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公开(公告)号：CN115675930B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211310145.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN115764237A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211511346.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种高收纳比可展灯阵天线收展机构及其展开方法。该收展机构的特征在于，其包括多支链剪式机构和模块化灯阵天线单元，所述多支链剪式机构位于模块化灯阵天线单元两侧，不仅驱动所述模块化灯阵天线单元展开，而且待多支链剪式机构展开锁定后多支链形成多条支柱作为所述模块化灯阵天线单元的支承结构，所述多支链大于等于三支链。本发明收拢折叠展开可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好。
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公开(公告)号：CN113636104A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110902098.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对小型航天产品压紧和解锁释放控制复杂问题本发明提出一种多点压紧单点解锁释放机构，主要包括爆炸螺栓和Y型连杆机构；该机构采用爆炸螺栓、压力弹簧和三支链连杆机构相结合实现多点压紧，当爆炸螺栓引爆解锁时，连杆机构端部在爆炸冲击力和压力弹簧作用下对多个压紧点实现解锁。本发明具有压紧/解锁可靠、控制简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN110775298A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911198192.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种充气舱防护层结构，防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀，采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案，具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构，该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
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公开(公告)号：CN107989862A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711128822.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16B1/04
CPC classification number: F16B1/04
Abstract: 一种自适应单点压紧释放导向机构，包括固定连接板、曲柄滑块机构、钢珠滚轮机构、储力弹簧和储力弹簧轴，储力弹簧轴转动固定在固定连接板上，储力弹簧套在储力弹簧轴上，储力弹簧的一端连接在固定连接板上，另一端固定在储力弹簧轴上；钢珠滚轮机构通过加强肋连接在固定连接板上；曲柄滑块机构一端连接在储力弹簧轴上，曲柄滑块机构的另一端连接在定位销钉的一端，定位销钉在定位销钉座内可往复运动，定位销钉座固定在固定连接板上。以解决现有单点压紧释放机构中采用双触点压紧释放机构释放行程过短致压紧不可靠，且在展开过程中对导轨的精度要求苛刻，同时在展开过程中对桁架三角隔板同步性要求也过高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106568407A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610981282.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种交错孔检测机构，所述交错孔检测机构设计依据曲柄滑块机构原理；所述机构主要包括：气动装置、连杆基座、储力弹簧、连杆基座上压板、连杆、导杆、导杆导向槽、连杆支承板、滑动底座、连杆基座下压板、光电感应器支座和检测平台。本发明提供了一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的空间交错孔检测机构。
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公开(公告)号：CN110745257B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910967583.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠支撑结构。该可折叠支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和若干柔性连接条，可折叠支撑结构还可以包括中间支撑部，中间支撑部包括至少一个第三支撑部。各个支撑部与其他支撑部相连侧的端部压平连接。折叠部位采用镂空结构对接的形式，并通过若干柔性连接条将对接部单搭接。该可折叠支撑结构可以在压平后实现小半径折叠，可达到类似折纸的效果。支撑部均为薄壁壳体，这使得可折叠支撑结构在被压平恢复后不会丧失或减弱它的结构强度。同时可折叠支撑结构重量小。可折叠支撑结构满足大型柔性阵面等结构的收拢包络要求。本发明可用于薄膜天线、薄膜电池翼、薄膜帆等大型阵面结构的折展。
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公开(公告)号：CN112467336B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011194070.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/16
Abstract: 本发明的可展索网/薄膜天线展开到位张紧机构包括固定基座、导杆机构、卷簧机构和张力拉索；所述导杆机构和所述卷簧机构均设置所述固定基座上；所述张力拉索一端缠绕在所述卷簧机构上，另一端连接索网天线或薄膜天线；所述张力拉索上设有张力拉索固结块；当所述张紧机构处于压紧无张力状态时，桁架对所述导杆机构施加压力，使所述导杆机构压紧所述张力拉索上的张力拉索固结块，对所述张力拉索固结块进行限位；桁架展开到位后，所述导杆机构被解锁，所述导杆机构解除对所述张力拉索固结块的限位，所述张力拉索在所述卷簧机构的回卷力作用下卷回所述卷簧机构，从而产生牵引力，对所述张力拉索连接的索网天线或薄膜天线施加实时张紧力。
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公开(公告)号：CN110745257A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910967583.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠支撑结构。该可折叠支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和若干柔性连接条，可折叠支撑结构还可以包括中间支撑部，中间支撑部包括至少一个第三支撑部。各个支撑部与其他支撑部相连侧的端部压平连接。折叠部位采用镂空结构对接的形式，并通过若干柔性连接条将对接部单搭接。该可折叠支撑结构可以在压平后实现小半径折叠，可达到类似折纸的效果。支撑部均为薄壁壳体，这使得可折叠支撑结构在被压平恢复后不会丧失或减弱它的结构强度。同时可折叠支撑结构重量小。可折叠支撑结构满足大型柔性阵面等结构的收拢包络要求。本发明可用于薄膜天线、薄膜电池翼、薄膜帆等大型阵面结构的折展。
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公开(公告)号：CN106625575B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610980665.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种充气式绳牵引可收展柔性并联机构，其包括有末端平台、柔性梯形管、绳牵引机构、泄压控制装置、压力控制装置、气源装置和基座，所述柔性梯形管为收展机构，所述末端平台位于收展机构的末端并连接绳牵引机构；所述柔性梯形管包括有一级柔性梯形管和二级柔性梯形管，且二者结合处有屈曲导向槽；所述绳牵引机构固定在基座上同时连接末端平台；所述泄压控制装置和压力控制装置以及气源装置实现柔性梯形管内部气压的调整。本发明通过气源供气实现该机构长度伸展，利用绳牵引机构控制绳索结合梯形管内部气压改变实现该机构的位姿控制和收拢，解决了现有充气式展开机构可展不可收问题以及类似刚性机构收藏比较小的问题。
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