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公开(公告)号：CN118163767A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410450736.2
申请日：2024-04-15
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种冗余电子液压制动系统、控制方法及车辆，该系统包括：将液压制动主缸和电子液压制动单元进行集成并与制动液油壶连接，液压制动主缸和电子液压制动单元分别设置有两个彼此独立且相互冗余的腔室，将液压制动主缸的第四腔室与电子液压制动单元的第一腔室连通并通过第一制动液管路连通第一制动器组，剩下的第二腔室和第三腔室连通并通过第二制动液管路连通第二制动器组，推动各个腔室内的活塞运动以建立与目标制动力相对应的液压力，并将液压力传入对应的制动器以进行制动。本发明能够为电子液压制动系统提供冗余，以保证车辆的制动系统正常工作，有效提升了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117227493A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311507770.0
申请日：2023-11-14
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L7/26 , B60L7/18 , B60T8/1755
摘要： 本发明涉及一种复合制动控制方法、复合制动系统及车辆，涉及车辆制动系统技术领域。所述复合制动控制方法包括获取制动需求信号，计算实时最大再生制动强度并计算目标制动强度；根据最大再生制动强度和目标制动强度，分配不同车轮的液压制动强度和再生制动强度；通过驱动电机执行再生制动强度，并通过液压制动系统输出不同车轮的液压制动强度，增加车辆平稳性，提高车辆制动过程的稳定性与安全性，改善驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117227492B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311507663.8
申请日：2023-11-14
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L7/26 , B60L7/18 , B60T8/1755
摘要： 本发明涉及一种复合制动控制方法及其系统、车辆，涉及车辆制动系统技术领域。所述复合制动控制方法包括获取制动需求信号，计算实时最大再生制动强度并计算目标制动强度；当最大再生制动强度为0时，不同车轮的制动强度根据初始制动强度分配曲线进行分配，初始制动强度分配曲线的斜率为k；当有再生制动强度时，根据最大再生制动强度和目标制动强度，根据第一制动强度阈值分配不同车轮制动强度，该不同车轮包括驱动轮和非驱动轮；通过驱动电机执行再生制动强度，并通过液压制动系统输出不同车轮的液压制动强度，增加车辆平稳性，提高车辆制动过程的稳定性与安全性，改善驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117227493B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311507770.0
申请日：2023-11-14
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L7/26 , B60L7/18 , B60T8/1755
摘要： 本发明涉及一种复合制动控制方法、复合制动系统及车辆，涉及车辆制动系统技术领域。所述复合制动控制方法包括获取制动需求信号，计算实时最大再生制动强度并计算目标制动强度；根据最大再生制动强度和目标制动强度，分配不同车轮的液压制动强度和再生制动强度；通过驱动电机执行再生制动强度，并通过液压制动系统输出不同车轮的液压制动强度，增加车辆平稳性，提高车辆制动过程的稳定性与安全性，改善驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117227492A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311507663.8
申请日：2023-11-14
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L7/26 , B60L7/18 , B60T8/1755
摘要： 本发明涉及一种复合制动控制方法及其系统、车辆，涉及车辆制动系统技术领域。所述复合制动控制方法包括获取制动需求信号，计算实时最大再生制动强度并计算目标制动强度；当最大再生制动强度为0时，不同车轮的制动强度根据初始制动强度分配曲线进行分配，初始制动强度分配曲线的斜率为k；当有再生制动强度时，根据最大再生制动强度和目标制动强度，根据第一制动强度阈值分配不同车轮的液压制动强度和再生制动强度，该不同车轮包括驱动轮和非驱动轮；通过驱动电机执行再生制动强度，并通过液压制动系统输出不同车轮的液压制动强度，增加车辆平稳性，提高车辆制动过程的稳定性与安全性，改善驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116691621A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310676590.9
申请日：2023-06-08
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种制动控制系统、方法及车辆，其中，所述系统包括指令分析单元、制动力分配单元、制动力控制单元；所述指令分析单元，用于在满足激活条件时，获取并分析制动信号；所述制动力分配单元，用于比较所述制动信号和预设阈值，根据比较结果确定所述制动信号所属的制动需求阶段，并根据所述制动需求阶段发出制动力分配指令；所述制动力控制单元，用于根据所述制动力分配指令，控制车辆制动装置的制动力；其中，所述车辆制动装置包括至少两个电子液压制动单元和至少两组制动器；每个所述电子液压制动单元用于至少控制一组制动器，可以至少用以解决相关技术中制动冗余能力不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN115447545B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110628079.2
申请日：2021-06-08
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种线控制动系统用的踏板感觉模拟装置，包括：推杆活塞与模拟器主腔体，组成推杆腔，模拟腔活塞与模拟器主腔体，组成模拟腔，推杆腔与模拟腔由流道相连通，其中充满液压油；在推杆活塞和/或模拟腔活塞处设置弹力装置；在储液罐与模拟器主腔体之间的流道上设置电磁阀，用于控制流道的通断；电磁阀控制单元，用于控制电磁阀动作。本发明通过弹力装置和液压装置的结合，可提供制动踏板感觉所需的刚度和阻尼特性，实现更加舒适的制动踏板感觉，同时可提高助力失效状态下的应急制动响应速度和制动效能。
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公开(公告)号：CN117068124A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311203062.8
申请日：2023-09-18
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种制动调节系统、制动调节方法及车辆，涉及车辆制动技术领域。所述制动调节系统包括压力备份装置，所述压力备份装置包括备份压力腔；模拟器腔，用于反馈用户模拟的制动脚感；制动调节控制器，所述制动调节控制器包括建压腔、第一电磁阀组、第二电磁阀组，通过至少两个进油口分别与所述备份压力腔、所述模拟器腔连接，通过减少电磁阀数量以降低成本，并提高制动调节系统在整车正常驾驶制动过程中的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN115447545A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110628079.2
申请日：2021-06-08
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种线控制动系统用的踏板感觉模拟装置，包括：推杆活塞与模拟器主腔体，组成推杆腔，模拟腔活塞与模拟器主腔体，组成模拟腔，推杆腔与模拟腔由流道相连通，其中充满液压油；在推杆活塞和/或模拟腔活塞处设置弹力装置；在储液罐与模拟器主腔体之间的流道上设置电磁阀，用于控制流道的通断；电磁阀控制单元，用于控制电磁阀动作。本发明通过弹力装置和液压装置的结合，可提供制动踏板感觉所需的刚度和阻尼特性，实现更加舒适的制动踏板感觉，同时可提高助力失效状态下的应急制动响应速度和制动效能。
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公开(公告)号：CN220490370U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322158148.5
申请日：2023-08-10
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于汽车制动踏板感觉测试的装置，包括踏板力传感器、拉线位移传感器、与传感器相连接的显示器，还包括用于固定踏板和踏板力传感器的可调节支架二、装置于驾驶舱用于固定拉线位移传感器的可调节支架一、用于踏板力传感器与拉线位移传感器组装的连接装置。本实用新型装置支架端具有多自由度，从外部看可适配不同空间车型及不同型号踏板，从内部看可通过调节支架间衔接角度，始终保持拉线位移传感器拉线延伸方向与踏板运动方向的一致，使得踏板位移测试值更精确，且该装置对踏板的锁紧程度可调节，锁紧牢固，踏板和锁紧装置间不易相对滑动，基本可适配各种常见踏板型号。
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