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公开(公告)号：CN109978951A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163809.9
申请日：2019-03-05
申请人： 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法，包括以下步骤：A、采集合格瓶盖的图像；B、提取瓶盖盖面图像半径，计算盖面外围背景区域局部能量值、盖面边缘局部能量值、盖面内部区域局部能量值，并存入数组；C、建立围绕图像中心的径向离散路径搜索模板；D、采集待检测瓶盖图像；E、沿着所述径向离散路径搜索模板由外向内搜索，根据瓶盖盖面图像与背景区域的能量值信息，获得瓶盖盖面图像的边缘点位置；F、滤除异常边缘点，根据正常边缘点拟合出瓶盖盖面圆形轮廓，完成瓶盖盖面的精确定位。借此，本发明的盖面定位方法是沿着几条固定的路径，搜索空间大大缩小，提高了搜索效率，满足了瓶盖实时在线检测的需求。
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公开(公告)号：CN109975309A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910210273.1
申请日：2019-03-20
申请人： 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明属于机器视觉识别技术领域，公开了一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，包括以下步骤：A.采集合格铝盖图像；B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径；C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板；D.采集待检测铝盖图像；E.根据环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组；F.根据六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。借此，本发明不仅可以快速定位铝盖六桥所在的区域，而且可以准确的检测出铝盖六桥的缺陷，提高了铝盖检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN109977946B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910163816.9
申请日：2019-03-05
申请人： 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
摘要： 本发明适用于机器视觉识别技术领域，为榛子的自动化加工提供了一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法，包括：根据获取的榛子图像提取ROI区域；根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像；建立与二值化滤波图像纹理特征相匹配的矩形条纹模板；将矩形条纹模板按预设规则旋转，得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板；将得到的所有矩形条纹模板依次卷积二值化滤波图像；将所得卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量，并根据方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板，依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。借此，本发明可以较为快速精准的识别并标注榛子的轴向，为后续机器加工对榛子按轴向方向挤压开口提供便利。
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公开(公告)号：CN109975309B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910210273.1
申请日：2019-03-20
申请人： 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明属于机器视觉识别技术领域，公开了一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，包括以下步骤：A.采集合格铝盖图像；B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径；C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板；D.采集待检测铝盖图像；E.根据环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组；F.根据六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。借此，本发明不仅可以快速定位铝盖六桥所在的区域，而且可以准确的检测出铝盖六桥的缺陷，提高了铝盖检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN109977946A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163816.9
申请日：2019-03-05
申请人： 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
摘要： 本发明适用于机器视觉识别技术领域，为榛子的自动化加工提供了一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法，包括：根据获取的榛子图像提取ROI区域；根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像；建立与二值化滤波图像纹理特征相匹配的矩形条纹模板；将矩形条纹模板按预设规则旋转，得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板；将得到的所有矩形条纹模板依次卷积二值化滤波图像；将所得卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量，并根据方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板，依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。借此，本发明可以较为快速精准的识别并标注榛子的轴向，为后续机器加工对榛子按轴向方向挤压开口提供便利。
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公开(公告)号：CN108508767B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810073062.3
申请日：2018-01-25
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种轮椅智能刹车方法和系统，在接收到刹车指令后，控制刹车装置启动刹车制动，并判断轮椅加速度是否小于轮椅轮子加速度，若是，以设定刹车频率执行间歇性刹车制动。在轮椅上安装惯性测量装置来测量轮椅加速度，在轮椅轮子上安装里程计来测量轮椅轮子加速度，当用户操作刹车控件发出刹车指令后，刹车控制模块则控制刹车装置执行刹车，并判断轮椅加速度是否小于轮椅轮子加速度，若是，则说明轮子减速快而轮椅本身减速慢，这种情况下最容易发生滑移，则通过以设定刹车频率执行间歇性刹车制动的方式控制刹车力度而不抱死车轮，避免发生滑移，避免了危险的发生，解决了现有轮椅刹车系统刹车过程中存在滑移隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN108508767A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810073062.3
申请日：2018-01-25
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种轮椅智能刹车方法和系统，在接收到刹车指令后，控制刹车装置启动刹车制动，并判断轮椅加速度是否小于轮椅轮子加速度，若是，以设定刹车频率执行间歇性刹车制动。在轮椅上安装惯性测量装置来测量轮椅加速度，在轮椅轮子上安装里程计来测量轮椅轮子加速度，当用户操作刹车控件发出刹车指令后，刹车控制模块则控制刹车装置执行刹车，并判断轮椅加速度是否小于轮椅轮子加速度，若是，则说明轮子减速快而轮椅本身减速慢，这种情况下最容易发生滑移，则通过以设定刹车频率执行间歇性刹车制动的方式控制刹车力度而不抱死车轮，避免发生滑移，避免了危险的发生，解决了现有轮椅刹车系统刹车过程中存在滑移隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN108711452A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810073063.8
申请日：2018-01-25
申请人： 鲁东大学
CPC分类号： G16H50/30 , A61B5/01 , A61B5/145 , A61G5/00 , A61G7/018 , A61G2203/18 , G06K9/00308 , G16H50/20
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的人体健康状态分析方法和系统，以设定频率获取被护理人的图像信息，基于图像信息分析得到所述被护理人的体位信息和表情信息，并基于体位信息和/或表情信息判断被护理人的身体状态是否发生异常，若是，则获取环境信息，并基于环境信息确定被护理人的健康状态。实现了一种基于视觉大数据的使用诸如智能轮椅、智能护理床等智能护理设备的被护理人健康状态分析方法，通过采集被护理人的图像信息，分析得到其体位信息和表情信息，结合环境信息对被护理人健康状态的影响判断，分析被护理人的健康状态，给护理人员、医疗诊断提供了一种高效便利的评估方式，有助于提高护理效果和被护理人感受。
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公开(公告)号：CN115482203A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211028657.X
申请日：2022-08-25
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于多维机器视觉的医废垃圾桶残留物检测方法，首先建立垃圾桶的整体三维特征信息数据库；采集并计算检测场景的深度图像、光强图像和彩色图像，经预处理后计算点云图；提取垃圾桶桶口点云平面三维特征，从数据库匹配出整体三维特征信息，从而分割出垃圾桶底部待检测区域；根据桶底部检测区域的深度图像、彩色图像，提取初始残留物结果轮廓序列，结合场景光强图像对轮廓序列进行二次筛选得到最终检测结果。本发明融合深度、光强和彩色图像，检测精准度高、速度快、适应性强，有效避免人工检测造成的不良影响，为医废垃圾桶安全处理提供了保障。
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