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公开(公告)号：CN118189885A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254813.7
申请日：2024-03-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及精密测量技术领域，尤其涉及一种精密二维伺服机构指向精度评估方法，包括以下步骤：S1：根据多体系统理论建立二维伺服机构系统坐标系，并确定指向误差影响因素；S2：基于二维伺服机构系统坐标系建立误差传递链模型；S3：根据误差传递链模型建立指向误差综合模型并求解；S4：将指向误差综合模型中的旋转敏感方向误差运动项用固定敏感方向误差运动表示，并进行实测评估。本发明建立的指向误差表达式简明清晰，并且用易于测试的固定敏感方向倾斜误差运动表示，便于指向误差的评估，评估结果便于进行误差补偿，同时，指向误差表达式能直观反映各误差因素对指向精度的影响机理，有助于设计阶段误差分配。
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公开(公告)号：CN117108697A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310620073.X
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大型双传动链主备份回转装置，包括：滚动轴承组件、主/备份末端齿轮、主/备份齿圈、主/备份减速器组件、主/备份电机、上/中/下法兰盘、三支点滚动轴承组件和三支点导轨；上、中法兰盘通过滚动轴承组件安装固定；主份齿圈、备份齿圈分别与上法兰盘、下法兰盘刚性连接；主/备份电机与主/备份减速器组件串联构成的主/备份传动组件安装在中法兰盘上；主/备份末端齿轮与主/备份齿圈外啮合；三支点滚动轴承组件、三支点导轨分别与中法兰盘、下法兰盘连接。本发明通过双传动链实现主备两种模式下的回转运动，旨在解决航天技术背景下现有机械式回转传动技术所涉及的回转装置空间环境下难以维护的问题。
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公开(公告)号：CN113697128B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110972715.3
申请日：2021-08-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置包括波纹管组件、离合器组件、转动负载连接法兰和固定负载支撑轴；固定负载支撑轴设置在驱动轴内；转动负载连接法兰和波纹管组件均套设在驱动轴上；波纹管组件置于转动负载连接法兰内且与驱动轴连接；波纹管组件设有外锥面，转动负载连接法兰设有内锥面；在发射阶段，转动负载连接法兰通过离合器组件与固定负载支撑轴连接在一起，外锥面与内锥面分离；在轨工作阶段，离合器组件释放，转动负载连接法兰与固定负载支撑轴分开，外锥面与内锥面贴合。本发明的卸载装置在发射阶段同时实现转动负载过载的卸载和固定负载的高刚度支撑，在轨工作阶段实现转动负载的高精度定位和高刚度支撑。
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公开(公告)号：CN115535299A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211229882.X
申请日：2022-10-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明的载荷工作面垂直转换的连杆机构包括机架、左连接杆、主承力杆、载荷安装台、输出杆和右连接杆；机架固定安装于卫星内腔中；主承力杆一端与机架转动连接；主承力杆另一端与输出杆转动连接；左连接杆一端与机架转动连接；左连接杆另一端与输出杆转动连接；右连接杆一端与机架转动连接；右连接杆另一端与输出杆转动连接；载荷安装台安装在输出杆上，载荷安装台设有载荷安装工作面。本发明适用于卫星发射时载荷收纳于星体内，在轨后转移至星外的情况，可满足卫星载荷在水平和垂直两个工作平面内工作的需求，可实现重复收纳与转移载荷。可广泛应用于商业航天微小卫星研制领域。
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公开(公告)号：CN103913839B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410094180.4
申请日：2014-03-14
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G02B26/08
摘要： 一种电磁致动二维快速偏转镜系统，其包括反射镜模块、动台模块与静台模块，所述反射镜模块、动台模块与静台模块依次连接；所述动台模块包括永磁铁组件与支撑板组件，所述静台模块包括电磁铁组件，所述永磁铁组件与所述支撑板组件固定连接，所述电磁铁组件通电产生磁场驱动所述永磁铁组件移动，所述支撑板组件在所述永磁铁组件的移动下沿所述支撑板组件的水平轴线偏转，所述支撑板组件偏转带动所述反射镜模块偏转。本发明采用永磁铁与电磁铁驱动力矩导致反射镜模块偏转，供电电压较低而运动行程较大，同时也不存在迟滞和蠕变现象的优点；同时本发明提供的静台模块在整个驱动反射镜模块偏转过程中位置不变，整个系统更稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN114526294B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210136754.4
