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公开(公告)号：CN102111005A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110053928.2
申请日：2011-03-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种无损锂电池均衡管理系统及方法。所述无损锂电池均衡管理系统包括至少两个电池模块，每个模块包括一个单体电池，一个均衡电路和一个单片机。所述单片机与所述单体电池及均衡电路连接用于获得单体电池电压和均衡电路的信息以提供相关控制与保护。均衡管理模块连接所述单片机，用于根据所述单片机提供的单体电池电压产生参考信号。每个所述电池模块中的单片机根据所述参考信号，控制所述均衡电路对所述单体电池执行均衡，均衡电路对需要均衡的单体电池进行分流或使其额外放电，以此获得均衡，同时将能量回收利用，提高了系统效率，并且降低功耗。本发明所公开的电池均衡管理系统和均衡管理方法适用于电池组的各种工作状态，具有结构简单、模块化结构、实用性强、能量回收利用的特点。
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公开(公告)号：CN114280933A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111532658.3
申请日：2021-12-15
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒扰动观测器的高频疲劳机迭代学习控制方法，包括：通过正弦扫频法进行系统辨识获得高频疲劳机的数学模型，基于高频疲劳机的数学模型设计鲁棒扰动观测器；基于迭代控制器的控制输入与输出，通过鲁棒扰动观测器对系统扰动进行估计，实现与实际系统扰动的对消；最终提高高频疲劳机的抗扰动能力以及跟踪性能。本发明不仅充分利用迭代学习控制实现了高跟踪精度，并利用鲁棒扰动观测器提高系统控制性能。
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公开(公告)号：CN115389923A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211035037.9
申请日：2022-08-26
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种功率开关电路寄生参数测试方法、系统、电子设备及介质。该测试方法包括：对功率开关主回路进行建模，生成功率开关主回路模型；驱动功率开关主回路中开关管，测量开关管开通及关断过程中开关管两端的第一电压波形曲线；分析电压波形曲线中电压尖峰带来的震荡波形，确定震荡波形的幅值和周期，并根据幅值和周期确定原始谐振频率；在开关管的两端并联电容，测量并联电容后的开关管两端的第二电压波形曲线，确定改变后的谐振频率；根据功率开关主回路模型、原始谐振频率和改变后的谐振频率，确定开关管的寄生输出电容值；根据寄生输出电容值确定功率开关主回路的寄生电感。本发明能够提高回路寄生参数测试准确度。
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公开(公告)号：CN114217522A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111532715.8
申请日：2021-12-15
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的永磁同步电机PID控制器参数整定方法，将数据驱动控制理论与永磁同步电机控制器参数自整定相结合，提出了针对永磁同步电机的控制器参数自整定方法，本发明方法只需人工设定目标控制性能，即可对控制器参数进行自整定，仿真和实验结果证明该方法正确、有效、高效，性能极佳，可完全取代人工凑试PID参数。本发明方法解决了业界普遍采用的永磁同步电机控制参数凑试法无法得到优化结果的难题，具有很好的理论价值和应用意义。
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公开(公告)号：CN112347687B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011383160.0
申请日：2020-12-01
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种自适应自由度电磁‑温度多物理场耦合分析方法，包括：建立电工装备几何模型及初始非结构网格离散；建立电磁‑温度多物理场弱耦合数值模型；基于非结构网格单元的电磁‑温度多物理场弱耦合数值模型分析有限元计算格式推导；计算求解电工装备内的电磁‑温度多物理场，并对数值解进行误差分析；调整各物理场的自由度，并根据调整结果重新求解直到数值解精度满足要求，完成分析。本发明在一套网格上实现对于两个物理场自由度的独立灵活调整，以较小的计算资源满足物理场对于离散的不同要求，避免进行实际操作的网格稀疏及后续的复杂操作，以及使用网格映射函数及其可能引入的误差，有效提高电磁‑温度耦合分析计算的计算效率。
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公开(公告)号：CN114374347B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210050367.9
申请日：2022-01-17
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022 , G01R31/34
摘要： 本发明涉及一种双控制器的电机控制系统监控软件部署方法及系统，方法包括：S1、采用MPU微处理器对电机进行监控；S2、采用FPGA现场可编程逻辑门阵列对电机进行控制；S3、采用FPGA现场可编程逻辑门阵列对电机进行监控；本发明提出利用FPGA的硬件实时性优势部署电机运行状态监测算法和异常保护机制，利用MPU平台的存储和算力资源优势部署基于数据驱动的故障诊断算法。本发明中的上述方案能够提高电机控制软件的广域环境适用性并快速响应处理故障。
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公开(公告)号：CN114374347A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210050367.9
申请日：2022-01-17
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022 , G01R31/34
摘要： 本发明涉及一种双控制器的电机控制系统监控软件部署方法及系统，方法包括：S1、采用MPU微处理器对电机进行监控；S2、采用FPGA现场可编程逻辑门阵列对电机进行控制；S3、采用FPGA现场可编程逻辑门阵列对电机进行监控；本发明提出利用FPGA的硬件实时性优势部署电机运行状态监测算法和异常保护机制，利用MPU平台的存储和算力资源优势部署基于数据驱动的故障诊断算法。本发明中的上述方案能够提高电机控制软件的广域环境适用性并快速响应处理故障。
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公开(公告)号：CN112347687A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011383160.0
申请日：2020-12-01
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种自适应自由度电磁‑温度多物理场耦合分析方法，包括：建立电工装备几何模型及初始非结构网格离散；建立电磁‑温度多物理场弱耦合数值模型；基于非结构网格单元的电磁‑温度多物理场弱耦合数值模型分析有限元计算格式推导；计算求解电工装备内的电磁‑温度多物理场，并对数值解进行误差分析；调整各物理场的自由度，并根据调整结果重新求解直到数值解精度满足要求，完成分析。本发明在一套网格上实现对于两个物理场自由度的独立灵活调整，以较小的计算资源满足物理场对于离散的不同要求，避免进行实际操作的网格稀疏及后续的复杂操作，以及使用网格映射函数及其可能引入的误差，有效提高电磁‑温度耦合分析计算的计算效率。
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