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公开(公告)号：CN116077180A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211589783.2
申请日：2022-12-12
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种高精度检测增强现实神经导航中病灶显示成像位置及大小的方法，属于医学图像处理及应用邻域。本发明首先使用空间定位仪将平板电脑相机变换到参考架坐标系上，然后将参考架上的反光球的形状大小描绘出来并投射到成像面的相对位置。比较平板电脑上反光球的成像与实际成像的位置及大小关系。该方法实施简单，精度可靠。
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公开(公告)号：CN117523110A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311859806.1
申请日：2023-12-30
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种导航系统与三维显示系统互动方法，该方法主要包括：导航系统中对CT/MR影像利用体绘制的方法进行三维重建；三维显示系统利用面绘制的方法对同一组CT/MR影像进行三维重建；获取导航系统CT/MR影像中一点并映射到世界坐标系；通过socket的方式建立导航系统与三维显示系统之间的连接；将导航系统下该点的世界坐标系坐标发送给三维显示系统；三维显示系统获取该世界坐标系坐标映射到CT/MR影像的图像坐标系并在三维显示界面。本发明的实施可以将体绘制和面绘制的三维重建有机结合，兼顾两者优点，给使用者提供更加丰富的信息。
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公开(公告)号：CN117503212A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311859819.9
申请日：2023-12-30
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种前列腺超声定位装置，本发明涉及医疗前列腺穿刺活检手术导航系统技术领域。该前列腺超声定位装置，包括超声探头、超声定位仪安装座和超声定位传感器，超声定位仪安装座的内部设置在超声探头的外表面，超声定位仪安装座包括超声传感器固定框和超声传感器固定座，超声传感器固定座的外表面固定连接有方形凸台，超声定位仪安装座和超声定位传感器的内部设置有第一螺钉，超声定位仪安装座与超声定位传感器通过第一螺钉相连接，通过磁定位仪传感器，医生拿着超声探头就可以在电脑上同时看到超声图像和病人术前磁共振扫描的数据影像，二维图像和三维模型可以同界面显示，观察更为直观。
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公开(公告)号：CN117481709A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311859861.0
申请日：2023-12-30
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种前列腺穿刺导航系统，主要包括：导航设备、电磁跟踪设备、电磁标记单元、超声探头、穿刺针；导航设备用于读入前列腺MR影像数据、超声实时影像接入、超声影像与MR影像融合、设定穿刺靶点、制定穿刺计划，同时可实时显示所述超声探头位置和所述穿刺针位置；电磁标记单元分别安装于超声探针和穿刺针上，可被电磁跟踪设备实时定位。该系统用于前列腺穿刺活检手术，术中可以对超声探头和穿刺针实时定位，并在系统中直观展示出超声探头和穿刺针的位置，同时，根据设定的穿刺计划进行精准穿刺，提高穿刺准确率。
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公开(公告)号：CN116350319A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210352510.X
申请日：2022-04-05
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种神经外科穿刺手术导航机器人系统。本发明的系统包括：手术机械臂模块、机械臂控制模块、内窥镜系统与手术器械、导航与术中显示系统；采用机械臂固定内窥镜和精确调整内窥镜的空间位置以及控制手术器械。所述机械臂控制模块由机械臂控制柜、语音识别模块组成，内窥镜系统与手术器械将反光球固定在内窥镜和手术器械末端，采用光学跟踪仪实时追踪内窥镜与手术器械的空间位置；导航与术中显示系统，根据实时跟踪的手术器械与内窥的空间位置，变换到图像引导空间，进而实现内窥镜图像与术中器械在图像引导空间的实时显示与配准。本发明能高效、便捷、准确地进行内窥镜校准，内窥镜与手术器械的实时定位与跟踪，有利于提高神经外科穿刺手术的精准性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116138879A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211691734.X
申请日：2022-12-28
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种手术机器人定位模拟的方法，该方法在手术机器人移动前，通过空间定位仪建立世界坐标系，获得参考架坐标系和机械臂坐标系的变换关系。在参考架坐标系中确定运动靶点，变换至机械臂坐标系获得手术机器人的运动目标点。通过定位模拟的方法先进行模拟运动，判断是否可以正常运动以及在运动的过程中是否会发生碰撞等异常，再进行手术机器人的运动。该方法保证了手术机器人运动的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN116403227A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210352516.7
申请日：2022-04-05
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于科研论文中引用图片比对的方法。本发明基于可移植文档格式，读取文档中图片对象并转换为RGB格式。对提取的图片，进行裁剪，一张图片裁剪多个方形区域，在比对时每个方形区域作为独立的图片进行比较，提取所有图片的尺度不变特征变换特征点，最终生成该特征点的描述子。本发明采用随机采样一致集将相似的算子进行匹配并计算出其变换矩阵，针对特征点进行比较，若与之最相似的特征点和与之次相似的特征点差别大于4/3，则认为该点与最相似的特征点为一对相似点对，在相似点对中计算变换矩阵，最后将图片重复结果，生成综合PDF检查报告。本发明操作简单，比对的准确性可靠，节约费用。
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公开(公告)号：CN116359270A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210352521.8
申请日：2022-04-05
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G01N24/08
摘要： 本发明属于磁共振成像技术领域，涉及利用双回波测量磁共振成像系统中剩磁的方法。该方法中在施加一次测试梯度之后连续测量梯度回波和自旋回波，利用磁场非均匀性对两种回波作用的差异，测量施加高强度梯度磁场前后磁场均匀性的变化，再利用该变化导致的回波峰值的改变量度剩磁的强度。本发明的方法不需要额外的测量仪器，测量流程简单易行，且可以量度剩磁的空间各向异性。本测量方法在一次扫描中同时获得梯度回波和自旋回波，简化测试流程，且能避免磁滞效应导致测量两个回波的初始状态不同，能减小测量误差。该方法可以评估剩磁对成像空间定位的影响，特别适用于判断永磁磁共振成像系统是否满足介入治疗中监控和导航对空间定位的要求。
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公开(公告)号：CN116245799A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211569969.1
申请日：2022-12-08
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , A61B6/03 , A61B6/00 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06T7/194 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/12
摘要： 本发明提供了一种自动检测脑出血区域的方法，属于医学图像处理及应用邻域。本发明首先通过一系列图像处理方法获得图像中可能的出血区域，其次获得大脑的范围并将出血区域限制在脑内，再确定头骨的范围以使出血区域在边缘上更精确，然后通过设定阈值去除部分区域并进行轮廓匹配来获得脑出血检测结果。
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