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公开(公告)号：CN118228386A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410358276.0
申请日：2024-03-27
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/28 , G06F9/448 , G06F111/20 , G06F111/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种面向通用型号运载火箭的跨平台仿真引擎及调度方法，包括：在模块工厂中注册基于同一接口的所有模块；读取火箭的动力学描述文件；在模块工厂中寻找待生成的目标引擎，并在生成目标引擎后，将所有功能模块描述信息，以及分配给目标引擎的数据结构导入引擎实例；生成功能模块描述信息中对应的功能模块，并在消息总线上注册消息；启动与目标引擎相关的总线、串口驱动，并开启与目标引擎相关的后台线程；在一个计算步内，完成一次对目标引擎的更新；在一个计算步内，完成积分计算。从而可以适用于多型号、多平台的调度和仿真，并且能够兼顾弹道计算、制导分析、半物理仿真的跨平台引擎，实现从数字域到产品级的超实时、实时闭环仿真。
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公开(公告)号：CN112637372B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011269985.X
申请日：2020-11-13
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H04L61/5038 , H04L61/5053
摘要： 本发明公开了一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置。包括：将十进制数字1转换为初始二进制地址，将初始二进制地址分配给第一远置终端；将初始二进制地址保存于地址数组中，将初始二进制地址作为地址数组中的有效地址，初始化当前地址标识；更新当前地址标识，将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；将目标二进制地址与有效地址进行比较；在确定目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将目标二进制地址分配给第二远置终端；N为正整数；将目标二进制地址保存于地址数组中，将目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。本发明可以解决二进制地址多点故障指向错误地址的问题，且避免了错误地址指向问题。
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公开(公告)号：CN111884891B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010525500.2
申请日：2020-06-10
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种用于运载火箭的以太网总线系统，包括遥测模块、数据判读与表决模块、时间同步器、若干传感器、互为热备份的A以太网总线和B以太网总线。时间同步器用来保证A、B以太网总线的时间同步性。A以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器连接，按照固定周期采集传感器的数据，将数据以及采集时间信息存储在数据缓存区；A以太网总线和B以太网总线分别把采集的数据编成遥测数据帧，发送至数据判读与表决模块；数据判读与表决模块对两组遥测数据帧进行判读，把无异常的遥测数据帧上传至遥测模块；遥测模块把接收到的遥测数据帧调制后发送至地面接收设备。本发明能够保证时间同步性和实时性，同时提高了系统可靠性，满足运载火箭的使用要求。
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公开(公告)号：CN111969999A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010600295.1
申请日：2020-06-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种可靠的运载火箭分离信号隔离检测与自锁电路，包括：滤波整形保护电路用于接收外部输入的分离触点信号，对分离触点信号的抖动噪声进行滤除，获得噪声滤除后的分离触点信号同时输出给光耦驱动电路；光耦隔离电路接收滤波整形保护电路发送的噪声滤除后的分离触点信号，对噪声滤除后的分离触点信号进行隔离检测与信号调理，获得调理后的分离触点信号并发送给自锁输出电路；自锁输出电路接收光耦隔离电路发送调理后的分离触点信号，实现对调理后的分离触点信号的自锁与缓冲输出。本发明通过纯电子元件电路就实现了分离信号的隔离检测和自锁定，电路简单，体积小成本低，相比机械式自锁定系统更可靠。
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公开(公告)号：CN110971311A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911077228.X
申请日：2019-11-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H04B14/04
摘要： 本发明提供了一种异步多速率PCM码流的解调方法及装置。所述方法包括：通过预置采样频率，采集异步PCM码流信号；根据异步PCM码流信号的采样计数值，确定速率评估值；根据速率评估值，将预置采样频率配置为速率评估值的N倍，生成N倍PCM数据速率；根据采样计数值的分布情况，判断出预置采样频率处于偏差范围内的情况下，根据N倍PCM数据速率对异步PCM码流信号进行采样，得到比特流信息；对比特流信息进行位判决处理，生成判决后的PCM比特流；对PCM比特流进行解调处理，得到完整数据帧。本发明可以降低PCM解调设备的研制时间和成本，可以保证采样频率的准确度和稳定度。
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公开(公告)号：CN111969999B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010600295.1
申请日：2020-06-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种可靠的运载火箭分离信号隔离检测与自锁电路，包括：滤波整形保护电路用于接收外部输入的分离触点信号，对分离触点信号的抖动噪声进行滤除，获得噪声滤除后的分离触点信号同时输出给光耦驱动电路；光耦隔离电路接收滤波整形保护电路发送的噪声滤除后的分离触点信号，对噪声滤除后的分离触点信号进行隔离检测与信号调理，获得调理后的分离触点信号并发送给自锁输出电路；自锁输出电路接收光耦隔离电路发送调理后的分离触点信号，实现对调理后的分离触点信号的自锁与缓冲输出。本发明通过纯电子元件电路就实现了分离信号的隔离检测和自锁定，电路简单，体积小成本低，相比机械式自锁定系统更可靠。
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公开(公告)号：CN112637372A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011269985.X
申请日：2020-11-13
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H04L29/12
摘要： 本发明公开了一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置。包括：将十进制数字1转换为初始二进制地址，将初始二进制地址分配给第一远置终端；将初始二进制地址保存于地址数组中，将初始二进制地址作为地址数组中的有效地址，初始化当前地址标识；更新当前地址标识，将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；将目标二进制地址与有效地址进行比较；在确定目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将目标二进制地址分配给第二远置终端；N为正整数；将目标二进制地址保存于地址数组中，将目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。本发明可以解决二进制地址多点故障指向错误地址的问题，且避免了错误地址指向问题。
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公开(公告)号：CN112036226A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010513763.1
申请日：2020-06-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所 , 上海航天技术研究院
摘要： 基于机器视觉的运载火箭传感器标定参数快速录入方法与系统，属于航天技术领域。由于手写字无统一的模板、普通的匹配方法识别难度大，本发明采用模板匹配结合神经网络算法，使得对标定文档中的印刷体以及手写体均有准确的识别；通过获取各类文档接口，可根据需要的格式将识别的参数全自动录入文件系统，便于运载火箭后期的传感器数据转换工作。
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公开(公告)号：CN111126450A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911206731.0
申请日：2019-11-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器的图像信息；基于所述图像信息，获取所述空间飞行器的多个直线特征；确定多个所述直线特征对应的多条直线；获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线；在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下，基于所述多条建模直线，构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征，建立九线构型的广义空间飞行器模型，仅需要已知的先验知识是：目标飞行器上存在长方体结构，具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN111126450B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911206731.0
申请日：2019-11-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器的图像信息；基于所述图像信息，获取所述空间飞行器的多个直线特征；确定多个所述直线特征对应的多条直线；获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线；在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下，基于所述多条建模直线，构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征，建立九线构型的广义空间飞行器模型，仅需要已知的先验知识是：目标飞行器上存在长方体结构，具有良好的性能。
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