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公开(公告)号：CN108613815B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201611129140.4
申请日：2016-12-09
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种判别纯电动车辆冷却系统工作异常的方法，本方法在冷却系统良好、风扇50%功率及风扇停止工作的情况下，记录纯电动车辆电机运行在不同功率工况下的冷却水温,分别做出功率水温曲线a、曲线b和曲线c，结合电机控制器元器件稳定运行的温度要求，确定冷却系统水温预警的工作区域，从而判别冷却系统是否工作异常。本方法无需增加额外的硬件，通过电机力矩和控制器驱动模块温度信息，可准确快速估算冷却系统水温，根据冷却系统的水温,来判别纯电动车辆冷却系统工作是否异常。
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公开(公告)号：CN109765878A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811584342.7
申请日：2018-12-24
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车CAN总线网络故障的辅助分析方法，本方法在整车CAN网络良好的情况下采集了波形电平数据，对波形电平数据按照CAN ID的内容进行了分类，分别对每一类的波形电平数据计算特征信息的统计分布情况，并创建基准特征库；实时获取运行车辆CAN网络波形电平数据，对波形电平数据按照CAN ID的内容进行分类，分别对每一类的波形电平数据计算特征信息的统计分布情况，并与基准特征库进行比较，得到差异数据、并提示故障风险特征。本方法有效的在车辆现场提取关键特征数据，给出初步的分析判断，为更详细的技术分析提供了依据，提升故障诊断分析效率，降低工作负荷。
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公开(公告)号：CN109552069A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811584392.5
申请日：2018-12-24
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法，本方法首先确定靠齿力矩值以及整车控制器的请求力矩精度值，整车控制器的请求力矩在该范围内，使之恒等于靠齿力矩，否则不做处理；然后通过旋变获得转速反馈值，将转速反馈值进行低通滤波处理使之更接近于实际，低通滤波处理后转速信号依次经微分运算处理和惯性环节处理，对惯性环节的输出进行限幅，采用限幅输出值对整车控制器请求力矩进行修正，起到抑制抖动的作用。本方法通过适当调整电机响应整车期望力矩的步长，同时增加转速反馈环节对整车的期望力矩进行修正，从而达到抑制整车抖动的效果，提高驾乘体验。
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公开(公告)号：CN108999959B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810821330.5
申请日：2018-07-24
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车自动换挡执行机构的测试装置及方法，本装置将换挡机构设置于测试台架，丝杠端面设置角位移传感器，换挡拨叉两侧面通过支撑轴设有压力传感器，限位开关检测换挡拨叉位移距离，角位移传感器、压力传感器和限位开关信号传输至换挡控制器，换挡控制器与上位机采用CAN总线连接；本方法由上位机给出测试指令，换挡控制器控制换挡机构动作，期间限位开关指示换挡拨叉挡位位置，角位移传感器表示丝杠角旋转位移，压力传感器表示换挡力，换挡控制器采集测试数据并通过CAN总线发送至上位机显示并保存测试数据。本装置及方法实现对换挡机构自动化检测，可在换挡拨叉实际受力位置准确测量换挡力大小，满足不同参数多种换挡机构的测试需求。
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公开(公告)号：CN103941114B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201410027905.8
申请日：2014-01-22
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种车用永磁同步电机系统功率模块及电流传感器的自检方法，本方法由控制单元通过电流传感器采集电机电流参数，初步判断系统的初始状态；随后高压直流电源上电，轮流给各功率开关管驱动控制信号，通过驱动电路检测功率开关管的饱和导通压降，判断功率模块状态；在功率模块正常状态下，控制单元电压环开环工作，并给定确定的电机转子位置角度及d轴电压分量，通过公式得到电机三相电流与所加电机d轴电压分量的关系，施加两次不同的电机d轴电压分量值，通过控制单元采集到的电机两相电流大小变化及相应关系，判断两个电流传感器是否正常。本方法方便实现功率模块及电流传感器的检测，防止系统在故障状态下工作，确保系统正常运行。
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公开(公告)号：CN108999959A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810821330.5
