公开(公告)号：CN101788666B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201010126587.2

申请日：2010-03-17

申请人： 上海大学

发明人： 顾晨 ,  唐麟 ,  李先华 ,  黄微 ,  曹阿娜

IPC分类号： G01S15/89 ,  G01S7/539

CPC分类号： Y02A90/36

摘要： 本发明公开了一种基于多波束声纳数据的水下三维地形重建方法，该方法包括步骤：(1)采集回波强度数据，同时测取测深数据；(2)对测深数据进行线性内插，获得与回波强度数据相同空间分辨率的测深数据；(3)计算测深数据各点的波束与水平线之间的夹角及射程；(4)逐点计算测深数据各点的波束入射角；(5)根据回波强度数据来拟合反射模型的模型参数，校正波束与水平线之间的夹角；(6)由模型参数及波束入射角估算回波强度数据；(7)设定迭代次数N，估算回波强度数据与采集的回波强度数据平均相对误差绝对值最小；(8)计算测深数据，重建水下三维地形。该方法能提高测深数据的空间分辨率，重建的水下三维地形也更接近真实地形，在水下物质勘探，三维可视化和水下目标检测等方面具有重要意义。

公开(公告)号：CN101788666A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010126587.2

申请日：2010-03-17

申请人： 上海大学

发明人： 顾晨 ,  唐麟 ,  李先华 ,  黄微 ,  曹阿娜

IPC分类号： G01S15/89 ,  G01S7/539

CPC分类号： Y02A90/36

摘要： 本发明公开了一种基于多波束声纳数据的水下三维地形重建方法，该方法包括步骤：(1)采集回波强度数据，同时测取测深数据；(2)对测深数据进行线性内插，获得与回波强度数据相同空间分辨率的测深数据；(3)计算测深数据各点的波束与水平线之间的夹角及射程；(4)逐点计算测深数据各点的波束入射角；(5)根据回波强度数据来拟合反射模型的模型参数，校正波束与水平线之间的夹角；(6)由模型参数及波束入射角估算回波强度数据；(7)设定迭代次数N，估算回波强度数据与采集的回波强度数据平均相对误差绝对值最小；(8)计算测深数据，重建水下三维地形。该方法能提高测深数据的空间分辨率，重建的水下三维地形也更接近真实地形，在水下物质勘探，三维可视化和水下目标检测等方面具有重要意义。