公开(公告)号：CN105893966A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610199571.1

申请日：2016-04-04

申请人： 上海大学

发明人： 张金艺 ,  鲍深 ,  姚维强 ,  唐笛恺 ,  梁滨

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00348

摘要： 本发明涉及了一种人体步态信息采集和步态形式分类识别系统及方法。本系统由存储模块、显示模块、电源管理模块、电源/屏幕开关模块、原始步态信息采集模块、辅助功能模块、处理器模块、有线数据传输模块和无线数据传输模块组成。本方法的操作步骤是：人体步态形式分类识别与步态形式分类识别结果数据传输。采用本发明，能对人体步态信息进行采集，实现对人体行走时步态形式的分类识别。本发明结构简单，操作简便，实时性和实用性强，适用于室内外各种需要对人体步态信息进行采集及步态形式分类识别的场合，其不仅可应用于日常生活中的步态形式记录，也可应用于智能家居、人体智能穿戴设备等领域，更可应用于医疗诊断，或是专业的体育训练中。

公开(公告)号：CN105866782A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610199569.4

申请日：2016-04-04

申请人： 上海大学

发明人： 张金艺 ,  唐笛恺 ,  梁滨 ,  鲍深 ,  姚维强

IPC分类号： G01S17/08 ,  G06K9/62

CPC分类号： G01S17/08 ,  G06K9/622

摘要： 本发明涉及了一种基于激光雷达的运动目标检测系统及方法。其系统由采集单元、处理单元、网络单元组成。其方法的操作步骤是：获取测距数据帧、获取位姿数据帧、数据点聚类、提取聚类特征点、匹配前一帧特征点、计算运动信息、修正运动信息和输出检测结果。本发明实时性好、准确度高、可扩展性强，适用于需要在动态环境中自主定位和检测动态目标的应用，例如自主导航机器人、无人驾驶车辆、自动化仓储。

公开(公告)号：CN105866782B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201610199569.4

申请日：2016-04-04

申请人： 上海大学

发明人： 张金艺 ,  唐笛恺 ,  梁滨 ,  鲍深 ,  姚维强

IPC分类号： G01S17/08 ,  G06K9/62

摘要： 本发明涉及了一种基于激光雷达的运动目标检测系统及方法。其系统由采集单元、处理单元、网络单元组成。其方法的操作步骤是：获取测距数据帧、获取位姿数据帧、数据点聚类、提取聚类特征点、匹配前一帧特征点、计算运动信息、修正运动信息和输出检测结果。本发明实时性好、准确度高、可扩展性强，适用于需要在动态环境中自主定位和检测动态目标的应用，例如自主导航机器人、无人驾驶车辆、自动化仓储。