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公开(公告)号：CN115163336B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210903280.1
申请日：2022-07-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了本发明涉及一种运载火箭固体助推器室压分离控制方法及装置，包括：综合处理单元判断其与助推器燃烧室压力传感器之间的串口状态,当串口状态为正常或当串口状态为故障时将故障标志位置1，执行后续步骤；综合处理单元将压强数据发送至中心计算单元，中心计算单元判断压强数据的有效性；中心计算单元对单个助推器进行压强冗余表决；中心计算单元判断每个助推器是否满足室压分离条件，若满足，该助推器已达到关机要求，当且仅当N个助推器均满足室压分离条件，才可执行助推分离。首次提出了固体助推器燃烧室压强控制分离的方法，具有较高的可靠性和适应性，适应一度故障，同时兼顾适应了部分二度故障。
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公开(公告)号：CN111126450B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911206731.0
申请日：2019-11-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器的图像信息；基于所述图像信息，获取所述空间飞行器的多个直线特征；确定多个所述直线特征对应的多条直线；获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线；在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下，基于所述多条建模直线，构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征，建立九线构型的广义空间飞行器模型，仅需要已知的先验知识是：目标飞行器上存在长方体结构，具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN116132639A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211610752.0
申请日：2022-12-14
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H04N7/52 , H04N19/146 , H04N19/61 , H04B7/185
摘要： 本发明提供一种运载火箭天基视频数据传输系统，包括摄像装置、图像压缩编码器、发射机、天基测控设备、电池、遥测设备、遥测天线和相控阵天线；所述摄像装置与所述图像压缩器连接，采集的图像数据通过图像压缩器进行编码，转化为数字信号；所述图像压缩器与遥测设备连接，将数字信号传入遥测设备，并在遥测设备中插入到全箭的帧格式中，此时，中继波道中已有图像数据；所述遥测设备与所述发射机和天基测控设备连接。本发明可以实现单路或多路图像数据通信链路快速调整，支持中继设备挑路传输。缩短了地面准备时间，提升了图像测量范围，适应性强，适用于运载火箭不同任务中的图像测量需求。动态调节码率降低了对信道容量的要求。
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公开(公告)号：CN112367088B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011166798.9
申请日：2020-10-27
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种基于索引矩阵的编码方法及装置。所述方法包括：根据业务参数，确定低密度奇偶校验码的校验码型；根据所述校验码型，确定伽罗华域，并计算得到所述伽罗华域中的所有元素；根据所述所有元素，计算得到伪随机交织序列；确定待构建索引矩阵的矩阵构型；基于所述伪随机交织序列和所述矩阵构型对所述待构建索引矩阵进行赋值，构建得到索引矩阵；基于所述索引矩阵中的子块的数量相同的寄存器对各所述子块执行迭代编码，生成编码码字。本发明实施例能够极大地降低对硬件系统的存储要求，解决了航天任务中硬件资源有限、高性能LDPC码难以实现的问题。同时采用了基于索引矩阵的并行编码技术能够提高编码速度。
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公开(公告)号：CN112367088A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011166798.9
申请日：2020-10-27
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种基于索引矩阵的编码方法及装置。所述方法包括：根据业务参数，确定低密度奇偶校验码的校验码型；根据所述校验码型，确定伽罗华域，并计算得到所述伽罗华域中的所有元素；根据所述所有元素，计算得到伪随机交织序列；确定待构建索引矩阵的矩阵构型；基于所述伪随机交织序列和所述矩阵构型对所述待构建索引矩阵进行赋值，构建得到索引矩阵；基于所述索引矩阵中的子块的数量相同的寄存器对各所述子块执行迭代编码，生成编码码字。本发明实施例能够极大地降低对硬件系统的存储要求，解决了航天任务中硬件资源有限、高性能LDPC码难以实现的问题。同时采用了基于索引矩阵的并行编码技术能够提高编码速度。
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公开(公告)号：CN111145241A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911167015.6
申请日：2019-11-25
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明实施例提供了一种椭圆特征检测方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；根据所述目标图像中的所有边缘点，确定所述所有边缘点中的多个有效边缘点；基于所述多个有效边缘点，确定多个椭圆弧；根据所述多个椭圆弧，确定弧段分组；根据所述弧段分组中的椭圆弧对应的有效边缘点，确定所述空间飞行器的椭圆特征。本发明解决了在资源、性能有限的在轨硬件系统中实现复杂的椭圆特征检测问题，极大地降低了椭圆特征检测所需的存储空间、提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN110986946A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911122354.2
申请日：2019-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种动态位姿估计方法及装置。所述方法包括：采集空间飞行器在飞行过程中处于多个位置处的实际位姿数据；基于预先建立的广义灰色预测模型，预测所述空间飞行器在所述多个位置处的预测位姿数据；计算每个所述位置处的所述实际位姿数据和所述预测位姿数据之间的差值绝对值；根据每个所述位置对应的所述差值绝对值和误差阈值，确定多个所述实际位姿数据中的异常数据。本发明可以检测位姿测量过程中的异常值，避免将其应用于后续任务中，解决了复杂环境下测量系统的鲁棒性和稳定性问题。
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公开(公告)号：CN117590381A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311583136.5
申请日：2023-11-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法，当目标处于距离为100km~20km的远距阶段时，对目标进行雷达/可见光联合定位；当目标处于距离为20km以内的近距阶段时，分别对目标进行雷达成像和可见光相机成像；在雷达成像和可见光相机成像的基础上，同步执行4种识别和测量模式，其中模式1为雷达识别和测量，模式2为雷达融合识别和雷达测量，模式3为雷达/可见光单源识别和雷达/可见光融合测量，模式4为雷达/可见光融合识别和测量；将4种模式的测量结果进行决策级融合，最终输出当前时刻目标的姿态测量结果。本发明通过联合雷达和可见光传感器，实现了全天时全天候的目标感知，大大提高了应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN117538871A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311545527.8
申请日：2023-11-20
申请人： 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了联合IPP和分辨率分析的天基ISAR最优成像时间段预测方法，包括建立卫星轨道仿真模型，计算目标星相对于雷达探测星的相对速度和位置；建立仿真卫星三维散射点模型；划分成像区间并获得所有区间的方位向分辨率变化曲线和投影面积曲线；根据方位向分辨率变化曲线和投影面积曲线得到最优成像区间，获得天基ISAR最优成像时间段预测结果；利用归一化分辨率衡量最优成像区间的成像质量，输出最优成像区间及对应的归一化成像分辨率。本发明可以在雷达开机之前预测出成像平面较好及分辨率较高的时间段，避免长时间开机导致平台能源消耗，同时保证了雷达在开机时间段内得到易于后续目标识别和部件分割的ISAR图像。
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公开(公告)号：CN115396082B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210883340.8
申请日：2022-07-26
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种用于运载火箭的抵抗长距离通信相位畸变的方法，在主机和从机之间增加至少一个中继器；利用中继器对链路中的信号进行整形；主机采用码同步作为同步信号，从机采用移位时钟信号作为同步信号，主机和从机的同步信号相互独立，从机根据码同步信号对帧同步信号进行采集，主机根据移位时钟对数据进行采集。本发明方法加入信号中继器使得运载火箭在长距离情况下，所有信号的传输可靠性均可保证，特别是高频信号也可以有较强抵抗信号畸变的能力；在抵抗信号畸变的同时采用新的通信协议，主机和从机使用独立的同步信号，消除通信距离过长和中继器带来的相位滞后对数据通信的影响。
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