公开(公告)号：CN112034500A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010840761.3

申请日：2020-08-20

申请人： 上海华测导航技术股份有限公司

发明人： 万丽华 ,  张鹏 ,  郭慧军 ,  李海军 ,  吴亮亮 ,  叶芳飞 ,  刘维超 ,  赵斐斐

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/39 ,  G01S19/35

摘要： 本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术，摆脱了基站距离的限制，并可以实现任意点处单站模糊度固定，提取高精度的固定解非差电离层。此外，对大区域适当划分为多个格网，同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站，可以灵活的调整建模数据的冗余程度，同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。

公开(公告)号：CN110673176A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911041614.3

申请日：2019-10-30

申请人： 上海华测导航技术股份有限公司

发明人： 张鹏 ,  吴亮亮 ,  郜建峰 ,  李春雨 ,  蔡欣欣 ,  李彩萌 ,  孟庆伟 ,  陈林

IPC分类号： G01S19/29 ,  G01S19/23

摘要： 本发明公开了一种GNSS接收机载波多路径反演的新方法，通过载波多路径得到直接信号、反射信号和组合信号之间的关系，以及计算载波多路径和信号质量的关系从而得到载波多路径反演方法，本发明可以实现无需事先获得已知点的精确坐标，也不需要精密单点定位等复杂的算法，即只需一段连续观测时间的信噪比值即可反演载波多路径误差，极大降低了野外工作成本和时间，方法简单高效，是之前算法不曾考虑的。本发明可实时估计各历元载波相位的多路径误差并改正，无需恒星日滤波或历元间差分算法，可以利用的有效观测值数量更多，给GNSS数据处理提供了有力的保障。