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公开(公告)号：CN119044310A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411164807.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及容器缺陷检测技术领域，尤其是指一种容量瓶缺陷检测装置及方法。该容量瓶缺陷检测装置包括旋转组件、摩擦纳米发电机、容量瓶组件和放电电极组件，所述摩擦纳米发电机的转动部固定有容量瓶组件，所述旋转组件用于驱动摩擦纳米发电机的转动部旋转并发电，所述放电电极组件通过电流表与摩擦纳米发电机的输出端电连接，所述放电电极组件用于对容量瓶组件进行缺陷检测。通过摩擦纳米发电机产生高电压低电流的摩擦电，同时固定容量瓶组件并带动容量瓶组件一起旋转，放电电极组件通过电流表与摩擦纳米发电机的输出端电连接，来获取摩擦纳米发电机产生的高电压低电流的摩擦电，能够实现对容器瓶微小缺陷的故障检测。
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公开(公告)号：CN114520605B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210244219.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种卷尺式压电纳米发电机，涉及压电能量转换领域，包括外壳、开关、中心轴、套筒、发条弹簧、PVDF薄膜、第一压电电极层和第二压电电极层，外壳的一侧设置有开口，外壳一侧的外部设置有滑槽，滑槽位于开口的上方，开关滑动安装于滑槽中，且开关的下端能够穿过外壳伸至开口中；PVDF薄膜包裹于发条弹簧的外部，中心轴固定于外壳中，套筒转动套设于中心轴上，发条弹簧的一端绕设于套筒上，发条弹簧的另一端通过开口伸至外部；第一压电电极层和第二压电电极层均固定于外壳中靠近开口的一端，第一压电电极层和第二压电电极层分别设置于发条弹簧的上方和下方。该卷尺式压电纳米发电机提高了PVDF薄膜的材料利用率。
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公开(公告)号：CN118770505A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411092204.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的纯软体仿生水母机器人，属于软体机器人技术领域，包括驱动机构和触手机构；所述驱动机构为空腔结构且下端设有开口，所述驱动机构侧壁为折纸结构；通电时，所述驱动机构展开；断电时，所述驱动机构自行收缩恢复原状；所述驱动机构下方设有触手机构，所述触手机构包括若干个呈环向设置的触手组件。本发明基于介电弹性体的电驱动原理，采用叠层介电弹性体驱动薄膜与柔性框架结合形成折纸结构，当通电时折纸结构展开，断电时折纸结构重新恢复，形成了一个水泵，从而带动整个软体机器人向上运动。本发明为纯软体结构，灵活性、柔顺性和环境适应能力较强，扩展了水下电驱动软体机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN117627849A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311443476.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 精海智能装备有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转增频摩擦纳米发电机的海洋浮标发电装置；包括浮筒、支撑件、弹性密封罩和摩擦纳米发电单元；所述弹性密封罩设置在浮筒的上下两端，所述支撑件上设置有与支撑件配合的第一通孔，所述支撑件贯穿第一通孔设置，所述支撑件下端通过连接绳连接有重力件，所述重力件设置在弹性密封罩之外；所述支撑件与第一通孔之间设置有支撑弹簧，支撑件在重力件和支撑弹簧的作用下，与浮筒保持相对独立状态；所述支撑件上至少部分区域内设置有齿条，所述摩擦纳米发电单元通过变速齿轮箱与齿条啮合；本方案结构简单，组件稳定性、能够进行批量加工。
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公开(公告)号：CN114221513B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210034389.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 上海大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自激振动激励的电磁能量收集器，涉及能量收集及发电技术领域，包括连杆、弹簧振子和线圈组件；弹簧振子和线圈组件均连接在连杆上，弹簧振子上设有磁铁，线圈组件包括与磁铁相对应的线圈，弹簧振子能够发生自激振动并带动磁铁振动，磁铁振动能够使线圈截面磁通量发生变化。本发明提供的基于自激振动激励的电磁能量收集器，结构简单，能够通过自激振动激励进行电磁能量收集，具有高频、高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117394633A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434631.