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公开(公告)号：CN118850488A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410158546.3
申请日：2024-02-04
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN118896806A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410938065.4
申请日：2024-07-12
申请人： 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁钢水试样取样系统，涉及炼钢技术领域，包括取样台、初步破碎架和试样件，所述取样台的顶部安装有初步破碎架，门架的底部安装有采集摄像头，破碎箱通过轴承安装在初步破碎架的内侧，所述施力气缸对称安装在初步破碎架的外侧，所述破碎压板安装在施力气缸的活塞端。本发明通过在初步破碎架的内侧设置有破碎分离组件，将试样件放入破碎箱中后施力气缸工作驱动破碎压板将试样件挤压破碎，铁钢水试样及样壳脱落，型砂、试样与样壳的自动脱离能够显著提高取样效率，确保每次分离的准确性和一致性，提高试样质量的同时确保分析结果的准确性和可靠性，降低烫伤或其他安全事故的风险，有助于提升钢铁产品的质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN118125152A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410327357.4
申请日：2024-03-21
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明涉及夹具技术领域，提供了一种拆包夹具，包括：抓取部，在外力的驱使下能够进行抓包动作；卸袋部，连接所述抓取部并能够在拆包和振动动作完成后为废袋的卸载提供推力；振动部，布置在抓取部的顶部并能够为袋内物料的卸载提供振动力；导向部，布置在所述振动部的顶部并能在拆包夹具沿轴向方向运动时进行导向和缓冲；浮动法兰部，布置在所述导向部的顶部，顶端设置有连接结构，通过所述连接结构连接施力机构。本发明通过各个部件的配合，可以在下压抓包时根据包放置的姿态自动调节角度，解决了包垛不平时下插针插入深度不齐易卡阻的问题，减少原料损耗，增加了拆包夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN118857880A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410016232.X
申请日：2024-01-04
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G01N1/28 , G01N1/10 , G01N33/205
摘要： 本发明提供了一种制样分离机构及钢水质量检验流水线。制样分离机构，包括破碎组件、翻转检测平台组件、取样器、相机、气缸、设备底座以及推板；取样器包括杆部与头部，头部包括由外至内依次包裹布置的型砂、样壳及铁钢水试样；破碎组件用于破碎型砂，并将型砂、样壳以及铁钢水试样倾倒至翻转检测平台组件；翻转检测平台组件能够进行翻转运动；气缸与推板连接，气缸能够驱动推板在翻转检测平台组件处于水平状态时，运动至翻转检测平台组件上。本发明能够通过破碎组件自动化破碎取样器，而后通过破碎组件的倾倒、动检测平台的翻转配合相机与机械臂完成试样与样壳的分离；即本发明能够通过上述结构代替人工完成破样操作，以实现样壳与铁钢水试样的分离。
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公开(公告)号：CN118701438A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410771760.6
申请日：2024-06-15
申请人： 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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