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公开(公告)号：CN109978951A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163809.9
申请日：2019-03-05
申请人： 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法，包括以下步骤：A、采集合格瓶盖的图像；B、提取瓶盖盖面图像半径，计算盖面外围背景区域局部能量值、盖面边缘局部能量值、盖面内部区域局部能量值，并存入数组；C、建立围绕图像中心的径向离散路径搜索模板；D、采集待检测瓶盖图像；E、沿着所述径向离散路径搜索模板由外向内搜索，根据瓶盖盖面图像与背景区域的能量值信息，获得瓶盖盖面图像的边缘点位置；F、滤除异常边缘点，根据正常边缘点拟合出瓶盖盖面圆形轮廓，完成瓶盖盖面的精确定位。借此，本发明的盖面定位方法是沿着几条固定的路径，搜索空间大大缩小，提高了搜索效率，满足了瓶盖实时在线检测的需求。
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公开(公告)号：CN109975309A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910210273.1
申请日：2019-03-20
申请人： 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明属于机器视觉识别技术领域，公开了一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，包括以下步骤：A.采集合格铝盖图像；B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径；C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板；D.采集待检测铝盖图像；E.根据环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组；F.根据六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。借此，本发明不仅可以快速定位铝盖六桥所在的区域，而且可以准确的检测出铝盖六桥的缺陷，提高了铝盖检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN109977946B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910163816.9
申请日：2019-03-05
申请人： 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
摘要： 本发明适用于机器视觉识别技术领域，为榛子的自动化加工提供了一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法，包括：根据获取的榛子图像提取ROI区域；根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像；建立与二值化滤波图像纹理特征相匹配的矩形条纹模板；将矩形条纹模板按预设规则旋转，得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板；将得到的所有矩形条纹模板依次卷积二值化滤波图像；将所得卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量，并根据方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板，依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。借此，本发明可以较为快速精准的识别并标注榛子的轴向，为后续机器加工对榛子按轴向方向挤压开口提供便利。
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公开(公告)号：CN109975309B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910210273.1
申请日：2019-03-20
申请人： 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明属于机器视觉识别技术领域，公开了一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，包括以下步骤：A.采集合格铝盖图像；B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径；C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板；D.采集待检测铝盖图像；E.根据环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组；F.根据六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。借此，本发明不仅可以快速定位铝盖六桥所在的区域，而且可以准确的检测出铝盖六桥的缺陷，提高了铝盖检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN109977946A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163816.9
申请日：2019-03-05
申请人： 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
摘要： 本发明适用于机器视觉识别技术领域，为榛子的自动化加工提供了一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法，包括：根据获取的榛子图像提取ROI区域；根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像；建立与二值化滤波图像纹理特征相匹配的矩形条纹模板；将矩形条纹模板按预设规则旋转，得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板；将得到的所有矩形条纹模板依次卷积二值化滤波图像；将所得卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量，并根据方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板，依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。借此，本发明可以较为快速精准的识别并标注榛子的轴向，为后续机器加工对榛子按轴向方向挤压开口提供便利。
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公开(公告)号：CN117788397A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311763275.6
申请日：2023-12-21
申请人： 山东创典智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉领域，公开了基于趋势变化的弧形边缘缺口检测算法，包括以下步骤：S10：加载模板图片：获取标准图片，通过相机拍照后，触发回调函数，软件开始取图；S20：趋势分析建立模板：根据标准图像，获取变化趋势，将变化趋势存储为模板，本发明中，通过对图像中的弧形边缘进行精确分割，准确识别出弧线边缘的变化趋势，通过建立三段趋势函数（左边下降函数、中间水平函数、右边上升函数），可以有效地捕捉到弧线边缘在不同趋势下的变化情况，从而提高检测精度，在检测过程中，算法能够识别出像素值出现的逆序现象，即从下降趋势转为上升趋势，或从上升趋势转为下降趋势，有助于发现潜在的缺口，从而保障产品质量和安全性。
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公开(公告)号：CN114453278B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111548960.8
申请日：2021-12-17
申请人： 山东创典智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种支架网视觉检测装置，包括传输轨道、上盘、下盘、推送机构、上料机构、取像机构、剔除机构以及载具；所述上盘与下盘之间设有转盘，所述载具用于支架网的支撑承载，所述传输轨道的输入端与振动盘的输出端连接，所述传输轨道的输出端与上料机构输入端连接，所述上料机构设置在所述下盘的外侧，所述上料机构的输出端设有用于将支架网推到下盘载具上的推送机构，所述取像机构分别设置在所述上盘和下盘的外侧。本发明能够精确检测支架网，有效对将支架网破损、脏污、缺料、少料等情况进行精准检测。
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公开(公告)号：CN118247530A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311532052.9
申请日：2023-11-17
申请人： 山东创典智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及软件管理系统领域，公开了基于旋转匹配的高速标识检测算法，包括以下步骤：S10：加载标识图片：相机拍照后，触发回调函数，软件开始取图；S20：二值化处理：获取到标识图片后，对标识进行增强二值化处理，尤其是对模糊边缘进行增强，把标识转为为只有0和1的二值通道，大幅减少计算量，增加后续标识匹配速度，S30：提取特征环：从二值化后的图像中提取特征环，本发明中，通过二值化处理和特征环降维，显著提高了标识匹配速度，二值化处理使得标识图像简化为只有0和1的二值通道，大幅减少了计算量。特征环降维则提取了标识图像中具有独特性的局部信息，如角点、边缘等，进一步优化了匹配过程。
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公开(公告)号：CN114453279A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111548978.8
申请日：2021-12-17
申请人： 山东创典智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种支架网视觉检测方法，将视觉检测装置分成四组，其中两组安装在上盘，另外两组安装在下盘，安装在上盘的两组视觉检测装置相对设置，安装在下盘的两组视觉检测装置相对设置，对视觉检测装置进行参数设置，上盘视觉检测装置与下盘视觉检测装置检测产品的一种不同的视觉检测内容，每组所述视觉检测装置设有M台相机对所述支架网进行拍照检测，其中M≥2，感应器侦测运动中的所述支架网经过的时间和数量并反馈给微处理器。本发明能够精确检测支架网，有效对将支架网破损、脏污、缺料、少料等情况进行精准检测。
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公开(公告)号：CN114453278A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111548960.8
申请日：2021-12-17
申请人： 山东创典智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种支架网视觉检测装置，包括传输轨道、上盘、下盘、推送机构、上料机构、取像机构、剔除机构以及载具；所述上盘与下盘之间设有转盘，所述载具用于支架网的支撑承载，所述传输轨道的输入端与振动盘的输出端连接，所述传输轨道的输出端与上料机构输入端连接，所述上料机构设置在所述下盘的外侧，所述上料机构的输出端设有用于将支架网推到下盘载具上的推送机构，所述取像机构分别设置在所述上盘和下盘的外侧。本发明能够精确检测支架网，有效对将支架网破损、脏污、缺料、少料等情况进行精准检测。
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