基于模糊小脑模型神经网络的汽车转矩分配控制方法

    公开(公告)号:CN107539306A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710781849.0

    申请日:2017-09-02

    IPC分类号: B60W20/11 B60W10/06 B60W10/08

    CPC分类号: Y02T10/6286

    摘要: 本发明公开了基于模糊小脑模型神经网络的混合动力汽车整车转矩分配方法,本发明考虑驾驶员驾驶意图的同时将模糊控制与小脑模型(CMAC)神经网络相结合,将CMAC神经网络控制器嵌于模糊控制器之中构成FCMAC神经网络控制器,FCMAC神经网络控制器通过CMAC神经网络来学习模糊规则,以高斯基模糊隶属函数作为实际映射函数,使输入空间划分方式以及联想单元的激活特性可以在线实时调整,通过输出的权值调整来修正发动机需求转矩分配系数,最后经过解模糊化计算出发动机需求转矩值,实现混合动力汽车在混合驱动条件下的转矩分配。

    一种车用平台化组合结构

    公开(公告)号:CN118004289B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410412521.1

    申请日:2024-04-08

    IPC分类号: B62D25/08

    摘要: 本发明公开了一种车用平台化组合结构,包括壳体,壳体一侧固定设置有前围总成,前围总成一侧螺栓固定连接有机舱组合杆,机舱组合杆由三角架和横杆组成,三角架与横杆连接处焊接连接,横杆两侧内部均活动设置有连接板,壳体两侧轴向对称设置有减震器,连接板远离横杆一端与减震器螺栓连接,连接板顶部开设有多个安装孔,壳体内部设置有带动连接板向两侧移动的调整组件。本发明提供的车用平台化组合结构通过转动杆的转动带动第一齿轮转动,第一齿轮的转动带动第一齿条和第二齿条向相互远离的方向移动,第一齿条的移动带动连接板向横杆外侧移动达到调整连接板长度的目的,满足不同的连接需求。

    一种车用平台化组合结构

    公开(公告)号:CN118004289A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410412521.1

    申请日:2024-04-08

    IPC分类号: B62D25/08

    摘要: 本发明公开了一种车用平台化组合结构,包括壳体,壳体一侧固定设置有前围总成,前围总成一侧螺栓固定连接有机舱组合杆,机舱组合杆由三角架和横杆组成,三角架与横杆连接处焊接连接,横杆两侧内部均活动设置有连接板,壳体两侧轴向对称设置有减震器,连接板远离横杆一端与减震器螺栓连接,连接板顶部开设有多个安装孔,壳体内部设置有带动连接板向两侧移动的调整组件。本发明提供的车用平台化组合结构通过转动杆的转动带动第一齿轮转动,第一齿轮的转动带动第一齿条和第二齿条向相互远离的方向移动,第一齿条的移动带动连接板向横杆外侧移动达到调整连接板长度的目的,满足不同的连接需求。

    一种基于Linux车载软件的自动化测试系统

    公开(公告)号:CN112286805A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011164478.X

    申请日:2020-10-27

    发明人: 张庆才 郭庆松

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本发明公开了一种基于Linux车载软件的自动化测试系统,包括车载电子设备测试系统,车载电子设备测试系统包括车载电子系统、数据采集模块、数据源适配器、全数字仿真端口、Linux车载软件测试模块、虚拟目标机和测试运行平台,车载电子系统装载于车辆内部且通过数据采集模块将数据采集并通过5G网络将信息传输至数据源适配器,数据源适配器通过全数字仿真端口对数据进行转接并与Linux车载软件测试模块相连接。本发明设计了专门用于对车辆内置电子设备进行测试的装置,并且基于Linux车载软件可以通过该软件可以对内置的电子设备进行自动化测试,驾驶员可以根据自身需要通过Linux车载软件对内部的电子设备进行选择性测试,以提高车载测试系统的自动化和实效性。

    一种汽车行驶途中后方来车预警方法及系统

    公开(公告)号:CN118163709B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410600636.3

