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公开(公告)号：CN117193387A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311305439.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及指向机构技术领域，尤其涉及一种高稳定性的方位俯仰指向装置，包括：底座，底座上设有若干个固定立柱；俯仰轴驱动组件，设于底座上方与底座固定连接，俯仰轴驱动组件包括俯仰电机，丝杠组件和俯仰控制杆组，俯仰电机与丝杠组件相接，俯仰控制杆组的其中一端与固定立柱可转动连接，另一端与丝杠组件可转动连接；方位轴驱动组件，包括设于底座的下方的齿轮组件和方位轴驱动电机，方位轴驱动电机与底座固定连接，方位轴驱动电机的尾部贯穿底座与齿轮组件相接；天线，固定安装于俯仰控制杆组上；其中，俯仰电机驱动丝杠组件控制俯仰控制杆组拱起或平缓，从而带动天线仰俯运动；方位轴驱动组件驱动齿轮组件转动，从而带动底座绕方位轴转动。
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公开(公告)号：CN116243300A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310243020.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种同轴线两维扫描机构，包括X轴驱动机构、Y轴驱动组件、安装框架，所述安装框架包括底座、X轴转体，所述X轴转体的两端与所述底座可转动地连接，所述X轴驱动机构固设在所述底座上，所述X轴驱动机构的输出端驱动所述X轴转体转动，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、蜗杆、蜗轮支架，所述Y轴电机固设在所述底座上，所述Y轴电机与所述X轴驱动机构相对设置，所述Y轴电机的输出端与所述蜗杆连接，所述蜗杆穿过所述X轴转体的两端，所述蜗轮支架穿过所述X轴转体的一侧，所述蜗轮支架的一端与所述蜗杆啮合，所述蜗杆驱动所述蜗轮支架转动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
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公开(公告)号：CN109994833B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910178253.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架，所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架；所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁。本发明解决了现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣，产生较大的热变形和热应力，对馈线性能产生不利影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN107264847B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710361420.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器，包括支架、驱动组件、指针、限位块、电缆卡箍、接插件和接插件支架；所述驱动组件固定在支架安装孔内，所述指针固定在驱动组件转子上，所述限位块固定在支架上指针转动轨迹范围内，使驱动组件转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断，所述电缆卡箍固定在指针和限位块上；接插件支架固定在支架尾部中央，两个接插件分别固定在接插件支架的左右两侧。
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公开(公告)号：CN107472557A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710536824.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，该机构包括：底座、十字框架、天线座、驱动关节、驱动轴、从动轴、旋转关节、旋转关节支架、销钉、十字波导、轴承盖、轴盖、加热器和深沟球轴承；轴系采用一端固定，一端游动设计；从动轴为温度可控的空心轴，作为电缆通道；该二维指向机构适应于深空环境极端低温下执行跟踪定向任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117791146A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311757253.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种可实现天线方位俯仰指向装置，该机构包括：方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件和天线，方位轴驱动组件包括：方位电机、小齿轮、大齿圈、轴承、短轴、端盖和底座，俯仰轴驱动组件包括：俯仰电机、丝杠、轴承、主动杆、随动杆和俯仰杆。方位电机固定在底座上，底座与短轴固连，两者通过轴承与大齿圈转配在一起，电机驱动小齿轮转动，同时小齿轮沿着大齿圈运动，进而带动底座绕方位轴转动。俯仰电机固定在底座上，电机驱动丝杠转动，丝杠两端通过轴承支撑，丝杠转动带动主动杆上下运动，主动杆带动随动杆上下运动，随动杆带动俯仰杆转动，俯仰杆带动负载天线做俯仰运动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
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公开(公告)号：CN109552672B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811340911.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及一种硬限位角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括硬限位调角部，其中，硬限位调角部件包括锁紧件、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；两限位件调节至合适的角度后，通过锁紧件锁紧在连接组件上。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。
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公开(公告)号：CN110048210B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910153977.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN107472557B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710536824.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，该机构包括：底座、十字框架、天线座、驱动关节、驱动轴、从动轴、旋转关节、旋转关节支架、销钉、十字波导、轴承盖、轴盖、加热器和深沟球轴承；轴系采用一端固定，一端游动设计；从动轴为温度可控的空心轴，作为电缆通道；该二维指向机构适应于深空环境极端低温下执行跟踪定向任务。
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公开(公告)号：CN107336258A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710536821.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。
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