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公开(公告)号：CN111969999A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010600295.1
申请日：2020-06-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种可靠的运载火箭分离信号隔离检测与自锁电路，包括：滤波整形保护电路用于接收外部输入的分离触点信号，对分离触点信号的抖动噪声进行滤除，获得噪声滤除后的分离触点信号同时输出给光耦驱动电路；光耦隔离电路接收滤波整形保护电路发送的噪声滤除后的分离触点信号，对噪声滤除后的分离触点信号进行隔离检测与信号调理，获得调理后的分离触点信号并发送给自锁输出电路；自锁输出电路接收光耦隔离电路发送调理后的分离触点信号，实现对调理后的分离触点信号的自锁与缓冲输出。本发明通过纯电子元件电路就实现了分离信号的隔离检测和自锁定，电路简单，体积小成本低，相比机械式自锁定系统更可靠。
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公开(公告)号：CN117346605A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311283958.1
申请日：2023-10-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及运载火箭电气系统领域，尤其涉及一种应用于运载火箭载荷舱参数检测的回收式测量系统，包括：若干个传感器采集载荷舱参数信息汇总到采集单元；光纤解调仪实时监测被测部段材料的结构温度和应变参数；采集存储单元分别与采集单元和光纤解调仪进行通信交互，同步时间精度；通过北斗系统进行定位；无线信标装置用于获取落地后的获取采集存储单元的定位，获取火箭在飞行过程中载荷舱参数信息的变化；本发明能够细化了载荷舱参数读取的方式，并可以多次使用，降低成本；地面搜寻装置集成了北斗RDSS功能，可以实现北斗RDSS多卡工作模式，提高了北斗RDSS短报文的发送数据量和发送频度，可以更快更精准的定位黑匣子落区。
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公开(公告)号：CN111969999B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010600295.1
申请日：2020-06-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种可靠的运载火箭分离信号隔离检测与自锁电路，包括：滤波整形保护电路用于接收外部输入的分离触点信号，对分离触点信号的抖动噪声进行滤除，获得噪声滤除后的分离触点信号同时输出给光耦驱动电路；光耦隔离电路接收滤波整形保护电路发送的噪声滤除后的分离触点信号，对噪声滤除后的分离触点信号进行隔离检测与信号调理，获得调理后的分离触点信号并发送给自锁输出电路；自锁输出电路接收光耦隔离电路发送调理后的分离触点信号，实现对调理后的分离触点信号的自锁与缓冲输出。本发明通过纯电子元件电路就实现了分离信号的隔离检测和自锁定，电路简单，体积小成本低，相比机械式自锁定系统更可靠。
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公开(公告)号：CN112052871B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010705689.3
申请日：2020-07-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N20/10 , F02K9/96
摘要： 一种基于支持向量机的火箭发动机健康诊断系统，包括数据输入预处理模块、样本训练模块、数据验证模块；数据输入预处理模块用于对火箭启动过程的原始测量数据进行数据标准化操作，样本训练模块利用处理过后的数据、高斯核函数、超参数进行支持向量机模型的训练，训练结束后，获得训练后的支持向量机模型；数据验证模块采集火箭发动机的实际测试数据，利用训练后支持向量机模型和滑窗方法，判断发动机的工作状态是否正常。
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公开(公告)号：CN108715236B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810268404.7
申请日：2018-03-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提出一种模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，包括：可对接分离的主动端和被动端；所述主动端和所述被动端通过第一对接机构接口和第二对接机构接口实现对接分离，并在对接的同时通过第一电连接器接口和第二电连接器接口的连接实现充电主动装置和充电被动装置的连接，及在对接的同时通过第一补加接口和第二补加接口的连接实现推进剂补加装置和推进剂被补加装置的连接；控制装置生成对接指令、补加指令和充电指令，分别控制主动端对被动端的对接、推进剂补加及充电。本发明的模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，可以验证对接、推进剂补加和充电过程一体化设计技术。
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公开(公告)号：CN108715236A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810268404.7
申请日：2018-03-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
CPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提出一种模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，包括：可对接分离的主动端和被动端；所述主动端和所述被动端通过第一对接机构接口和第二对接机构接口实现对接分离，并在对接的同时通过第一电连接器接口和第二电连接器接口的连接实现充电主动装置和充电被动装置的连接，及在对接的同时通过第一补加接口和第二补加接口的连接实现推进剂补加装置和推进剂被补加装置的连接；控制装置生成对接指令、补加指令和充电指令，分别控制主动端对被动端的对接、推进剂补加及充电。本发明的模拟实现空间小型卫星可重复使用的地面试验台，可以验证对接、推进剂补加和充电过程一体化设计技术。
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公开(公告)号：CN111830534B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
摘要： 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
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公开(公告)号：CN112052871A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010705689.3
申请日：2020-07-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种基于支持向量机的火箭发动机健康诊断系统，包括数据输入预处理模块、样本训练模块、数据验证模块；数据输入预处理模块用于对火箭启动过程的原始测量数据进行数据标准化操作，样本训练模块利用处理过后的数据、高斯核函数、超参数进行支持向量机模型的训练，训练结束后，获得训练后的支持向量机模型；数据验证模块采集火箭发动机的实际测试数据，利用训练后支持向量机模型和滑窗方法，判断发动机的工作状态是否正常。
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公开(公告)号：CN111830534A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
摘要： 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
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公开(公告)号：CN111006550A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911204370.6
申请日：2019-11-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明提供了一种基于分布式采集的运载火箭的综合测量单元，包括：电源变换模块、信号转接模块和信号采集模块，电源变换模块，用于接收电源输出的一次电压，将一次电压转换为二次电压，并将二次电压输出至信号转接模块；信号转接模块，用于将二次电压输出至传感器，接收传感器返回的模拟量电压信号，并将模拟量电压信号输出至信号采集模块；信号采集模块，用于对模拟量电压信号进行编码处理，根据编码结果获取二次电压对应的测量结果，并将测量结果发送给数据综合单元。本发明可以优化系统架构，适合小型测量系统的架构设计，提高系统集成度，降低产品研制及管理成本。
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