-
公开(公告)号：CN109334470B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811458874.6
申请日：2018-11-30
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种微型电动汽车防溜坡的控制方法，本方法由整车控制器采集档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号、电机转速、电机旋转方向、目标扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令；电机控制器通过所采集的信息判断整车是否进入防溜坡使能，如果电机控制系统满足进入防溜坡使能条件，则电机控制系统快速从扭矩模式平稳过渡到驻车模式，否则退出防溜坡使能；采用分段PI控制来确保平稳过渡，增加速度前馈控制，加快速度的调节响应，减小溜坡距离，增加坡道起步使能标志，使车辆区分平地与坡道的区别，经验证满足条件准确平稳进入防溜坡使能，且车辆不晃动、不抖动，缩短溜坡距离，减少在平地误入防溜坡的风险。
-
公开(公告)号：CN117075906A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310852202.8
申请日：2023-07-12
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种A2L协议文件自动生成方法、装置、设备及存储介质，本方法获取包含标定参数和观测参数的数据类型、参数名称、参数地址的数据表；由数据表生成matlab模型数据；创建A2L文件生成模型，使用MATLAB模型脚本生成带有标定参数和观测参数的M文件，加载M文件并自动生成模型代码；设置A2L文件生成模型的环境；将模型代码加载到A2L文件生成模型中，并编译并去除无效变量配置；获取elf文件，根据elf文件和A2L文件生成模型生成带有真实地址的A2L文件。本方法成本低，效率高，节省人力和时间，解决A2L中无法生成结构体标定参数和结构体观测参数，以及观测参数和标定参数虚拟地址无法更新为真实地址的问题。
-
公开(公告)号：CN109552069A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811584392.5
申请日：2018-12-24
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法，本方法首先确定靠齿力矩值以及整车控制器的请求力矩精度值，整车控制器的请求力矩在该范围内，使之恒等于靠齿力矩，否则不做处理；然后通过旋变获得转速反馈值，将转速反馈值进行低通滤波处理使之更接近于实际，低通滤波处理后转速信号依次经微分运算处理和惯性环节处理，对惯性环节的输出进行限幅，采用限幅输出值对整车控制器请求力矩进行修正，起到抑制抖动的作用。本方法通过适当调整电机响应整车期望力矩的步长，同时增加转速反馈环节对整车的期望力矩进行修正，从而达到抑制整车抖动的效果，提高驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN109490646A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811456383.8
申请日：2018-11-30
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车驱动电机缺相检测方法，本方法根据电机控制原理，逆变器控制电机运行时，其三相电流之和为零，当任意一相缺相，则另外两相形成回路，当任意两相或者三相缺相则无法形成回路；静态检测时，根据转子位置选择固定的角度，给定使电机不出力的特定电流矢量，记录三相电流，根据转子位置和电流的对应关系判断电机是否存在缺相，静态检测后，车辆行驶进行动态检测，此时采集实时三相电流值，计算出相电流的有效值，根据三相有效值之间的关系，判断电机是否缺相，如果存在缺相则报故障并控制车辆降功率运行。本方法适应新能源汽车运行工况，提高检测准确性，规避缺相故障误报，避免产生漏检情况，确保电机及控制器的可靠运行。
-
公开(公告)号：CN109490646B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811456383.8
申请日：2018-11-30
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车驱动电机缺相检测方法，本方法根据电机控制原理，逆变器控制电机运行时，其三相电流之和为零，当任意一相缺相，则另外两相形成回路，当任意两相或者三相缺相则无法形成回路；静态检测时，根据转子位置选择固定的角度，给定使电机不出力的特定电流矢量，记录三相电流，根据转子位置和电流的对应关系判断电机是否存在缺相，静态检测后，车辆行驶进行动态检测，此时采集实时三相电流值，计算出相电流的有效值，根据三相有效值之间的关系，判断电机是否缺相，如果存在缺相则报故障并控制车辆降功率运行。本方法适应新能源汽车运行工况，提高检测准确性，规避缺相故障误报，避免产生漏检情况，确保电机及控制器的可靠运行。
-
