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公开(公告)号:CN117215828A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311093382.2
申请日:2023-08-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人帆船集群控制技术领域,具体涉及一种多功能无人帆船集群控制系统及其数据迁移和备份方法,系统包括主控制服务器,主控制服务器连接有集群管理子系统、操作系统资源监视子系统、日志管理子系统、备份还原子系统和指令服务器子系统;集群管理子系统、操作系统资源监视子系统、日志管理子系统、备份还原子系统和指令服务器子系统均为运行在主控制服务器上的独立进程;本发明能够提高系统的容错能力、增强可靠性,并且在保证系统稳定运行的基础上提高数据迁移和备份的速率。