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发明公开
基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法无效

公开(公告)号：CN109552069A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811584392.5

申请日：2018-12-24

申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司

发明人： 史新宁 , 蒋正友 , 杜朝辉

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明公开了一种基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法，本方法首先确定靠齿力矩值以及整车控制器的请求力矩精度值，整车控制器的请求力矩在该范围内，使之恒等于靠齿力矩，否则不做处理；然后通过旋变获得转速反馈值，将转速反馈值进行低通滤波处理使之更接近于实际，低通滤波处理后转速信号依次经微分运算处理和惯性环节处理，对惯性环节的输出进行限幅，采用限幅输出值对整车控制器请求力矩进行修正，起到抑制抖动的作用。本方法通过适当调整电机响应整车期望力矩的步长，同时增加转速反馈环节对整车的期望力矩进行修正，从而达到抑制整车抖动的效果，提高驾乘体验。