公开(公告)号：CN106936348B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201511002264.1
申请日：2015-12-29
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车永磁同步电机的驱动控制系统，本控制系统包括电机闭环控制模块和力矩安全控制模块，电机闭环控制模块采集电机及电源的相应数据并通过矢量控制算法输出PWM信号驱动电机运行；所述力矩安全控制模块采集电机及电源的相应数据并采用两种力矩估算、判断后作出诊断，根据诊断的结果输出标志位至电机闭环控制模块，由电机闭环控制模块关断或正常输出驱动电机运行的PWM信号，从而停止或驱动电机。本控制系统提供永磁同步电机输出力矩的监控，并根据监控信息控制永磁同步电机的输出力矩，提高了车辆的安全可靠性能及驾乘舒适性，避免安全隐患。
-
公开(公告)号：CN109334470A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811458874.6
申请日：2018-11-30
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种微型电动汽车防溜坡及溜坡距离的控制方法，本方法由整车控制器采集档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号、电机转速、电机旋转方向、目标扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令；电机控制器通过所采集的信息判断整车是否进入防溜坡使能，如果电机控制系统满足进入防溜坡使能条件，则电机控制系统快速从扭矩模式平稳过渡到驻车模式，否则退出防溜坡使能；采用分段PI控制来确保平稳过渡，增加速度前馈控制，加快速度的调节响应，减小溜坡距离，增加坡道起步使能标志，使车辆区分平地与坡道的区别，经验证满足条件准确平稳进入防溜坡使能，且车辆不晃动、不抖动，缩短溜坡距离，减少在平地误入防溜坡的风险。
-
公开(公告)号：CN117349192A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311152053.0
申请日：2023-09-07
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种ECU临时变量的测量方法、装置、设备及存储介质，本测量方法将临时变量地址标定量加到XCP上位机的标定区域进行标定；将临时变量测量量加到XCP上位机的测量区域进行测量；根据变量名称从elf文件中获取与输入的变量名对应的变量地址；将临时变量地址标定量设定为需要测量的变量地址；将临时变量测量量设定为变量地址存储的变量，即需要测量的临时变量。本装置、设备及存储介质用于执行本测量方法。本测量方法、装置、设备及存储介质克服传统ECU临时变量测量标定的缺陷，无需将临时变量参数添加到A2L文件中，即可对临时变量进行测量标定，且操作简单方便，有效提高测量标定作业的效率。
-
公开(公告)号：CN106936348A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511002264.1
申请日：2015-12-29
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车永磁同步电机的驱动控制系统，本控制系统包括电机闭环控制模块和力矩安全控制模块，电机闭环控制模块采集电机及电源的相应数据并通过矢量控制算法输出PWM信号驱动电机运行；所述力矩安全控制模块采集电机及电源的相应数据并采用两种力矩估算、判断后作出诊断，根据诊断的结果输出标志位至电机闭环控制模块，由电机闭环控制模块关断或正常输出驱动电机运行的PWM信号，从而停止或驱动电机。本控制系统提供永磁同步电机输出力矩的监控，并根据监控信息控制永磁同步电机的输出力矩，提高了车辆的安全可靠性能及驾乘舒适性，避免安全隐患。
-
公开(公告)号：CN105799493A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410831666.1
申请日：2014-12-29
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： B60K11/02
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车水泵的控制方法，即本方法水泵启动需满足下列任一条件：车辆控制器温度大于T1；电机温度大于T2；电机转速大于n1、功率大于P并且持续时间大于t1；电机转速小于n1、扭矩大于Tm并且持续时间大于t1；水泵关闭需同时满足下列条件：车辆控制器温度小于T3；电机温度小于T4；电机转速小于n2；水泵开启时间超过t2。本方法克服了传统水泵控制策略的缺陷，降低了车辆没有运行时的噪音，节约电能，提高车辆的续航里程，延长了水泵的工作寿命，并对车辆的电机控制系统提供良好的散热，保证了车辆的正常运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.053 秒)