基于状态轨迹外推的模型预测三电平直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN103259486A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310163165.6

    申请日:2013-05-07

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: H02P23/14 H02P27/06

    摘要: 本发明提供一种基于状态轨迹外推的模型预测三电平直接转矩控制方法。该方法采用模型预测控制器代替了传统直接转矩控制的滞环控制器。利用内部状态预测模型,针对容许开关矢量对输出轨迹外推确定长预测范围,以逆变器平均开关频率作为价值函数,根据模型预测控制的有限时域滚动优化策略,实时求解出最优的开关矢量直接作用于逆变器。本发明能将NPC三电平逆变器开关频率降低至300Hz左右,同时获得快速的动态响应能力和理想的电流谐波畸变特性,在中高压大功率领域具有广阔的应用前景。

    采用静态补偿定子磁链模型的异步电机动态效率测试方法

    公开(公告)号:CN103066912A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210487363.3

    申请日:2012-11-27

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: H02P21/14

    CPC分类号: Y02P80/116

    摘要: 本发明涉及一种采用静态补偿定子磁链模型的三相异步电机动态效率测试方法。该方法包括:将电机三相定子直接与工频(50Hz)三相交流电相接,利用霍尔传感器对异步电机定子电压和电流进行检测,利用锁相环技术获得电压与电流之间的相位关系并得出电机输入功率,采用静态补偿定子磁链模型获得电机电磁转矩、转差以及转子角速度,并考虑机械损耗和附加损耗,从而得到电机的输出功率。本方法能够准确、实时地检测出三相异步电机在以工频(50Hz)同步角频率运行时拖动不同负载情况下的运行效率。

    一种基于DSP的变频器M/T测速系统和方法

    公开(公告)号:CN103368496B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310082392.6

    申请日:2013-03-15

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: H02P27/06 G01P3/36

    摘要: 本发明涉及一种基于DSP的变频器M/T测速系统和方法。本系统包括被测感应电机、光电旋转编码器、信号电缆、基于DSP的变频器主控制板、变频器主回路驱动板、变频器逆变器。本发明提供的系统和方法,仅需要将光电旋转编码器的A、B、Z三个输出信号巧妙地与DSP TMS320F2812相连,即可同时测量得到两种脉冲个数M1和M2,可成功在DSP上实现M/T测速,在全速范围内可获得高精度的测速结果。

    改进的二极管箝位式三电平逆变器过调制方法

    公开(公告)号:CN103051230B

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201210571260.5

    申请日:2012-12-26

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: H02M7/487

    摘要: 本发明涉及一种改进的二极管箝位式三电平逆变器过调制方法,其具体步骤如下:S1、根据二极管箝位式三电平逆变器得到合成参考电压矢量V*ref;S2、定义合成参考电压矢量V*ref的调制度函数,根据调制度函数的取值范围,确定三电平逆变器合成参考电压矢量V*ref所在的调制区域;S3、对逆变器合成参考电压矢量所在的第1过调制区域、第2过调制区域中的合成参考电压矢量的幅值与合成参考电压矢量的相位角进行修正;S4、采用基于虚拟空间矢量的NTV法对第1过调制区域、第2过调制区域中修正后的电压矢量Vref进行调制。该方法能对直流侧电容中点电压波动具有调节能力,避免输出电平不经过零电位而在正、负电平之间直接跳变。保证了逆变器稳定的运行在过调制区域。

    改进的二极管箝位式三电平逆变器过调制方法

    公开(公告)号:CN103051230A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210571260.5

    申请日:2012-12-26

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: H02M7/487

    摘要: 本发明涉及一种改进的二极管箝位式三电平逆变器过调制方法,其具体步骤如下:S1、根据二极管箝位式三电平逆变器得到合成参考电压矢量V*ref;S2、定义合成参考电压矢量V*ref的调制度函数,根据调制度函数的取值范围,确定三电平逆变器合成参考电压矢量V*ref所在的调制区域;S3、对逆变器合成参考电压矢量所在的第1过调制区域、第2过调制区域中的合成参考电压矢量的幅值与合成参考电压矢量的相位角进行修正;S4、采用基于虚拟空间矢量的NTV法对第1过调制区域、第2过调制区域中修正后的电压矢量Vref进行调制。该方法能对直流侧电容中点电压波动具有调节能力,避免输出电平不经过零电位而在正、负电平之间直接跳变。保证了逆变器稳定的运行在过调制区域。

    基于状态轨迹外推的模型预测三电平直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN103259486B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201310163165.6

    申请日:2013-05-07

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: H02P23/14 H02P27/06

    摘要: 本发明提供一种基于状态轨迹外推的模型预测三电平直接转矩控制方法。该方法采用模型预测控制器代替了传统直接转矩控制的滞环控制器。利用内部状态预测模型,针对容许开关矢量对输出轨迹外推确定长预测范围,以逆变器平均开关频率作为价值函数,根据模型预测控制的有限时域滚动优化策略,实时求解出最优的开关矢量直接作用于逆变器。本发明能将NPC三电平逆变器开关频率降低至300Hz左右,同时获得快速的动态响应能力和理想的电流谐波畸变特性,在中高压大功率领域具有广阔的应用前景。

    一种基于DSP的变频器M/T测速系统和方法

    公开(公告)号:CN103368496A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310082392.6

    申请日:2013-03-15

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: H02P27/06 G01P3/36

    摘要: 本发明涉及一种基于DSP的变频器M/T测速系统和方法。本系统包括被测感应电机、光电旋转编码器、信号电缆、基于DSP的变频器主控制板、变频器主回路驱动板、变频器逆变器。本发明提供的系统和方法,仅需要将光电旋转编码器的A、B、Z三个输出信号巧妙地与DSPTMS320F2812相连,即可同时测量得到两种脉冲个数M1和M2,可成功在DSP上实现M/T测速,在全速范围内可获得高精度的测速结果。

    低成本简易变频器操作面板

    公开(公告)号:CN202679222U

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201220254457.1

    申请日:2012-06-01

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: H02M1/00 G09G3/32

    摘要: 本实用新型涉及一种低成本简易变频器操作面板。本实用新型操作面板通过串行外围接口SPI可实现与DSP双向通信,结构简单,可省去LCM液晶显示电路、核心处理单片机等成本高昂的器件。该简易操作面板中,8个共阳极的数码显示管分别与8只74HC164寄存器相连,用于显示电机运行的相关参数;6个功能按键通过SPI分别与74HC164寄存器和DSP相连,可设定控制器参数、运行参数;3个发光二极管一端由VCC供电,另一端分别与接地、SPI引脚SPISIMO、SPICLK相连,用于电源信号指示灯、时钟指示灯和通信指示灯。