    申请日:2024-05-15

    IPC分类号: B60W30/095 B60W30/08

    摘要: 本发明提出了一种汽车行驶途中后方来车预警方法及系统。其中,所述方法包括:安装在车上的传感器组监测路况信息,所述传感器组将监测到的信息发送到高级驾驶辅助系统;所述高级驾驶辅助系统根据路况信息通过内置预警值模型判断是否进行预警;所述高级驾驶辅助系统根据预警值结果采取分级预警,并发送分级控制信号给车辆上的后视镜;预警后收集驾驶员对预警的响应数据,调整预警系统的参数。通过本方法和对应的系统,可以增强预警的灵活性,为驾驶员提供舒适、安全和个性化的驾驶体验。

    一种辅助制动装置及制动方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118238774A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410332001.X

    申请日:2024-03-22

    IPC分类号: B60T1/14 B60T7/12

    摘要: 一种辅助制动装置及制动方法,辅助制动装包括前辅助制动模块、后辅助制动模块,前辅助制动模块、后辅助制动模块设置在车身或/和纵梁的外端的底面,制动触发后,前辅助制动模块、后辅助制动模块用于抵触行驶路面增大摩擦力;前辅助制动模块、后辅助制动模块成对设置在车身后纵梁的两侧,使车身后纵梁的两侧受力平衡;采集的信号经ECU处理识别不同工况,触发辅助制动装置的制动动作或者制动预备。

    一种汽车行驶途中后方来车预警方法及系统

    公开(公告)号:CN118163709A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410600636.3

    申请日:2024-05-15

    摘要: 本发明提出了一种汽车行驶途中后方来车预警方法及系统。其中,所述方法包括:安装在车上的传感器组监测路况信息,所述传感器组将监测到的信息发送到高级驾驶辅助系统;所述高级驾驶辅助系统根据路况信息通过内置预警值模型判断是否进行预警;所述高级驾驶辅助系统根据预警值结果采取分级预警,并发送分级控制信号给车辆上的后视镜;预警后收集驾驶员对预警的响应数据,调整预警系统的参数。通过本方法和对应的系统,可以增强预警的灵活性,为驾驶员提供舒适、安全和个性化的驾驶体验。

    一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统

    公开(公告)号:CN112289027A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011162851.8

    申请日:2020-10-27

    发明人: 张庆才 刘海龙

    摘要: 本发明公开了一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统,包括:数据传输总线模块,所述数据传输总线模块的两侧分别设置环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、车辆控制系统、中央控制系统和辅助驾驶系统。本发明在数据传输总线模块内设置环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、车辆控制系统、中央控制系统和辅助驾驶系统,其中环境感知系统内包括雷达传感器模块、车载诊断模块、V2X模块、车载摄像模块和激光测距模块,通过这些模块获取自动驾驶汽车外部环境因素及车辆自身数据并形成相应格式的数据,通过系统支持的数据通讯方式接入到信息处理系统内,实现传感数据的提取。

    一种汽车顶棚安装操作辅助结构

    公开(公告)号:CN206406856U

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201620828847.3

    申请日:2016-08-02

    IPC分类号: B60R13/02

    摘要: 本实用新型公开了一种汽车顶棚安装操作辅助结构,包括顶棚连接结构,所述顶棚连接结构包括连接环,所述连接环的下方设置贴板,所述贴板与顶棚用热熔胶连接;包括顶盖横梁挂钩,所述顶盖横梁挂钩包括焊接板和钩体,所述焊接板与顶盖横梁点焊连接;所述连接环与钩体扣合。本实用新型提供的一种汽车顶棚安装操作辅助结构,一方面降低工人操作方便,增大工人操作空间,另一方面提高劳动效率,从结构上根除工作效率低,工人操作困难的问题。

    一种增加汽车内饰塑料件焊接强度的倒角结构

    公开(公告)号:CN206406855U

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201620828803.0

    申请日:2016-08-02

    IPC分类号: B60R13/02

    摘要: 本实用新型公开了一种增加汽车内饰塑料件焊接强度的倒角结构,包括两块焊接件,两块焊接件之间设置焊接孔,所述焊接孔内设有焊柱,所述焊柱与焊接件之间留有熔焊孔,所述焊接件上设置C面倒角,所述C面倒角位于焊接件上与焊柱靠近的一端,所述C面倒角位置堆积由焊料形成的过渡体。本实用新型提供的一种增加汽车内饰塑料件焊接强度的倒角结构,通过对焊接件的孔棱角增加C面倒角,焊接后有部分焊料堆积在C面倒角处,形成了一个过渡体,最大避免了根部形成尖角过渡,减小了开裂、断裂风险。