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公开(公告)号：CN116350319A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210352510.X
申请日：2022-04-05
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种神经外科穿刺手术导航机器人系统。本发明的系统包括：手术机械臂模块、机械臂控制模块、内窥镜系统与手术器械、导航与术中显示系统；采用机械臂固定内窥镜和精确调整内窥镜的空间位置以及控制手术器械。所述机械臂控制模块由机械臂控制柜、语音识别模块组成，内窥镜系统与手术器械将反光球固定在内窥镜和手术器械末端，采用光学跟踪仪实时追踪内窥镜与手术器械的空间位置；导航与术中显示系统，根据实时跟踪的手术器械与内窥的空间位置，变换到图像引导空间，进而实现内窥镜图像与术中器械在图像引导空间的实时显示与配准。本发明能高效、便捷、准确地进行内窥镜校准，内窥镜与手术器械的实时定位与跟踪，有利于提高神经外科穿刺手术的精准性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114191078A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111641934.X
申请日：2021-12-29
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于混合现实的内窥镜手术导航机器人系统，包括,混合现实手术导航模块与内窥镜手术机器人模块；所述内窥镜手术机器人模块用于夹持内窥镜和调整内窥镜的空间位置，获取内窥镜图像；所述混合现实手术导航模块用于体绘制图像引导空间影像，将所述内窥镜图像与所述图像引导空间影像进行融合，获得虚实结合的导航影像。本发明能够提供有效的导航信息，以辅助医生更好的掌握手术区域周边环境，区分组织结构，定位病变组织，让手术变得更加安全有效。
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公开(公告)号：CN113933769A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111208712.9
申请日：2021-10-18
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G01R33/12 , G01R33/38 , G01R33/385 , A61B5/055
摘要： 本发明公开了一种磁共振成像系统中剩磁的测量方法，该方法利用磁场非均匀性对自旋回波和梯度回波作用的差异，测量施加高强度梯度磁场前后磁场均匀性的变化，再利用这种变化所导致的回波峰值的改变来量度剩磁的强度。本发明提出的测量方法不需要额外的测量仪器，测量流程简单易行，而且可以量度剩磁的空间各向异性。该方法可以评估剩磁对成像空间定位的影响，特别适用于判断永磁磁共振成像系统是否满足介入治疗中监控和导航对空间定位的要求。
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公开(公告)号：CN116403227A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210352516.7
申请日：2022-04-05
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于科研论文中引用图片比对的方法。本发明基于可移植文档格式，读取文档中图片对象并转换为RGB格式。对提取的图片，进行裁剪，一张图片裁剪多个方形区域，在比对时每个方形区域作为独立的图片进行比较，提取所有图片的尺度不变特征变换特征点，最终生成该特征点的描述子。本发明采用随机采样一致集将相似的算子进行匹配并计算出其变换矩阵，针对特征点进行比较，若与之最相似的特征点和与之次相似的特征点差别大于4/3，则认为该点与最相似的特征点为一对相似点对，在相似点对中计算变换矩阵，最后将图片重复结果，生成综合PDF检查报告。本发明操作简单，比对的准确性可靠，节约费用。
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公开(公告)号：CN116359270A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210352521.8
申请日：2022-04-05
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G01N24/08
摘要： 本发明属于磁共振成像技术领域，涉及利用双回波测量磁共振成像系统中剩磁的方法。该方法中在施加一次测试梯度之后连续测量梯度回波和自旋回波，利用磁场非均匀性对两种回波作用的差异，测量施加高强度梯度磁场前后磁场均匀性的变化，再利用该变化导致的回波峰值的改变量度剩磁的强度。本发明的方法不需要额外的测量仪器，测量流程简单易行，且可以量度剩磁的空间各向异性。本测量方法在一次扫描中同时获得梯度回波和自旋回波，简化测试流程，且能避免磁滞效应导致测量两个回波的初始状态不同，能减小测量误差。该方法可以评估剩磁对成像空间定位的影响，特别适用于判断永磁磁共振成像系统是否满足介入治疗中监控和导航对空间定位的要求。
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公开(公告)号：CN113933769B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111208712.9
申请日：2021-10-18
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G01R33/12 , G01R33/38 , G01R33/385 , A61B5/055
摘要： 本发明公开了一种磁共振成像系统中剩磁的测量方法，该方法利用磁场非均匀性对自旋回波和梯度回波作用的差异，测量施加高强度梯度磁场前后磁场均匀性的变化，再利用这种变化所导致的回波峰值的改变来量度剩磁的强度。本发明提出的测量方法不需要额外的测量仪器，测量流程简单易行，而且可以量度剩磁的空间各向异性。该方法可以评估剩磁对成像空间定位的影响，特别适用于判断永磁磁共振成像系统是否满足介入治疗中监控和导航对空间定位的要求。
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公开(公告)号：CN114191078B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111641934.X
申请日：2021-12-29
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于混合现实的内窥镜手术导航机器人系统，包括,混合现实手术导航模块与内窥镜手术机器人模块；所述内窥镜手术机器人模块用于夹持内窥镜和调整内窥镜的空间位置，获取内窥镜图像；所述混合现实手术导航模块用于体绘制图像引导空间影像，将所述内窥镜图像与所述图像引导空间影像进行融合，获得虚实结合的导航影像。本发明能够提供有效的导航信息，以辅助医生更好的掌握手术区域周边环境，区分组织结构，定位病变组织，让手术变得更加安全有效。
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公开(公告)号：CN219021591U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223554865.1
申请日：2022-12-29
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B90/10
摘要： 本实用新型公开了属于开关手柄技术领域的一种红外线定位仪开关手柄，包括红外线定位仪本体、连接板和按钮开关，所述红外线定位仪本体的一侧设有连接板，所述连接板通过设有的安装螺丝和螺丝孔与红外线定位仪本体固定连接，所述连接板的一端设有机械臂，所述机械臂与连接板固定连接，所述机械臂的外部一侧通过设有的法兰固定安装有转接件，所述机械臂远离红外线定位仪本体的一端也设有连接板，所述机械臂远离红外线定位仪本体的一端连接板的一侧固定安装有手柄，通过在手柄上安装按钮开关，可以在医生调整好红外线定位仪后可以即时的按钮手柄上按钮开关，实现对红外线定位仪开关的通断。减少了医生回头的一个动作，优化了以前结构的不足。
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公开(公告)号：CN221904080U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202322994815.3
申请日：2023-11-06
申请人： 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了探针注册导航系统技术领域的一种红外线注册器，包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳相互卡接，所述下壳的一端卡接有线路板，所述线路板通过导线电性连接有开关按钮和圆柱电池，所述开关按钮通过导线电性连接有激光器镭射头和红外激光器。此设置通过识别红外点状激光留在患者头部的光斑，从而确定系统采集的表面点，在使用时无需人工划线，同时避免了使用探针易误伤患者，相较于传统的探针，更加准确，避免探针精度不够。
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