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公开(公告)号：CN117791146A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311757253.9
申请日：2023-12-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明一种可实现天线方位俯仰指向装置，该机构包括：方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件和天线，方位轴驱动组件包括：方位电机、小齿轮、大齿圈、轴承、短轴、端盖和底座，俯仰轴驱动组件包括：俯仰电机、丝杠、轴承、主动杆、随动杆和俯仰杆。方位电机固定在底座上，底座与短轴固连，两者通过轴承与大齿圈转配在一起，电机驱动小齿轮转动，同时小齿轮沿着大齿圈运动，进而带动底座绕方位轴转动。俯仰电机固定在底座上，电机驱动丝杠转动，丝杠两端通过轴承支撑，丝杠转动带动主动杆上下运动，主动杆带动随动杆上下运动，随动杆带动俯仰杆转动，俯仰杆带动负载天线做俯仰运动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
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公开(公告)号：CN109552672B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811340911.3
申请日：2018-11-12
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明涉及一种硬限位角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括硬限位调角部，其中，硬限位调角部件包括锁紧件、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；两限位件调节至合适的角度后，通过锁紧件锁紧在连接组件上。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。
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公开(公告)号：CN110048210B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910153977.X
申请日：2019-02-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN107658538B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN110569582A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910796899.5
申请日：2019-08-27
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种用于天线的二维指向机构的指向精度计算方法及装置，基于齐次坐标变换矩阵得到二维指向机构的理论指向法向量，综合考虑星体安装面的加工误差、驱动轴的回转误差等因素，得出实际指向法向量，通过理论指向法向量和实际指向法向量计算二维指向机构的指向精度。采用上述方法可简化算法，快速计算出指向精度，为二维指向机构的优化设计提供理论依据。
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公开(公告)号：CN107658538A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN115108051A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210715796.3
申请日：2022-06-23
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大角度指向型转动装置，包括：底座，设有两个平行设置的安装臂；第一转向体，设于两个安装臂之间，且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接；第二转向体，设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端；第一旋转驱动装置，用于驱动第一转向体相对安装臂旋转；第二旋转驱动装置，用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转；第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，均包括驱动器、丝杠和螺母件，丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接；两个角度传感器，分别设于第一转向体与安装臂连接的转轴上和第二转向体与第一转向体连接的转轴上。
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公开(公告)号：CN114526294A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210136754.4
申请日：2022-02-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种分度式单向传动装置，包括壳体、第一转轴件、第二转轴件和至少一个单向锁定组件，第一转轴件和第二转轴件依次同轴转动连接于壳体内；第一转轴件和第二转轴件上分别设有相互配合的传动部和传动配合部、同时两者的圆周外壁上分别向外凸出设有活舌和锁舌；单向锁定组件以第一转轴件的转轴为中心圆周布置且沿其径向滑动连接于壳体内，单向锁定组件的两侧分别为滑动部和锁定部，滑动部滑动连接于第一转轴件的圆周外壁以及活舌的外壁，锁定部位于第二转轴件圆周外壁的上方且位于锁舌的转动路径上，且单向锁定组件包括设置在其与壳体之间的弹性件；该单向传动装置可有效减小输入和输出端的回差。
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公开(公告)号：CN109599732B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811503538.9
申请日：2018-12-10
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种信号传输滑环装置，为了解决信号传输信号易泄漏和被干扰的问题。本发明的信号传输环路主要由导电环和滑动接触件等组成，信号屏蔽环路主要由屏蔽环、调节件、主轴、壳体之间互相导通构成金属封闭空间，屏蔽电磁信号的泄漏和扰动，通过调节件，能够重新调整滚珠和屏蔽环接触压力，能够有效防止长期转动磨损后屏蔽环接触不良造成的屏蔽效果减弱问题，以及有效防止长期转动磨损后滑动接触件和导电环之间接触不良造成的传输不稳定问题。本发明具有工作寿命长、传输干扰小、信号传输稳定、传输效率高的技术特点。
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公开(公告)号：CN109538613B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811357844.6
申请日：2018-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种弹性防松的夹持螺栓装置，包括底座、主夹持臂、副夹持臂和夹持螺栓，主夹持臂和副夹持臂分别通过一销轴转动设置在底座的两侧，夹持螺栓穿过主夹持臂并与副夹持臂连接或脱离以完成所述装置的在轨安装或在轨拆卸；在所述副夹持臂端，所述装置还包括夹持螺母、夹持螺母座、防松碟簧组和防松碟簧座，所述夹持螺母座嵌设在所述副夹持臂内，所述防松碟簧座活动设置在所述夹持螺母座内，所述防松碟簧组安装在所述防松碟簧座内，所述夹持螺母安装在所述夹持螺母座上，本发明解决了现有技术中夹持螺栓装置不能既要具备在轨螺纹防松又要具备一定弹性的功能，以及在轨维修和更换滚动支撑组件时更换步骤繁琐、操作复杂、耗时长等技术问题。
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