一种基于BaO和ZrO2体系的复合氧化物耐火材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118184370A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410018825.X

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: C04B35/66

    摘要: 本发明公开了一种钡锆氧化物复相耐火材料,其特征在于,具有BaO和ZrO2体系的化学成分组成,按摩尔百分比计算,采用原料组成比例为:二氧化锆:碳酸钡=1:1‑1:2;所述钡锆氧化物复相耐火材料为BaZrO3相和Ba2ZrO4相的二相共存复合相;所述BaZrO3相的尺寸大于所述Ba2ZrO4相的尺寸;所述BaZrO3相为不规则多边形态,所述Ba2ZrO4相为球状颗粒形态。本发明所制得的钡锆氧化物复相耐火材料通过形成复合含钡相和复合含锆相,提高耐火材料的耐火度,密度,降低显气孔率,提高耐压强度,提升综合性能。

    包络式欠驱动机器人手爪

    公开(公告)号:CN111390953A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010205273.5

    申请日:2020-03-23

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: B25J15/02 B25J15/10

    摘要: 本发明公开了一种包络式欠驱动机器人手爪,能够解决现有的机械式机器人手爪运动行程大、机构复杂、零部件数量多等问题。其包括驱动电机、基座、驱动座、驱动垫片、电机与活动基座连接键、4个爪板以及用于连接爪板和驱动座的4条连杆运动链,包括驱动座连杆、承接连杆、夹爪连杆,驱动座和驱动垫片固连在驱动电机上构成一级固定机构,活动基座和4个爪板连接构成二级活动机构,手爪工作时驱动电机的旋转运动通过连接键传递到二级活动机构实现运动手爪的包络和展开。连杆运动链利用转动轴线的方向变换保证两级平台间距不变,能将6个自由度转化为1个自由度。该装置结构简单可靠、构型巧妙、驱动源少,适用于果蔬抓取和采摘等应用场景。

    Y2O3坩埚的制备方法及在高活性金属熔炼中的应用

    公开(公告)号:CN107311658A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710435801.4

    申请日:2017-06-12

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明公开了一种Y2O3坩埚的制备方法及在高活性金属熔炼中的应用,将干燥后的Y2O3粉料在100~140Mpa下压制为坩埚素坯,利用固相烧结法制备Y2O3坩埚,本发明利用真空感应炉,利用本发明方法制备的Y2O3坩埚,熔炼高活性合金,熔炼过程中缓慢增加功率,熔炼过程中反冲Ar气,熔炼后的降温过程中,缓慢降低功率,壁面了高活性合金由于冷却较快而产生孔洞等缺陷,避免Y2O3坩埚的开裂。本发明方法熔炼后合金成分均匀,坩埚结构完整,高活性合金与坩埚之间没有明显界面层,高活性合金内氧含量低,熔炼后的高活性合金性能得到保证,本发明工艺能根据不同的合金特点调整相应的工艺参数,具有优异的产业应用前景。

    减少生物活性炭微型动物泄漏的方法与装置

    公开(公告)号:CN102531200A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210011772.6

    申请日:2012-01-16

    IPC分类号: C02F3/34

    摘要: 本发明属于水环境保护技术领域,尤其涉及一种减少生物活性炭微型动物泄漏的方法与装置,其特征在于,包含:步骤201:在生物活性炭反应器内的颗粒活性炭层上部设置一薄层活性炭纤维层;步骤202:以自上往下向流的方式通过颗粒活性炭反应器过滤原水,依次通过活性炭纤维层、颗粒活性炭层和石英砂层;步骤203:以自下往上向流方式通过颗粒活性炭反应器对滤芯作反冲洗,依次通过石英砂层、颗粒活性炭层和活性炭纤维层。本发明相比其他方法,可以在反冲洗时截留颗粒活性炭,并提高活性炭净水效果。

    不同光电倍增管电压下三维光谱数据的峰值换算方法

    公开(公告)号:CN103954594A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201310666446.3

    申请日:2013-12-11

    IPC分类号: G01N21/64

    摘要: 本发明公开了一种不同光电倍增管电压下三维荧光谱的峰值换算方法。本方法包括数值校正和峰值换算两个步骤。数值校正包括:设定测定条件,分别测定去离子水和校准试剂硫酸奎宁的三维荧光光谱,读取去离子水三维荧光光谱中激发波长Ex=发射波长Em=350nm处的瑞利散射值和硫酸奎宁溶液在相同条件(PMT电压,激发-发射扫描范围)下的峰值。并对二者进行线性拟合,根据该线性拟合结果判断得到的三维荧光数据的准确性。峰值换算包括:将已知电压下特定波长范围内样品的峰值与相应电压下去离子水三维荧光光谱在Ex=Em=350nm处的瑞利散射值进行线性拟合,根据得到的线性方程式可将样品的峰值换算成在不同电压下的相应峰值。