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公开(公告)号：CN113740864B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110972738.4
申请日：2021-08-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法，包括：1)接收激光雷达输出的点云数据包，并进行帧划分；2)对每帧点云进行预处理，得到点云帧序列；3)利用点云帧序列的首帧选取最佳落点；选取最佳落点采用点云分割+邻域半径搜索算法；4)对点云帧序列非首帧采用基于3D SIFT特征点的匹配实现位姿估计；5)根据位姿估计计算相对导航信息。本发明解决了探测器软着陆末段在无外部导航信息支持下，依据自身携带的激光雷达进行自主位置与姿态估计的问题。
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公开(公告)号：CN113252131B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110366059.2
申请日：2021-04-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种运载火箭上升段贮箱内推进剂余量的测量系统与方法，液位计组的输出信号经液位计信号线缆传递至液位计信号处理模块；液位计信号处理模块输出的液位信号经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；三轴加速度计固连在贮箱顶端，用于测量贮箱的三轴加速度，将加速度信号经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；贮箱姿态陀螺用于测量贮箱姿态角，将姿态角经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；贮箱推进剂余量计算单元是一套具备计算能力的嵌入式系统，用于根据流量计测得的流量信号、液位计信号处理模块传递的液位信号、三轴加速度计测得的加速度信号以及贮箱姿态陀螺测得的贮箱姿态信号，计算贮箱中的推进剂余量。
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公开(公告)号：CN114279526A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111393603.9
申请日：2021-11-23
申请人： 北京遥测技术研究所 , 航天长征火箭技术有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01F23/292 , G01F22/00
摘要： 本发明提供一种光纤点云贮箱液体总量测试系统及测试方法，包括设置在待测贮箱内壁的支架、设置在支架的液位传感器单元和与液位传感器单元依次电连接的光纤信号解调单元、液体总量解算单元。本发明通过在所述系统中设置与光纤液位传感单元一体并与待测贮箱适配安装的支架，解决大量光纤液位测点在贮箱内规律化分布并相对贮箱赋予明确空间位置的问题，提高液位测量的空间准度；支架可以具备折叠收放功能，光纤液位传感单元与其一同伸缩，可以应用于液体贮箱口较小的场合；采用全光方法，测量端未采用任何电阻、电容等电学元件，耐电磁干扰、腐蚀、高低温等恶劣环境能力强，适合于苛刻环境下长期长距离连续观测使用。
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公开(公告)号：CN113127968A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110269261.3
申请日：2021-03-12
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及基于运载火箭的评价方法，属于火箭总测试验技术领域；步骤一、利用FMECA或FTA方法，选取影响产品特性和任务成败的关键参数；步骤二、构建标准评价函数；步骤三、采集关键参数的试验数据；步骤四、对试验数据依次进行一次剔除和二次剔除处理；获得筛选后的试验数据；步骤五、构建概率密度函数；步骤六、计算实验数据的一致性评价值；步骤七、根据一致性评价值对运载火箭的试验数据进行评价；本发明提出了一种试验数据一致性定量评价的方法，并为试验和分析人员提供了快捷的分析工具，以解决目前缺乏适用的方法和工具来评价试验数据一致性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116358348A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310304238.2
申请日：2023-03-27
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种应急发射的集装箱式运载火箭瞄准系统，包括：发射箱、惯性测量单元、发射台以及摄像装置；所述发射箱，用于水平放置于地面；所述惯性测量单元，安装于发射箱内远离火箭箭体一端且位于所述发射箱的箱体长轴线上，所述惯性测量单元与发射箱的底板水平固连；所述发射台，通过铰链铰接在发射箱上，用于带动火箭箭体完成从箱内水平放置状态起竖到竖直位置或由竖直位置回倒至箱内水平位置的动作，火箭箭体置于发射箱的发射台上，能够完成一定角度的回转，所述摄像头，安装于发射箱内，朝向火箭箭体尾部标度栅格方向，用于读取标度栅格显示的角度值。本发明能够满足全射向需求而无射向死区，可靠性也随之提升。
