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公开(公告)号：CN110745257B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910967583.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠支撑结构。该可折叠支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和若干柔性连接条，可折叠支撑结构还可以包括中间支撑部，中间支撑部包括至少一个第三支撑部。各个支撑部与其他支撑部相连侧的端部压平连接。折叠部位采用镂空结构对接的形式，并通过若干柔性连接条将对接部单搭接。该可折叠支撑结构可以在压平后实现小半径折叠，可达到类似折纸的效果。支撑部均为薄壁壳体，这使得可折叠支撑结构在被压平恢复后不会丧失或减弱它的结构强度。同时可折叠支撑结构重量小。可折叠支撑结构满足大型柔性阵面等结构的收拢包络要求。本发明可用于薄膜天线、薄膜电池翼、薄膜帆等大型阵面结构的折展。
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公开(公告)号：CN112467336B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011194070.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/16
Abstract: 本发明的可展索网/薄膜天线展开到位张紧机构包括固定基座、导杆机构、卷簧机构和张力拉索；所述导杆机构和所述卷簧机构均设置所述固定基座上；所述张力拉索一端缠绕在所述卷簧机构上，另一端连接索网天线或薄膜天线；所述张力拉索上设有张力拉索固结块；当所述张紧机构处于压紧无张力状态时，桁架对所述导杆机构施加压力，使所述导杆机构压紧所述张力拉索上的张力拉索固结块，对所述张力拉索固结块进行限位；桁架展开到位后，所述导杆机构被解锁，所述导杆机构解除对所述张力拉索固结块的限位，所述张力拉索在所述卷簧机构的回卷力作用下卷回所述卷簧机构，从而产生牵引力，对所述张力拉索连接的索网天线或薄膜天线施加实时张紧力。
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公开(公告)号：CN110745257A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910967583.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠支撑结构。该可折叠支撑结构包括第一支撑部、第二支撑部和若干柔性连接条，可折叠支撑结构还可以包括中间支撑部，中间支撑部包括至少一个第三支撑部。各个支撑部与其他支撑部相连侧的端部压平连接。折叠部位采用镂空结构对接的形式，并通过若干柔性连接条将对接部单搭接。该可折叠支撑结构可以在压平后实现小半径折叠，可达到类似折纸的效果。支撑部均为薄壁壳体，这使得可折叠支撑结构在被压平恢复后不会丧失或减弱它的结构强度。同时可折叠支撑结构重量小。可折叠支撑结构满足大型柔性阵面等结构的收拢包络要求。本发明可用于薄膜天线、薄膜电池翼、薄膜帆等大型阵面结构的折展。
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公开(公告)号：CN106625575B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610980665.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种充气式绳牵引可收展柔性并联机构，其包括有末端平台、柔性梯形管、绳牵引机构、泄压控制装置、压力控制装置、气源装置和基座，所述柔性梯形管为收展机构，所述末端平台位于收展机构的末端并连接绳牵引机构；所述柔性梯形管包括有一级柔性梯形管和二级柔性梯形管，且二者结合处有屈曲导向槽；所述绳牵引机构固定在基座上同时连接末端平台；所述泄压控制装置和压力控制装置以及气源装置实现柔性梯形管内部气压的调整。本发明通过气源供气实现该机构长度伸展，利用绳牵引机构控制绳索结合梯形管内部气压改变实现该机构的位姿控制和收拢，解决了现有充气式展开机构可展不可收问题以及类似刚性机构收藏比较小的问题。
