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公开(公告)号：CN111844025A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010628907.8
申请日：2020-07-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及汽车涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶机器人视觉数据的记录装置及记录方法，其中，包括：一机器人，机器人包括一相机，用于采集一车身照片；一视觉控制器，用于根据车身照片对应的视觉应用参数进行计算，以输出一原始视觉数据并存储；一PLC控制器，连接视觉控制器，用于根据原始视觉数据获取对应的一生产数据并进行存储；一计算机，分别连接视觉控制器和PLC控制器，用于读取原始视觉数据和生产数据后进行整合，以形成一最终视觉数据并存储。有益效果：通过将原始视觉数据和生产数据整合形成最终视觉数据并存储，提高了记录最终视觉数据的准确性和有效性，以及使用计算机扩展了可储存最终视觉数据的容量和灵活度。
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公开(公告)号：CN111844025B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010628907.8
申请日：2020-07-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及汽车涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶机器人视觉数据的记录装置及记录方法，其中，包括：一机器人，机器人包括一相机，用于采集一车身照片；一视觉控制器，用于根据车身照片对应的视觉应用参数进行计算，以输出一原始视觉数据并存储；一PLC控制器，连接视觉控制器，用于根据原始视觉数据获取对应的一生产数据并进行存储；一计算机，分别连接视觉控制器和PLC控制器，用于读取原始视觉数据和生产数据后进行整合，以形成一最终视觉数据并存储。有益效果：通过将原始视觉数据和生产数据整合形成最终视觉数据并存储，提高了记录最终视觉数据的准确性和有效性，以及使用计算机扩展了可储存最终视觉数据的容量和灵活度。
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公开(公告)号：CN106000714A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610558001.7
申请日：2016-07-15
申请人： 上海发那科机器人有限公司
CPC分类号： B05B12/084 , B05B12/082 , B05B13/0431 , B05B15/00
摘要： 本发明公开了一种玻纤用量控制装置，具有这样的特征，包括：空气马达；玻纤切割部，所述玻纤切割部与所述空气马达的第一输出端连接；转速传感部，所述转速传感部与所述空气马达的第二输出端连接；喷涂机器人，所述喷涂机器人通过一玻纤输送装置与所述玻纤切割部连接。使用本发明的玻纤用量控制装置，能够有效提高玻纤用量检测值的准确性以及稳定性，进而保证进行玻纤喷涂的产品的质量。
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公开(公告)号：CN104326244A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410531615.7
申请日：2014-10-10
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B65G43/00
CPC分类号： B65G43/04 , B65G2203/0275 , B65G2203/04
摘要： 本发明公开了一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法，包括跟踪编码器、向心球轴承、摩擦轮、带导轨气缸，其中，跟踪编码器安装于跟踪编码器安装板上，向心球轴承安装于轴承安装板内，摩擦轮安装于轴承安装板下方，带导轨气缸安装于气缸安装板上，气缸安装板连接跟踪编码器安装板和轴承安装板，带导轨气缸还连接转接支架，转接支架连接纵向调节支架，纵向调节支架连接横向调节支架，横向调节支架固定于输送线上；本发明针对输送链滑撬经常出现打滑影响滑撬定位，利用滑撬打滑机构进行实时监测从而减小滑撬打滑工件定位不准对机器人自动化工作造成的不良影响，能够减少工件的报废率不良率，还可以避免关键设备免受破坏。
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公开(公告)号：CN105709963B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610221950.6
申请日：2016-04-11
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B05B12/14
摘要： 本发明公开了一种新型换色阀结构及其工作方法，包括，底座、主轴、轮盘和转盘，其中，所述主轴水平设置于所述底座上方并贯穿所述轮盘，所述转盘可旋转地与所述主轴连接，所述轮盘上具有若干涂料输入口，所述转盘上具有一涂料输出口，本发明省去了传统换色阀在换色过程中需要清洗换色阀主管路的过程；而且本发明的换色阀能够减少换色时间，同时能够进一步的节省溶剂的消耗。
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公开(公告)号：CN107544415A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710842110.6
申请日：2017-09-18
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种定位补偿系统，应用于对汽车进行跟踪喷涂的喷涂机器人；包括：运送机构；位移传感器，用于采集运送机构的运动信息并输出；控制器，与位移传感器连接，以接收并根据运动信息，判断汽车在第一方向上的位置；图像采集设备，与控制器连接；控制器于判断汽车到达一标准车身位置时，控制图像采集设备采集汽车的实际车身位置；控制器将图像采集设备采集的实际车身位置与标准车身位置进行比对生成比对结果；控制器与喷涂机器人连接，以根据比对结果对喷涂机器人的跟踪轨迹进行补偿；能够将汽车的实际位置与标准位置进行比较，以对喷涂机器人的运动轨迹进行补偿，喷涂精确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105709963A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610221950.6
申请日：2016-04-11
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B05B12/14
CPC分类号： B05B12/149
摘要： 本发明公开了一种新型换色阀结构及其工作方法，包括，底座、主轴、轮盘和转盘，其中，所述主轴水平设置于所述底座上方并贯穿所述轮盘，所述转盘可旋转地与所述主轴连接，所述轮盘上具有若干涂料输入口，所述转盘上具有一涂料输出口，本发明省去了传统换色阀在换色过程中需要清洗换色阀主管路的过程；而且本发明的换色阀能够减少换色时间，同时能够进一步的节省溶剂的消耗。
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公开(公告)号：CN108527391A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810402396.0
申请日：2018-04-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，包括：轨道本体，所述轨道本体设置在支撑装置的上面，直线导轨，所述直线导轨设置在所述轨道本体的上面，保护罩，所述保护罩设置在支撑装置的上面，所述保护罩与所述支撑装置可拆卸固定连接，固定支架，所述固定支架包括水平支架和轨道滑台；所述水平支架和所述轨道滑台可拆卸连接，所述水平支架的下部设有滑槽，所述直线导轨在所述滑槽内移动，导向装置，所述导向装置包括所述直线导轨和导向轮，所述导向装置采用单条所述直线导轨加所述导向轮的组合方式，所述驱动装置通过所述导向装置驱动所述固定支架。使用本发明可提高机器人的使用效率，降低使用成本，简化机器人喷涂系统，提高了喷涂质量。
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公开(公告)号：CN104326244B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410531615.7
申请日：2014-10-10
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法，包括跟踪编码器、向心球轴承、摩擦轮、带导轨气缸，其中，跟踪编码器安装于跟踪编码器安装板上，向心球轴承安装于轴承安装板内，摩擦轮安装于轴承安装板下方，带导轨气缸安装于气缸安装板上，气缸安装板连接跟踪编码器安装板和轴承安装板，带导轨气缸还连接转接支架，转接支架连接纵向调节支架，纵向调节支架连接横向调节支架，横向调节支架固定于输送线上；本发明针对输送链滑撬经常出现打滑影响滑撬定位，利用滑撬打滑机构进行实时监测从而减小滑撬打滑工件定位不准对机器人自动化工作造成的不良影响，能够减少工件的报废率不良率，还可以避免关键设备免受破坏。
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