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公开(公告)号：CN110133686A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910489450.4
申请日：2019-06-06
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/14
摘要： 本发明公开了高集成度的北斗卫星地灾专业监测站，包括GNSS接收机，所述GNSS接收机包括主电路板、天线和外设接口，所述主电路板包括电源系统、处理器、网络模块和高精度卫星定位模块，所述天线包括GNSS天线和网络天线，所述主电路板设置有用于连接所述天线的GNSS天线接口和网络天线接口，本发明将现有北斗地灾监测系统高度集成化，降低人工安装、维护难度，在传统的监测方案上，去除了基柜和天线罩，延长系统续航时间。在复杂的野外地形架设，降低人工运输难度，得以实现一种全地型、全天候、低成本、高精度、高集成度的简易地灾监测系统。
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公开(公告)号：CN110673176A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911041614.3
申请日：2019-10-30
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种GNSS接收机载波多路径反演的新方法，通过载波多路径得到直接信号、反射信号和组合信号之间的关系，以及计算载波多路径和信号质量的关系从而得到载波多路径反演方法，本发明可以实现无需事先获得已知点的精确坐标，也不需要精密单点定位等复杂的算法，即只需一段连续观测时间的信噪比值即可反演载波多路径误差，极大降低了野外工作成本和时间，方法简单高效，是之前算法不曾考虑的。本发明可实时估计各历元载波相位的多路径误差并改正，无需恒星日滤波或历元间差分算法，可以利用的有效观测值数量更多，给GNSS数据处理提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN107798727A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610744649.3
申请日：2016-08-28
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
CPC分类号： G06T17/05 , G06T2207/30181
摘要： 本发明涉及一种三维建模方法，包括以下步骤：采集影像数据和辅助数据采集；接收影像数据和辅助数据并上传到后台系统并对接收的数据进行处理和分析；通过后台系统根据处理和分析的数据进行坐标匹配并完成三维建模，可以应用于城市的三维建模。
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公开(公告)号：CN112987057A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110231409.4
申请日：2021-03-02
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种滑坡灾害监测设备，包括主机和惯性传感器，主机内包括定位模块和处理器；惯性传感器实时采集滑坡灾害监测设备的加速度和滑坡灾害监测设备与滑坡监测点的夹角；定位模块以第一频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；处理器设定时间内如果监测到加速度小于或等于第一设定阈值，且夹角小于或等于第二设定阈值，则控制定位模块以第二频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息；并将该位置信息、加速度及夹角发送给后台终端，由后台终端进行展示；第二频率小于第一频率。上述方案将惯性传感器和定位模块进行融合，在滑坡灾害监测设备的加速度和夹角较小时，使定位模块以较低的频率采集滑坡灾害监测设备的位置信息，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN110927756A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911166571.1
申请日：2019-11-25
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明实施例公开了一种卫星轨道机动探测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取探测基线的起点基站和终点基站分别对目标卫星和参考卫星的观测值；通过对应探测基线的观测值确定所述目标卫星的三差观测值；根据所述三差观测值变化关系探测所述目标卫星的轨道机动。本发明实施例的技术方案通过利用目标卫星与参考卫星的三差观测值对轨道机动进行探测，提高了探测的及时性，可迅速发现卫星发生轨道机动，保障了卫星定位解算的准确度，从而提高卫星定位的准确度。
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公开(公告)号：CN109946720A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910298749.1
申请日：2019-04-15
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备，该设备包括全球导航卫星系统接收机主机和全球导航卫星系统接收机天线；全球导航卫星系统接收机主机包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分转动连接；第一部分包括有太阳能电池结构；第二部分包括全球导航卫星系统接收机主板、通信模块、蓄电池和电源管理模块；全球导航卫星系统接收机主板与全球导航卫星系统接收机天线电连接，用于根据全球导航卫星系统接收机天线接收到的导航卫星信号进行定位分析。本发明提供的全球导航卫星系统应急监测设备集成度高、体积小、便于携带且可实现快速的安装部署，满足了地质灾害现场应急监测的需要。
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公开(公告)号：CN109781076A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711113972.1
申请日：2017-11-13
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统，包括以下步骤：步骤(1)：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准，所述三维激光扫描仪设备获取当前扫描区域的图像时处于固定状态，所述三维激光扫描仪设备获取区域点云数据时与地面的扫描夹角为80～100度，在各所述三维激光扫描仪设备对各自的扫描区域进行扫描时，还包括一次RTK测站作业，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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公开(公告)号：CN109141383A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711113666.8
申请日：2017-11-13
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/002
摘要： 本发明提供了三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法，包括以下步骤：根据平面模型计算误差能量，作为判断点是否属于某平面的标准，构造能量函数；误差能量衡量单个点属于某平面的可能性，平滑能量根据点与其邻域点的平滑性来衡量二者是否归属于同一平面，标签能量来约束平面的个数防止因噪声点和外点的影响而过拟合出过多平面；通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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公开(公告)号：CN114252925A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111671493.8
申请日：2021-12-31
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种地质监测仪及地质监测系统。地质监测仪包括壳体、主控系统、第一加速度传感器、第二加速度传感器、裂缝传感器和供电模块；第一加速度传感器的精度小于第二加速度传感器；主控系统和第二加速度传感器均处于常闭状态；第一加速度传感器和裂缝传感器处于常开状态，在监测到异常数据后唤醒主控系统，主控系统启动第二加速度传感器。本申请通过配合使用高、低精度的加速度传感器，低精度的加速度传感器能够实时对监测点进行监测，在获取到异常数据时唤醒主控系统，使主控系统开启高精度的加速度传感器。在实现实时监测以及提高监测精度的同时，降低了地质监测仪的功耗。
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公开(公告)号：CN109714056A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910045357.4
申请日：2019-01-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： H03M1/12
摘要： 本发明提供了一种用于兼容多款AD采集的方法，包括以下步骤:步骤(1)：将AD时钟进行处理；步骤(2)：数据同步；步骤(3)：信号同步，本发明通过多颗AD信号的时钟同步电路、不同AD信号的组合方法、以及异步处理逻辑等，可以提升电路或芯片的兼容性，降低版本维护的成本和复杂度。
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