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公开(公告)号：CN109058242A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810974890.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种全对称的自适应大容差磁力连接机构，包括两个结构相同的对接接头，所述对接接头包括一用于对接的端面磁铁盘和一用于与待连接物体连接的根部，所述端面磁铁盘与所述根部转动连接；所述端面磁铁盘包括一盘体和若干永磁铁，若干永磁铁按照N极和S极交替设置在所述盘体的对接面上，所述盘体的对接面上还设置至少一个凸台和与至少一个可供另一对接接头的凸台插入的凹坑。本发明连接可靠，不必区分阴阳接口，导向结构尺寸小，接头重量轻，在容差达到磁铁盘半径的1/5时仍可实现自适应连接，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106379557B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611046403.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置，包括：箱体；蜗杆，固定在箱体一侧；蜗轮，与蜗杆啮合，并通过蜗轮回转轴与箱体连接；压紧锁钩，一端与箱体连接，使压紧锁钩在箱体内转动，另一端设置有滑槽，压紧锁钩的末端作用到压紧点上；摆杆，一端与蜗轮回转轴固定连接，另一端与压紧锁钩的滑槽滑动连接。本发明还提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置的压紧方法。本发明提供的周边式压紧锁定装置，安装固定于收拢阵面的周边，能够使展开机构在发射阶段具有保持紧凑的可靠结构，并且能够避开阵面的有效工作面，机械结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN106989684A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710355315.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 本发明的拼接天线非可视部位结构间隙测量装置及测量方法，在天线侧板框架上设置侧板天线测量基准，在天线中板框架上设置中板天线测量基准，在侧板天线测量基准和中板天线测量基准上均粘贴测量靶标；在星体的正前方布置测量仪测量测量靶标；利用基准面与测量面间的固定关系将不可视部位的间隙转换到基准面上，再利用常规测试手段进行间隙测量；同时，通过基准面的三向正交设计，与天线的90°展开关联，通过收拢状态测量被测面的正交基准面实现预测天线展开到位后的间隙的目的。
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公开(公告)号：CN106553769A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611046438.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明提供基于弹性势能的空间展开装置，包括：弹性件；公铰链，一端连接第一被连接体，顶部具有定位销；母铰链，一端连接第二被连接体，另一端通过弹性件与公铰链的另一端连接，母铰链的顶部具有与定位销相匹配的定位孔。还提供空间展开装置的展开与收拢方法，包括：空间展开装置进行展开时，弹性件由弯曲状态变为平直状态，使第一被连接体与第二被连接体位于同一平面；空间展开装置进行收拢时，折叠弹性件由平直状态变为弯曲状态，对第一被连接件和第二被连接件进行收拢定位。本发明提供的基于弹性势能的空间展开装置，结构简单、性能可靠、质量较轻，能够有效减少超大尺寸有效荷载中展开装置所占的比重。
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公开(公告)号：CN113636104B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110902098.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对小型航天产品压紧和解锁释放控制复杂问题本发明提出一种多点压紧单点解锁释放机构，主要包括爆炸螺栓和Y型连杆机构；该机构采用爆炸螺栓、压力弹簧和三支链连杆机构相结合实现多点压紧，当爆炸螺栓引爆解锁时，连杆机构端部在爆炸冲击力和压力弹簧作用下对多个压紧点实现解锁。本发明具有压紧/解锁可靠、控制简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN110723314B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910968433.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间薄膜结构展开机构，包括薄膜结构和展开控制机构：所述薄膜结构包括若干薄壁支撑杆、收藏卷轴和若干膜面，薄壁支撑杆的一短边端固定在收藏卷轴上；相邻的两薄壁支撑杆之间分别设置一膜面，薄壁支撑杆和膜面可卷绕在收藏卷轴上；展开控制机构包括安装座以及安装于安装座上的电机、传动组件和若干驱动拨轮，收藏卷轴转动设置在安装座上；电机通过传动组件分别与若干驱动拨轮驱动连接；驱动拨轮上的周面上设置若干拨齿，薄壁支撑杆的长度方向上间隔开设若干与拨齿适配的拨动孔，驱动拨轮上的拨齿与对应的一薄壁支撑杆上的拨动孔相互啮合，拨齿可拨动卷绕在收藏卷轴上的所述薄壁支撑杆展开，本发明具有收藏效率高、可靠性高等优点。
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