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 精海智能装备有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁和压电发电的浮标式能量收集器及供电系统。该浮标式能量收集器包括外壳和剪叉式升降台，剪叉式升降台与外壳连接，剪叉式升降台与连杆连接，连杆与浮标连接，剪叉式升降台上设有磁铁一，外壳上设有压电片，压电片上设有磁铁二，剪叉式升降台上设有磁铁阵列，外壳上设有线圈阵列。该供电系统包括上述的浮标式能量收集器，压电片与压电整流电路连接，线圈阵列与电磁整流电路连接，压电整流电路和电磁整流电路均与DC‑DC调压电路、储能电路连接。本发明的有益效果：将外界波浪激励转化为剪叉式升降台的缩放，并结合电磁和压电发电结构将机械能转化为电能进行输出，能够采集垂直方向的波浪能量，具有较高的转换效率。
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公开(公告)号：CN116222700A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310262379.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种于滑动式纳米摩擦发电的液位监测装置，涉及液位监测装置，包括浮动部件、滑动组件、导向组件及处理组件；滑动组件能够在浮动部件的驱动和重力的作用下与浮动部件同步移动，并在导向组件的导向下带动第一摩擦单元相对于第二摩擦单元滑动以调节第一摩擦单元和第二摩擦单元的接触面积并进行滑动摩擦发电；处理组件与第一摩擦单元和第二摩擦单元电路连接，处理组件接收第一摩擦单元和第二摩擦单元滑动摩擦的电信号并输出液位信息。本发明提供基于滑动式纳米摩擦发电的液位监测装置，利用滑动式纳米摩擦发电原理进行液位实时监测，简单高效。
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公开(公告)号：CN115987135A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310111133.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于蜻蜓仿生的摩擦电俘能器，包括支撑保护模块和摩擦电模块，支撑保护模块包括漂流球球壳、两个旋转底座、一根转轴，摩擦电模块包括两个Y型支架、四个球铰、两个前翅、两个后翅、八块亚克力板、八个AL电极、八个FEP薄膜。水流经过漂流球后，整个装置水平前后运动，沿漂流球壳体曲面整体摆动以及上下振动；所有这些施加在漂流球外壳上的外力都能使摩擦电模块产生两种运动：蜻蜓仿生前翅、后翅的拍动和摆动振荡；漂流球壳体的水平运动和摆动方式导致摩擦电模块绕旋转轴摆动，而漂流球壳体的上下振动驱动摩擦电模块上下摆动；这两种运动都能诱使摩擦电模块中的AL电极与FEP薄膜的接触和分离运动，最终将机械能转换为电能。
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公开(公告)号：CN115664251A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211017091.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开一种方向自适应的基于涡激振动的摩擦纳米发电机，涉及摩擦纳米发电机技术领域，包括圆柱绕流模块、自适应转向模块、旋转摩擦发电模块和固液摩擦发电模块；旋转摩擦发电模块和固液摩擦发电模块均设置于圆柱绕流模块内；圆柱绕流模块与自适应转向模块相连接。将摩擦纳米发电引入涡激振动，可以将低频涡激振动能转为电能，同时采用了旋转式摩擦纳米发电机和固液摩擦纳米发电机，另外，固液摩擦纳米发电机采用多个摩擦纳米发电单元并联可有效提高发电效率。导向圆盘可调节摩擦片的偏转方向，可以探究发现摩擦片的最佳偏转角进一步提高发电效率。通过设计的L形方向自适应悬臂梁可以使得整个装置可以根据水流方向的不断变化自行调节方向。
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公开(公告)号：CN115528945A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211047348.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种振动能量消除系统，涉及能量消除技术领域，各第一纵向弹簧的上下两端均分别与上平台和下平台铰接，连接组件包括上连接杆、下连接杆和水平连接板，主动减振单元包括音圈电机、控制器和反馈传感器，能量收集单元包括电极杆、摩擦块、第一介质层、第二介质层、能量收集电路、两个横向弹簧和两个挡块，音圈电机的上端与水平连接板连接，音圈电机的下端与摩擦块连接，第二纵向弹簧的上下两端分别与水平连接板和摩擦块铰接，电极杆滑动套设于摩擦块中，横向弹簧套设于电极杆上，电极杆上涂有第一介质层，横向弹簧上涂有第二介质层，第一介质层和第二介质层能够摩擦生电。该系统结构简单紧凑，体积小，质量轻，提高了振动能量消除效率。
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