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公开(公告)号：CN112124637A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010900002.1
申请日：2020-08-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置；驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；转动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性，通过驱动旋翼装置产生动力，经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转，产生阻碍飞行器下降的升力，从而降低飞行器再入的速度；采用半主动的减速方式，能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速。
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公开(公告)号：CN106494650B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611031675.8
申请日：2016-11-18
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种利用液体蒸发充气式的再入飞行器，包括充气式再入减速系统，所述的充气式再入减速系统包括充气展开机构、充气组件和补液组件，在下行过程中，由充气组件将气体和液体充入充气展开结构，利用飞行器所经历的热环境将液体气化，使充气展开结构的内外存在一定的压差，保证充气再入减速系统有足够的刚度。本发明的再入飞行器结构简单，操作方便，可靠性高，易于实现将下行货物化整为零，大大提高了灵活性，同时本发明的气瓶体积小、重量轻，提高了再入飞行器物资下行的运载能力，同时带走了下行过程部分热量，减少热控压力。
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公开(公告)号：CN108005477A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711128733.3
申请日：2017-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种多功能锁装置，包括锁体和锁体内依次设置的锁芯、锁芯弹簧、传动件、锁定构件以及锁舌弹簧，所述锁体内设置有凹槽，所述凹槽依次包括设置在一条直线上的锁芯装配区、锁芯弹簧装配区、传动装配区以及锁舌装配区；所述锁芯设置在锁芯装配区内，锁芯弹簧套在锁芯的连杆上，所述弹簧设置在锁芯弹簧装配区内，所述传动件设置在传动装配区中，所述锁定构件设置在锁舌装配区内，与传动件一端的凸台嵌套连接，其中，所述锁芯上设置有锁芯限位凸台，配合锁体上设置的对应锁定模式的凹槽，所述锁芯转动，通过锁芯连杆一端的凸台带动传动件，所述传动件转动带动锁定构件，实现锁芯对锁舌的控制，从而解决现有技术，功能单一，结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN106494650A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611031675.8
申请日：2016-11-18
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种利用液体蒸发充气式的再入飞行器，包括充气式再入减速系统，所述的充气式再入减速系统包括充气展开机构、充气组件和补液组件，在下行过程中，由充气组件将气体和液体充入充气展开结构，利用飞行器所经历的热环境将液体气化，使充气展开结构的内外存在一定的压差，保证充气再入减速系统有足够的刚度。本发明的再入飞行器结构简单，操作方便，可靠性高，易于实现将下行货物化整为零，大大提高了灵活性，同时本发明的气瓶体积小、重量轻，提高了再入飞行器物资下行的运载能力，同时带走了下行过程部分热量，减少热控压力。
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公开(公告)号：CN112124637B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010900002.1
申请日：2020-08-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置；驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；转动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性，通过驱动旋翼装置产生动力，经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转，产生阻碍飞行器下降的升力，从而降低飞行器再入的速度；采用半主动的减速方式，能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速。
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公开(公告)号：CN107719712B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710809946.6
申请日：2017-09-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供了一种可视范围优先的在轨操作规划方法，通过建立在轨操作任务场景、操作执行者的规划用数字模型；建立可见视场的规划用数字模型，在任务场景中设置可见视场的光心位置和视轴指向；建立障碍物干涉检测表和视场偏好表；调整操作动作初始构型、目标构型、操作过程中的里程点构型，选择基于随机采样的规划算法，将干涉检测表和视场偏好约束增加至规划算法内。本发明解决了空间飞行器总体概念及研制初期对在轨操作任务设计无法有效评判的难题，可在概念设计阶段解决在轨操作动作运动轨迹可行性确认，并考虑在轨操作需纳入可视范围这一重要任务执行原则，提高了空间飞行器总体操作任务设计的效率。
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公开(公告)号：CN108005477B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711128733.3
申请日：2017-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种多功能锁装置，包括锁体和锁体内依次设置的锁芯、锁芯弹簧、传动件、锁定构件以及锁舌弹簧，所述锁体内设置有凹槽，所述凹槽依次包括设置在一条直线上的锁芯装配区、锁芯弹簧装配区、传动装配区以及锁舌装配区；所述锁芯设置在锁芯装配区内，锁芯弹簧套在锁芯的连杆上，所述弹簧设置在锁芯弹簧装配区内，所述传动件设置在传动装配区中，所述锁定构件设置在锁舌装配区内，与传动件一端的凸台嵌套连接，其中，所述锁芯上设置有锁芯限位凸台，配合锁体上设置的对应锁定模式的凹槽，所述锁芯转动，通过锁芯连杆一端的凸台带动传动件，所述传动件转动带动锁定构件，实现锁芯对锁舌的控制，从而解决现有技术，功能单一，结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN107719712A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710809946.6
申请日：2017-09-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供了一种可视范围优先的在轨操作规划方法，通过建立在轨操作任务场景、操作执行者的规划用数字模型；建立可见视场的规划用数字模型，在任务场景中设置可见视场的光心位置和视轴指向；建立障碍物干涉检测表和视场偏好表；调整操作动作初始构型、目标构型、操作过程中的里程点构型，选择基于随机采样的规划算法，将干涉检测表和视场偏好约束增加至规划算法内。本发明解决了空间飞行器总体概念及研制初期对在轨操作任务设计无法有效评判的难题，可在概念设计阶段解决在轨操作动作运动轨迹可行性确认，并考虑在轨操作需纳入可视范围这一重要任务执行原则，提高了空间飞行器总体操作任务设计的效率。
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公开(公告)号：CN112265654A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011285595.1
申请日：2020-11-17
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种基于能量转换的旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体；电源组件，设于所述飞行器本体；若干发电旋翼组件，设于所述飞行器本体且与所述电源组件电连接，所述飞行器本体下降过程中空气推动若干所述发电旋翼组件旋转发电，并向所述电源组件充电；若干减速旋翼组件，设于所述飞行器本体且与电源组件电连接，所述电源组件对若干所述减速旋翼组件供电，使其旋转以产生升力降低所述飞行器本体的速度。该再入返回装置可有效降低飞行器本体的再入速度，且其质量小。
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公开(公告)号：CN112124625A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010880808.9
申请日：2020-08-27
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提出一种船箭一体化的天地往返货运飞行器，包括上面级和推进级，上面级由推进级携带加速至指定速度后，上面级与推进级分离。推进级返回地球坠毁或着陆准备重复使用。上面级外壳采用高防热性能的材料，并具有良好气动外形，减轻上面级的入轨气动热。上面级壳体前部可展开，便于上面级与空间站对接。任务完成后，上面级返回地球。本发明采用箭船一体化设计的飞行器设计方案，实现载人及载货的可重复天地往返运输，降低天地往返运输成本。
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