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公开(公告)号：CN116132639A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211610752.0
申请日：2022-12-14
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H04N7/52 , H04N19/146 , H04N19/61 , H04B7/185
摘要： 本发明提供一种运载火箭天基视频数据传输系统，包括摄像装置、图像压缩编码器、发射机、天基测控设备、电池、遥测设备、遥测天线和相控阵天线；所述摄像装置与所述图像压缩器连接，采集的图像数据通过图像压缩器进行编码，转化为数字信号；所述图像压缩器与遥测设备连接，将数字信号传入遥测设备，并在遥测设备中插入到全箭的帧格式中，此时，中继波道中已有图像数据；所述遥测设备与所述发射机和天基测控设备连接。本发明可以实现单路或多路图像数据通信链路快速调整，支持中继设备挑路传输。缩短了地面准备时间，提升了图像测量范围，适应性强，适用于运载火箭不同任务中的图像测量需求。动态调节码率降低了对信道容量的要求。
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公开(公告)号：CN115314673A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210666722.5
申请日：2022-06-13
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 一种用于运载火箭的图像切换传输装置及方法，采用多路图像分时传输和延时传输的方案，即根据火箭的飞行动作发生的时间顺序，动态切换下传的图像路数，按照信道时分复用的方式制定传输协议。本发明解决了遥测系统中继数据下传通路的带宽有限，图像数据量巨大，带来的遥测码率无法满足图像数据清晰度要求或无法同时传输多路图像数据的问题；且技术方案灵活性大，信道利用率高，可以在图像遥测的同时减少图像数据对遥测波道的占用。
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公开(公告)号：CN113127968B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110269261.3
申请日：2021-03-12
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及基于运载火箭的评价方法，属于火箭总测试验技术领域；步骤一、利用FMECA或FTA方法，选取影响产品特性和任务成败的关键参数；步骤二、构建标准评价函数；步骤三、采集关键参数的试验数据；步骤四、对试验数据依次进行一次剔除和二次剔除处理；获得筛选后的试验数据；步骤五、构建概率密度函数；步骤六、计算实验数据的一致性评价值；步骤七、根据一致性评价值对运载火箭的试验数据进行评价；本发明提出了一种试验数据一致性定量评价的方法，并为试验和分析人员提供了快捷的分析工具，以解决目前缺乏适用的方法和工具来评价试验数据一致性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113740864A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110972738.4
申请日：2021-08-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法，包括：1)接收激光雷达输出的点云数据包，并进行帧划分；2)对每帧点云进行预处理，得到点云帧序列；3)利用点云帧序列的首帧选取最佳落点；选取最佳落点采用点云分割+邻域半径搜索算法；4)对点云帧序列非首帧采用基于3D SIFT特征点的匹配实现位姿估计；5)根据位姿估计计算相对导航信息。本发明解决了探测器软着陆末段在无外部导航信息支持下，依据自身携带的激光雷达进行自主位置与姿态估计的问题。
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公开(公告)号：CN115396082B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210883340.8
申请日：2022-07-26
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种用于运载火箭的抵抗长距离通信相位畸变的方法，在主机和从机之间增加至少一个中继器；利用中继器对链路中的信号进行整形；主机采用码同步作为同步信号，从机采用移位时钟信号作为同步信号，主机和从机的同步信号相互独立，从机根据码同步信号对帧同步信号进行采集，主机根据移位时钟对数据进行采集。本发明方法加入信号中继器使得运载火箭在长距离情况下，所有信号的传输可靠性均可保证，特别是高频信号也可以有较强抵抗信号畸变的能力；在抵抗信号畸变的同时采用新的通信协议，主机和从机使用独立的同步信号，消除通信距离过长和中继器带来的相位滞后对数据通信的影响。
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