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公开(公告)号：CN112124637B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010900002.1
申请日：2020-08-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置；驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；转动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性，通过驱动旋翼装置产生动力，经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转，产生阻碍飞行器下降的升力，从而降低飞行器再入的速度；采用半主动的减速方式，能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速。
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公开(公告)号：CN117196374A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310998355.3
申请日：2023-08-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 一种用于航天器飞行任务质量管控的智能化系统，包括：底层数据接口模块，通过文件导入实现指令、遥测参数、故障预案等不同类型数据的识别、加载和解析，生成数据库，以便建模使用；工程建立与编辑模块，基于时间序列将任务期间执行的飞行事件所对应的程序指令串联起来，进行航天器全任务周期编排；信息管理与分析模块，通过底层数据接口模块完成指令库、遥测参数库、故障预案库所涉及数据的绑定，采用专家库、大数据处理、人工智能识别中的一种或多种方法组合，确定程序指令执行的判据。本发明在航天器飞行任务质量管控的框架下，能够充分识别型号在任务推进过程中存在的缺陷，保证系统间各接口清晰、分工明确、措施到位，确保质量受控、任务成功。
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公开(公告)号：CN111572815B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010378933.X
申请日：2020-05-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，包括如下步骤：S1、首次飞行过程：在首次飞行过程中完成飞行阶段的各飞行器建造；S2、后续飞行过程：在后续飞行过程中利用所述步骤S1中首次飞行过程的各飞行器执行飞行任务。本发明提供的基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，在首发任务中，通过多次发射的方式实现整个飞行器系统的发射。在后续任务中，根据需要直接发射载人飞船以及推进剂。在该方案下，首发任务的发射规模较大，但后续的发射规模较小，仅需要实现推进剂补加及人员发射即可。通过多次任务飞行，可降低全周期火星探测任务成本。
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公开(公告)号：CN116446957A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310447337.6
申请日：2023-04-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种基于降温势能的热能转换装置，其特征在于，包括：循环机、液体容器、控制单元；所述循环机包括拉压伸缩杆(11)，所述拉压伸缩杆(11)的内部设置有多个贯通且相连的气体通路(111)；拉压伸缩杆(11)的一端固定在壳体(10)上，另一端连接一异型活塞(12)，所述拉压伸缩杆产生位移时，带动所述异型活塞(12)运动；异型活塞(12)的一端位于液体容器(13)外，并与拉压伸缩杆固定连接，所述异型活塞(12)的另一端位于液体容器内，将所述液体容器(13)分割成彼此密闭的两部分；液体容器的底部布置有管路，连接了液体容器(13)的左右两部分，所述管路上设置有电机，当管路内液体移动时，驱动电机运动，对外输出能量。
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公开(公告)号：CN115120130A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210722121.1
申请日：2022-06-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明提供了一种高空清洁机器人，包括爬行模块和清洗模块，爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，驱动机构用于带动爬行机构动作，每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接；当爬行模块工作时，爬行机构交替动作，且在其中一爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。本发明行走通过依靠曲柄摇杆机构来完成，既实现了减速和增力矩，又能保证用很小的电机完成转动要求，能够在适应存在障碍物的墙面，而且曲柄摇杆机构的行走方式，使得其在行走过程中，与墙面的吸附的稳定性更好，提高了机器人的环境适应性。
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公开(公告)号：CN112265654A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011285595.1
申请日：2020-11-17
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种基于能量转换的旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体；电源组件，设于所述飞行器本体；若干发电旋翼组件，设于所述飞行器本体且与所述电源组件电连接，所述飞行器本体下降过程中空气推动若干所述发电旋翼组件旋转发电，并向所述电源组件充电；若干减速旋翼组件，设于所述飞行器本体且与电源组件电连接，所述电源组件对若干所述减速旋翼组件供电，使其旋转以产生升力降低所述飞行器本体的速度。该再入返回装置可有效降低飞行器本体的再入速度，且其质量小。
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公开(公告)号：CN112124625A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010880808.9
申请日：2020-08-27
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提出一种船箭一体化的天地往返货运飞行器，包括上面级和推进级，上面级由推进级携带加速至指定速度后，上面级与推进级分离。推进级返回地球坠毁或着陆准备重复使用。上面级外壳采用高防热性能的材料，并具有良好气动外形，减轻上面级的入轨气动热。上面级壳体前部可展开，便于上面级与空间站对接。任务完成后，上面级返回地球。本发明采用箭船一体化设计的飞行器设计方案，实现载人及载货的可重复天地往返运输，降低天地往返运输成本。
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公开(公告)号：CN111572815A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010378933.X
申请日：2020-05-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，包括如下步骤：S1、首次飞行过程：在首次飞行过程中完成飞行阶段的各飞行器建造；S2、后续飞行过程：在后续飞行过程中利用所述步骤S1中首次飞行过程的各飞行器执行飞行任务。本发明提供的基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，在首发任务中，通过多次发射的方式实现整个飞行器系统的发射。在后续任务中，根据需要直接发射载人飞船以及推进剂。在该方案下，首发任务的发射规模较大，但后续的发射规模较小，仅需要实现推进剂补加及人员发射即可。通过多次任务飞行，可降低全周期火星探测任务成本。
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公开(公告)号：CN115120130B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210722121.1
申请日：2022-06-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明提供了一种高空清洁机器人，包括爬行模块和清洗模块，爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，驱动机构用于带动爬行机构动作，每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接；当爬行模块工作时，爬行机构交替动作，且在其中一爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。本发明行走通过依靠曲柄摇杆机构来完成，既实现了减速和增力矩，又能保证用很小的电机完成转动要求，能够在适应存在障碍物的墙面，而且曲柄摇杆机构的行走方式，使得其在行走过程中，与墙面的吸附的稳定性更好，提高了机器人的环境适应性。
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公开(公告)号：CN115220708A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210664819.2
申请日：2022-06-13
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种航天器飞行程序的半自动编排方法，首先建立指令库、指令链库，明确飞行方案与指令库及指令链库之间的对应关系，然后设定飞行程序编排的起止时间和初始轨道参数，并进一步实施轨道预报，同时计算测控约束和光照约束，最后根据编排规则，开展飞行程序的半自动编排。本发明通过采用数字化手段，进行飞行程序的快速编排与检查验证，避免了人工编排飞行程序中的工作量大、效率低和出错率高等问题，优化了飞行程序设计，有效的提高了飞行程序编排效率，为航天器在轨任务执行提供有效支持。
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