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公开(公告)号：CN115320888A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210852351.X
申请日：2022-07-19
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法，包括：构造基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案；对给定的机动参数，基于多圈纬度幅角进行摄动轨道多脉冲机动计算，获得远距离交会终端的相对位置和速度；以多圈的机动点纬度幅角、机动脉冲为设计变量，以终端相对位置和速度作为约束，采用序列二次规划算法对基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案进行稳定求解，得到机动脉冲设计变量值、圈数以及该圈数下的机动点纬度幅角。本发明相应提出一种远距离交会轨道机动计算系统。本发明可克服传统远距离交会轨道机动计算技术中固定圈次带来的收敛不稳定问题，通过多圈纬度幅角进行跨圈搜索，实现远距离交会轨道机动稳定计算。
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公开(公告)号：CN115120130B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210722121.1
申请日：2022-06-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明提供了一种高空清洁机器人，包括爬行模块和清洗模块，爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，驱动机构用于带动爬行机构动作，每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接；当爬行模块工作时，爬行机构交替动作，且在其中一爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。本发明行走通过依靠曲柄摇杆机构来完成，既实现了减速和增力矩，又能保证用很小的电机完成转动要求，能够在适应存在障碍物的墙面，而且曲柄摇杆机构的行走方式，使得其在行走过程中，与墙面的吸附的稳定性更好，提高了机器人的环境适应性。
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公开(公告)号：CN110847990B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911008810.0
申请日：2019-10-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种基于工质循环合成的热能转换装置，通过管路连接的反应器、动力器、回收器；所述反应器和所述动力器上均设置有热源接口；所述热源接口与外部热源连接；其中，所述动力器中的工质在外部热源的作用下发生化学反应，得到反应物，所述反应物推动活塞或者透平做功；所述动力器中的反应物经过管道被回收器回收，得到回收物；所述回收物经由管道进入所述反应器，在外部热源作用下，所述回收物被重新合成工质；所述反应器将合成的工质通过管道输送至所述动力器中。本发明中的装置结构尺寸小，热能利用率高。
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公开(公告)号：CN112429279A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011188711.8
申请日：2020-10-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构包括主杆、副杆、驱动器、铰链和限位块；所述驱动器包括形状记忆合金弹簧；所述主杆与所述副杆转动连接；所述驱动器安装在所述副杆上；所述铰链排布在所述主杆和所述副杆上，所述铰链一端与驱动器的形状记忆合金弹簧连接，所述铰链另一端固定在所述主杆上；所述主杆和所述副杆上各设有一限位块；对驱动器的形状记忆合金弹簧加热，形状记忆合金弹簧相变产生回复力，带动所述铰链运动，使所述主杆相对所述副杆转动，直至所述主杆上的限位块与所述副杆上的限位块接触，停止转动，实现所述主杆相对所述副杆转动展开并锁定。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构解决太阳电池板展开过程速度不可控问题。
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公开(公告)号：CN112265654B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011285595.1
申请日：2020-11-17
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种基于能量转换的旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体；电源组件，设于所述飞行器本体；若干发电旋翼组件，设于所述飞行器本体且与所述电源组件电连接，所述飞行器本体下降过程中空气推动若干所述发电旋翼组件旋转发电，并向所述电源组件充电；若干减速旋翼组件，设于所述飞行器本体且与电源组件电连接，所述电源组件对若干所述减速旋翼组件供电，使其旋转以产生升力降低所述飞行器本体的速度。该再入返回装置可有效降低飞行器本体的再入速度，且其质量小。
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公开(公告)号：CN116480432A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310447319.8
申请日：2023-04-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种热能转换装置，包括：锅炉，控制系统，热库，膨胀器组成；所述膨胀器包括：含缸体，活塞，热交换器；所述控制系统包括：控制器，水泵，过滤泵，电机，滤网；所述锅炉通过水泵与所述热库连接，所述热库通过热交换器与所述膨胀器进行热交换；所述控制系统中的的控制器分别与所述水泵、过滤泵以及电机连接，所述电机与所述活塞连接；其中，所述锅炉和所述热库以及热膨胀器中包含工质，通过所述水泵和所述过滤泵控制所述工质的流转，从而使所述热库通过热交换器对所述热膨胀器中的工质进行加热，从而使所述膨胀器对外做功。
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公开(公告)号：CN115903870A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468492.8
申请日：2022-11-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法，包括：航天器执行机构配置，动力学模型建立，运动学模型建立，姿态测量部件模型建立，基于推力器的三轴转动惯量在轨估计，稳态模式和轨道机动模式下的质心在轨估计，航天器质量在轨估计。本发明解决了航天器转动惯量、质心和质量在轨估计的问题，为依赖于质量特性参数的姿态轨道控制算法在轨重新设计或修正奠定了坚实的技术基础。经仿真分析，该方法合理有效，且算法简单、计算量小，实施过程中燃料消耗小，工程上便于实现，同时该方法在仿真中加入了挠性模型，因此也适用于挠性航天器。
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公开(公告)号：CN110847990A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911008810.0
申请日：2019-10-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种基于工质循环合成的热能转换装置，通过管路连接的反应器、动力器、回收器；所述反应器和所述动力器上均设置有热源接口；所述热源接口与外部热源连接；其中，所述动力器中的工质在外部热源的作用下发生化学反应，得到反应物，所述反应物推动活塞或者透平做功；所述动力器中的反应物经过管道被回收器回收，得到回收物；所述回收物经由管道进入所述反应器，在外部热源作用下，所述回收物被重新合成工质；所述反应器将合成的工质通过管道输送至所述动力器中。本发明中的装置结构尺寸小，热能利用率高。
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公开(公告)号：CN117196374A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310998355.3
申请日：2023-08-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 一种用于航天器飞行任务质量管控的智能化系统，包括：底层数据接口模块，通过文件导入实现指令、遥测参数、故障预案等不同类型数据的识别、加载和解析，生成数据库，以便建模使用；工程建立与编辑模块，基于时间序列将任务期间执行的飞行事件所对应的程序指令串联起来，进行航天器全任务周期编排；信息管理与分析模块，通过底层数据接口模块完成指令库、遥测参数库、故障预案库所涉及数据的绑定，采用专家库、大数据处理、人工智能识别中的一种或多种方法组合，确定程序指令执行的判据。本发明在航天器飞行任务质量管控的框架下，能够充分识别型号在任务推进过程中存在的缺陷，保证系统间各接口清晰、分工明确、措施到位，确保质量受控、任务成功。
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公开(公告)号：CN111572815B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010378933.X
申请日：2020-05-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，包括如下步骤：S1、首次飞行过程：在首次飞行过程中完成飞行阶段的各飞行器建造；S2、后续飞行过程：在后续飞行过程中利用所述步骤S1中首次飞行过程的各飞行器执行飞行任务。本发明提供的基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，在首发任务中，通过多次发射的方式实现整个飞行器系统的发射。在后续任务中，根据需要直接发射载人飞船以及推进剂。在该方案下，首发任务的发射规模较大，但后续的发射规模较小，仅需要实现推进剂补加及人员发射即可。通过多次任务飞行，可降低全周期火星探测任务成本。
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