申请日：2018-07-24
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车自动换挡执行机构的测试装置及方法，本装置将换挡机构设置于测试台架，丝杠端面设置角位移传感器，换挡拨叉两侧面通过支撑轴设有压力传感器，限位开关检测换挡拨叉位移距离，角位移传感器、压力传感器和限位开关信号传输至换挡控制器，换挡控制器与上位机采用CAN总线连接；本方法由上位机给出测试指令，换挡控制器控制换挡机构动作，期间限位开关指示换挡拨叉挡位位置，角位移传感器表示丝杠角旋转位移，压力传感器表示换挡力，换挡控制器采集测试数据并通过CAN总线发送至上位机显示并保存测试数据。本装置及方法实现对换挡机构自动化检测，可在换挡拨叉实际受力位置准确测量换挡力大小，满足不同参数多种换挡机构的测试需求。
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公开(公告)号：CN107942244A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610892046.8
申请日：2016-10-13
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： G01R31/34 , G01R19/165
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电机堵转故障检测方法，本方法首先采集电机转速，判断电机转速是否大于转速预设值，分别将电机控制器开关频率设为第一开关频率预设值或第二开关频率预设值；之后采集电机三相电流，计算电机电流有效值；分别判断电机电流有效值是否大于第一电流预设值和第二电流预设值，并分别对电机电流有效值累加值作相关处理，最后再判断电机电流有效值累加值是否大于N倍第一电流预设值，如果大于，则以一定的速度减小电机控制器扭矩输出值，当电机控制器扭矩输出值小于0时，停止电机驱动，并上报堵转故障。本方法检测到电机堵转故障时，及时停止电机控制器的扭矩输出，从而可以安全可靠的保护电机控制器的IGBT驱动模块和电机。
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公开(公告)号：CN105799543B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201410828631.2
申请日：2014-12-29
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： 本发明公开了一种增程式电动汽车电机控制器功能的复用方法，即本方法在发电机控制器或牵引电机控制器故障情况下，通过发电机控制器与牵引电机或牵引电机控制器与发电机的转接，并经整车控制器作相应控制后实现发电机控制器和牵引电机控制器的复用，从而实现当某一控制器故障情况下的应急处理策略，增加一种故障情况下的车辆跛行工作模式，从而可使车辆能够跛行开回维修站，实现车辆的自救。本方法简单可靠，从控制策略上采取处理措施，无需大量改动车辆配置、增加硬件设备，且实施方便，无需增加额外成本，避免车辆抛锚导致的交通堵塞。
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公开(公告)号：CN108227669A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611130033.3
申请日：2016-12-09
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车整车控制器的自动测试装置及方法，本装置由被测整车控制器，用于实现汽车模型数据交互与修改及与被测整车控制器交互连接的工装整车控制器，用于程序烧录、测试模式切换和两个整车控制器测试数据交互的测试模块，用于测试过程检测控制存储的上位机和用于测试工况模拟的电机试验台架构成；本方法首先对系统进行初始化设置，由上位机发送控制命令启动被测整车控制器，被测整车控制器通过电机试验台架的电机控制器控制电机运行；启动测试项目，并由上位机显示并存储各项测试项目数据。本发明提高测试效率，降低成本，操作简便，适应能力强，提高了整车控制技术开发效率，确保了整车控制性能及安全。
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公开(公告)号：CN108226774A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611129139.1
申请日：2016-12-09
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机的自动标定系统及方法，本系统由被测电机和测功机及对应的电机控制器构成，扭矩速度传感器用于检测被测电机和测功机的扭矩和速度并通过信息发送单元传输至工控机，工控机分别与对应的电机控制器通讯连接。本方法通过工控机自动测量满足电机控制器极限电压和电流的所有电流命令值，记录下各个电流命令值下的定子电压、磁通、扭矩和温度等参数，通过插值拟合的方式找出满足电机控制的最优电流命令值。本系统及方法由于通过实际测量的数据进行标定，不仅精确度高，而且自动化运行，标定速度快，加快的新产品的开发进度，降低研发成本。
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