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公开(公告)号：CN112506211B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011420095.4
申请日：2020-12-07
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法，包括：载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器；所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接；所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接；两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出，并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随，实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制，利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控，实现高精度阻尼补偿：核心控制部件为磁浮机构，其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力，电流控制精度可达1mA以下，输出力可达μN量级。
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公开(公告)号：CN112977884A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110271626.6
申请日：2021-03-12
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统，可展开大型柔性遮阳帆板包括薄膜电池、柔性帆板基板、双梁式展开机构、导电环、驱动电机；主从非接触超高精度超高稳定度指向确定机构包括磁悬浮执行器驱动电路、非接触磁悬浮执行器、高精度位置测量敏感器、位置数据采集电路；薄壁桁架承力筒式平台舱体包括全碳纤维树脂基复合材料承力筒、舱体框架、底板、中板、顶板以及若干侧板。本发明所涉及的晨昏轨道的帆板遮阳式主从非接触双超卫星平台构型设计方法的载荷热稳定性高、平台太阳帆供电能力强、载荷具有超高指向精度和超高稳定度，适用于空间望远镜、空间太阳能电站、对地高分辨率成像卫星、激光探测与激光通信卫星。
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公开(公告)号：CN106516166A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083681.8
申请日：2016-11-30
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供的一种卫星动静隔离式结构，包括载荷舱、平台舱以及连接在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计：1)以空间上动静隔离，采用完全位姿解耦控制思想，利用高精度、高带宽卫星动静隔离式结构，实现卫星姿态指向精度优于5×10-4度、姿态稳定度优于5×10-6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。2)通过磁浮机构非接触连接，实现动静隔离，直接隔断平台舱活动和挠性部件向载荷舱的微振动传递，有效保障载荷的超精超稳工作状态，从而达到全频带隔振的效果，极大降低了对控制系统产品的带宽需求。3)两舱空间隔离，有效避免了平台热变形对载荷指向的影响。
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公开(公告)号：CN106364699A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610810846.0
申请日：2016-09-08
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/10
CPC分类号： B64G1/10 , B64G2700/00
摘要： 本发明提供了一种主从式非接触双超卫星地面原理验证系统包括主动气浮的平台舱，还包括被动气浮或主动气浮的载荷舱；平台舱与载荷舱通过非接触磁浮机构实现动静隔离；平台舱通过主动气浮装置气浮在光滑的大理石平台上；载荷舱通过单轴气浮台被动气浮或者通过主动气浮装置主动气浮。本发明可以应用于验证主从式非接触双超卫星所采用“动静隔离非接触、主从解耦高精度”的全新设计方法的可行性以及姿态控制性能评估。
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公开(公告)号：CN108045600A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710995495.X
申请日：2017-10-23
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供的一种双超卫星平台载荷舱复合控制方法，包括如下步骤：步骤1，控制载荷舱的姿态；步骤2，控制平台舱的姿态；步骤3，调节平台舱与载荷舱的相对位置；步骤4，根据载荷舱的姿态信息，调整载荷舱的姿控系统带宽，使载荷舱姿态收敛。本发明的积极进步效果在于，本发明通过双超平台主从协同控制、载荷舱干扰补偿控制及变带宽控制方法，提高载荷舱稳态时间及稳态精度。
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公开(公告)号：CN106249749A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810848.X
申请日：2016-09-08
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0883
摘要： 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台变质心变惯量姿态控制系统，其特征在于，包括解锁锁紧状态信号发生器、姿态指令发生器、自适应姿态控制装置、载荷舱姿态主动控制装置、平台舱姿态从动控制装置、平台舱位置从动控制装置、解耦控制装置。本发明可以解决主从非接触双超卫星平台两舱在入轨初始解锁以及在轨重复锁紧解锁过程中变质心、变惯量的姿态稳定控制问题，保证主从非接触双超卫星平台在轨正常工作，实现双超性能指标。
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公开(公告)号：CN106184828A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610666344.5
申请日：2016-08-12
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
CPC分类号： B64G1/641
摘要： 本发明提供了一种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构，包括第一安装本体、第二安装本体、电磁锁紧机构、电驱动螺栓以及应急解锁机构；其中，第一安装本体上设置有一电磁锁紧机构、电驱动螺栓；第二安装本体上设置有另一磁锁紧机构和应急解锁机构；第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现通电后相互吸附锁紧和断电后的解除锁定；应急解锁机构设置有与电驱动螺栓相匹配的对接螺母；当第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现锁紧后，电驱动螺栓旋出与对接螺母连接。本发明中设置有电磁锁紧机构能够通过电磁感应线圈的通断实现多次锁紧及分离功能。
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公开(公告)号：CN112977884B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110271626.6
申请日：2021-03-12
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种晨昏轨道的帆板遮阳式双超卫星平台系统，可展开大型柔性遮阳帆板包括薄膜电池、柔性帆板基板、双梁式展开机构、导电环、驱动电机；主从非接触超高精度超高稳定度指向确定机构包括磁悬浮执行器驱动电路、非接触磁悬浮执行器、高精度位置测量敏感器、位置数据采集电路；薄壁桁架承力筒式平台舱体包括全碳纤维树脂基复合材料承力筒、舱体框架、底板、中板、顶板以及若干侧板。本发明所涉及的晨昏轨道的帆板遮阳式主从非接触双超卫星平台构型设计方法的载荷热稳定性高、平台太阳帆供电能力强、载荷具有超高指向精度和超高稳定度，适用于空间望远镜、空间太阳能电站、对地高分辨率成像卫星、激光探测与激光通信卫星。
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