申请日：2022-02-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种分度式单向传动装置，包括壳体、第一转轴件、第二转轴件和至少一个单向锁定组件，第一转轴件和第二转轴件依次同轴转动连接于壳体内；第一转轴件和第二转轴件上分别设有相互配合的传动部和传动配合部、同时两者的圆周外壁上分别向外凸出设有活舌和锁舌；单向锁定组件以第一转轴件的转轴为中心圆周布置且沿其径向滑动连接于壳体内，单向锁定组件的两侧分别为滑动部和锁定部，滑动部滑动连接于第一转轴件的圆周外壁以及活舌的外壁，锁定部位于第二转轴件圆周外壁的上方且位于锁舌的转动路径上，且单向锁定组件包括设置在其与壳体之间的弹性件；该单向传动装置可有效减小输入和输出端的回差。
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公开(公告)号：CN115675937A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211433515.1
申请日：2022-11-16
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明的一种高可靠锁紧释放机构，支架通过转轴及套设在转轴上的扭簧与底座连接；第一锁紧弹簧和锥销安装于底座的一侧，第二锁紧弹簧和柱销安装于底座的另一侧；对应地，支架一侧设有带导向滑槽的锥孔，与锥销配合，支架另一侧设有锁紧槽，与柱销配合；头套与支架连接；压紧杆、导向套和压紧弹簧设置于头套内；压紧杆设置于导向套内且与导向套连接；锁紧状态时，压紧杆的一端与火工品装置连接，导向套对压紧弹簧施力，使压紧弹簧收缩；导向套与头套具有配合精度，在导向套与头套之间采取润滑措施；分离螺母与有效载荷固定部分相连，底座与有效载荷转动部分相连。本发明解决了现有翻转式锁紧释放机构容易发生卡滞、重复锁紧精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114294379A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111396681.4
申请日：2021-11-23
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16H1/32 , F16H1/36 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/022 , F16H57/08
摘要： 本发明公开了一种空间机构用大力矩重量比驱动组件，包括：电机、两级NGW减速器和一级NGWN减速器；其中，所述电机和所述两级NGW减速器相连接，所述两级NGW减速器和所述一级NGWN减速器相连接。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大，可满足大惯量负载展开、大力矩输出的使用特点，以及空间机构轻量化设计要求。
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公开(公告)号：CN113697128A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110972715.3
申请日：2021-08-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置包括波纹管组件、离合器组件、转动负载连接法兰和固定负载支撑轴；固定负载支撑轴设置在驱动轴内；转动负载连接法兰和波纹管组件均套设在驱动轴上；波纹管组件置于转动负载连接法兰内且与驱动轴连接；波纹管组件设有外锥面，转动负载连接法兰设有内锥面；在发射阶段，转动负载连接法兰通过离合器组件与固定负载支撑轴连接在一起，外锥面与内锥面分离；在轨工作阶段，离合器组件释放，转动负载连接法兰与固定负载支撑轴分开，外锥面与内锥面贴合。本发明的卸载装置在发射阶段同时实现转动负载过载的卸载和固定负载的高刚度支撑，在轨工作阶段实现转动负载的高精度定位和高刚度支撑。
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公开(公告)号：CN109556772A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811394729.6
申请日：2018-11-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种空间扭簧工作状态长期贮存力矩性能监测机构，包括底板、固定部、转动部和止动部：所述固定部包括固定支架和横轴，所述固定支架固定设置在所述底板上，所述横轴固定设置在所述固定支架上；所述转动部包括转动筒体和转盘，所述转动筒体转动套设在所述横轴上，一扭簧套设在所述转动筒体上，所述扭簧的一端与所述固定部固定连接，另一端与所述转动筒体固定连接；所述转盘固定设置在所述转动筒体的外端部并通过止动部可转动设置在所述底板上。本发明可实现空间扭簧任意扭转角度的长期保持，可使用力矩扳手或拉力计对空间扭簧的力矩性能进行监测，以解决现有技术中由于空间扭簧长期处于扭转状态而无法进行测试的技术问题。
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