公开(公告)号：CN118625786A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410689209.7

申请日：2024-05-30

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 于欢 ,  钟梁 ,  颜晓明 ,  朱飞翔 ,  刘虎

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 一种基于CAN总线的可重构运载火箭电气系统及重构方法，属于运载火箭电气系统技术领域。本申请基于CAN总线的运载火箭控制系统与多级导弹一样具有级间分离动作，但导弹上通过转换开关，在分离动作前通过指令控制转换开关切换状态，实现重构，而本申请重构置于设备内部，不仅能实现在级间分离时重构总线，同时也能在总线断路或其余异常情况时进行重构以尝试恢复总线通信。

公开(公告)号：CN116466576A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310288747.0

申请日：2023-03-22

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 梁建国 ,  梁艳迁 ,  朱亮聪 ,  周鼎 ,  陈尔康 ,  郝钏钏 ,  王劲博 ,  邱伟 ,  朱飞翔 ,  史会涛

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种运载火箭末级在线规划动力学约束的伪谱凸化方法，包括：步骤一、建立运载火箭末级上升真空段轨迹规划的动力学约束模型；步骤二、对轨迹规划动力学约束进行控制‑仿射变换；步骤三、获取用于动力学方程离散变换的伪谱微分矩阵；步骤四、对动力学约束中的非线性引力加速度项进行凸化近似处理；步骤五、获取伪谱凸化形式的在线轨迹规划离散动力学约束；步骤六、对伪谱凸化的在线轨迹规划离散动力学约束进行无量纲化处理。本发明基于微分形式的伪谱离散原理和凸优化理论，能够使轨迹规划具备高离散精度、强收敛性能、快运算速度，满足运载火箭在线轨迹重构及最优制导需求，有效地支撑运载火箭的故障自适应与可靠性增长。

公开(公告)号：CN116358348A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310304238.2

申请日：2023-03-27

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 于欢 ,  颜晓明 ,  朱飞翔 ,  曲岩松 ,  孙俊成

IPC分类号： F41F3/04 ,  F42B15/01

摘要： 本发明提供了一种应急发射的集装箱式运载火箭瞄准系统，包括：发射箱、惯性测量单元、发射台以及摄像装置；所述发射箱，用于水平放置于地面；所述惯性测量单元，安装于发射箱内远离火箭箭体一端且位于所述发射箱的箱体长轴线上，所述惯性测量单元与发射箱的底板水平固连；所述发射台，通过铰链铰接在发射箱上，用于带动火箭箭体完成从箱内水平放置状态起竖到竖直位置或由竖直位置回倒至箱内水平位置的动作，火箭箭体置于发射箱的发射台上，能够完成一定角度的回转，所述摄像头，安装于发射箱内，朝向火箭箭体尾部标度栅格方向，用于读取标度栅格显示的角度值。本发明能够满足全射向需求而无射向死区，可靠性也随之提升。