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公开(公告)号：CN115675943A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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公开(公告)号：CN111883937A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010697301.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法包括建立阵面姿态测调基准；多板平面天线进行模块化装配，每一模块装配完成后依次进行阵面姿态快速测试、测试结果分析判定、量化调整方案制定及调整，使各模块装调后阵面姿态精度均符合要求，最终保证多板平面天线阵面姿态精度符合要求。本发明的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法，结合多板平面天线的装配过程，实现了对影响天线阵面姿态精度各因素的剥离分析、消除了各影响因素间的耦合关系，可针对各影响因素开展精准调试。
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公开(公告)号：CN107121124A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710355295.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C1/04
CPC classification number: G01C1/04
Abstract: 本发明是关于星载天线机械指向精度的测量方法，该方法利用相机拍摄天线阵面从而快速获得反光标志点坐标，通过公共标志点转换至经纬仪测量系统坐标系下并拟合天线阵面法线，利用经纬仪准直测量卫星基准棱镜，互瞄获得经纬仪之间的角度关系，最终计算得到天线阵面法线与卫星坐标系的机械指向精度，满足大尺寸天线机械指向精度快速测量的要求。本发明的星载天线机械指向精度的测量方法，能够广泛适用于天线机械指向精度的测量，特别是大尺寸天线机械指向精度快速测量。
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公开(公告)号：CN103321497B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310241330.5
申请日：2013-06-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: E05B47/06
Abstract: 本发明提供了一种高速响应的电磁拔销解锁装置，该装置包括一装置支架，装置支架上设置有：锁紧螺栓、锁紧螺栓导向套、锁紧销、拔销弹簧、锁紧销压紧杆以及电磁铁。其中，锁紧螺栓一端安装于目标产品上，另一端穿插于锁紧螺栓导向套内并通过套设有拔销弹簧的锁紧销进行锁紧；锁紧销压紧杆通过固定支架设置于装置支架上；锁紧销压紧杆的一端与锁紧销连接，其另一端上设有不锈钢薄板，且其上设有保护螺钉；装置支架上还设有保护气缸以及一带缓冲弹簧的挡板。本发明通过简单的机构动作来实现具有高速响应、高同步性的解锁功能，通过电磁铁的通电与断电，在拔销弹簧力的作用下实现拔销解锁，以解决采用爆炸螺栓解锁所带来的相应问题，从而模拟并替代爆炸螺栓解锁。
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公开(公告)号：CN115267649B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210715359.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载固面天线机械指向精度测量方法，包括如下步骤：步骤S1，展开所述星载固面天线的天线阵面；步骤S2，于天线阵面前方的预设位置架设激光跟踪仪；步骤S3，采用所述激光跟踪仪测量星体棱镜，以拟合并获取星体坐标系；步骤S4，采用所述激光跟踪仪测量所述天线阵面上预设的特征测量点，以获取所述天线阵面的法线；步骤S5，解算所述天线阵面的法线与所述星体坐标系的Z轴之间的夹角，并将所述夹角作为天线机械指向精度的表征。这样，利用激光跟踪仪测量天线阵面法线与星体坐标系，避免多仪器联合测量带来的测量精度溯源及多台仪器建站测量效率低的问题，提高了测量精度及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115267649A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210715359.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载固面天线机械指向精度测量方法，包括如下步骤：步骤S1，展开所述星载固面天线的天线阵面；步骤S2，于天线阵面前方的预设位置架设激光跟踪仪；步骤S3，采用所述激光跟踪仪测量星体棱镜，以拟合并获取星体坐标系；步骤S4，采用所述激光跟踪仪测量所述天线阵面上预设的特征测量点，以获取所述天线阵面的法线；步骤S5，解算所述天线阵面的法线与所述星体坐标系的Z轴之间的夹角，并将所述夹角作为天线机械指向精度的表征。这样，利用激光跟踪仪测量天线阵面法线与星体坐标系，避免多仪器联合测量带来的测量精度溯源及多台仪器建站测量效率低的问题，提高了测量精度及效率。
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公开(公告)号：CN109990684B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910236545.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明是关于抛物柱面天线形面快速测调的方法，该方法步骤包括：根据抛物柱面天线的理论形面计算出各节点在水平面的高度差值，在天线正面架设水准仪测量各节点的高度并调整至各节点的高度差值与理论值相符，在天线侧面架设水准仪测量各节点的高度并调整至与正面节点等高的位置，最终实现对抛物柱面天线形面的快速测量和调整。本发明能够广泛适用于抛物柱面天线形面的测量和调整，特别是吊挂展开状态的抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN106989684A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710355315.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 本发明的拼接天线非可视部位结构间隙测量装置及测量方法，在天线侧板框架上设置侧板天线测量基准，在天线中板框架上设置中板天线测量基准，在侧板天线测量基准和中板天线测量基准上均粘贴测量靶标；在星体的正前方布置测量仪测量测量靶标；利用基准面与测量面间的固定关系将不可视部位的间隙转换到基准面上，再利用常规测试手段进行间隙测量；同时，通过基准面的三向正交设计，与天线的90°展开关联，通过收拢状态测量被测面的正交基准面实现预测天线展开到位后的间隙的目的。
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公开(公告)号：CN107121124B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710355295.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C1/04
Abstract: 本发明是关于星载天线机械指向精度的测量方法，该方法利用相机拍摄天线阵面从而快速获得反光标志点坐标，通过公共标志点转换至经纬仪测量系统坐标系下并拟合天线阵面法线，利用经纬仪准直测量卫星基准棱镜，互瞄获得经纬仪之间的角度关系，最终计算得到天线阵面法线与卫星坐标系的机械指向精度，满足大尺寸天线机械指向精度快速测量的要求。本发明的星载天线机械指向精度的测量方法，能够广泛适用于天线机械指向精度的测量，特别是大尺寸天线机械指向精度快速测量。
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公开(公告)号：CN115164824B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210811853.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载天线压紧适配座位置度测调方法，包括：星体调平后，经纬仪建立测量系统；在上、下铰链调节安装块安装铰链模拟工装、适配座调节安装块安装适配座模拟工装，经纬仪测量各个安装位置上模拟工装刻划十字线中心的位置坐标并根据定义建立测调基准坐标系；在适配座调节安装块安装适配座模拟工装，经纬仪测量位置坐标，根据实测位置和理论位置偏差调节安装块，使其满足理论位置要求；在上铰链调节安装块安装铰链模拟工装，经纬仪测量位置坐标，根据实测位置和理论位置偏差调节安装块距离，使其满足理论位置要求；安装天线铰链、压紧适配座。本发明能够适用于在压紧适配座、天线安装铰链位置关系相互约束情况下的位置度测量及调整。
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