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公开(公告)号：CN118857880A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410016232.X
申请日：2024-01-04
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G01N1/28 , G01N1/10 , G01N33/205
摘要： 本发明提供了一种制样分离机构及钢水质量检验流水线。制样分离机构，包括破碎组件、翻转检测平台组件、取样器、相机、气缸、设备底座以及推板；取样器包括杆部与头部，头部包括由外至内依次包裹布置的型砂、样壳及铁钢水试样；破碎组件用于破碎型砂，并将型砂、样壳以及铁钢水试样倾倒至翻转检测平台组件；翻转检测平台组件能够进行翻转运动；气缸与推板连接，气缸能够驱动推板在翻转检测平台组件处于水平状态时，运动至翻转检测平台组件上。本发明能够通过破碎组件自动化破碎取样器，而后通过破碎组件的倾倒、动检测平台的翻转配合相机与机械臂完成试样与样壳的分离；即本发明能够通过上述结构代替人工完成破样操作，以实现样壳与铁钢水试样的分离。
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公开(公告)号：CN118701438A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410771760.6
申请日：2024-06-15
申请人： 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN118429959A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410536072.1
申请日：2024-04-30
申请人： 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06T7/33 , G06T7/60 , G06V10/145
摘要： 本发明公开了一种基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法，涉及云堆比重测算技术领域。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法采用ICP算法和栅格化等点云算法处理再生钢铁的点云数据，并结合对同一运载车辆的不同状态(满载和空载)分别进行扫描的采样方法，达成了对再生钢铁高精度、高准确度的非接触体积测量。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法结合同一运载车辆在满载状态和空载状态下的两个点云数据，实现对该车辆运载的再生钢铁的体积进行非接触测量，再辅以地磅侧重得出再生钢铁的堆比重。
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公开(公告)号：CN118850488A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410158546.3
申请日：2024-02-04
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN118896806A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410938065.4
申请日：2024-07-12
申请人： 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁钢水试样取样系统，涉及炼钢技术领域，包括取样台、初步破碎架和试样件，所述取样台的顶部安装有初步破碎架，门架的底部安装有采集摄像头，破碎箱通过轴承安装在初步破碎架的内侧，所述施力气缸对称安装在初步破碎架的外侧，所述破碎压板安装在施力气缸的活塞端。本发明通过在初步破碎架的内侧设置有破碎分离组件，将试样件放入破碎箱中后施力气缸工作驱动破碎压板将试样件挤压破碎，铁钢水试样及样壳脱落，型砂、试样与样壳的自动脱离能够显著提高取样效率，确保每次分离的准确性和一致性，提高试样质量的同时确保分析结果的准确性和可靠性，降低烫伤或其他安全事故的风险，有助于提升钢铁产品的质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN118125152A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410327357.4
申请日：2024-03-21
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明涉及夹具技术领域，提供了一种拆包夹具，包括：抓取部，在外力的驱使下能够进行抓包动作；卸袋部，连接所述抓取部并能够在拆包和振动动作完成后为废袋的卸载提供推力；振动部，布置在抓取部的顶部并能够为袋内物料的卸载提供振动力；导向部，布置在所述振动部的顶部并能在拆包夹具沿轴向方向运动时进行导向和缓冲；浮动法兰部，布置在所述导向部的顶部，顶端设置有连接结构，通过所述连接结构连接施力机构。本发明通过各个部件的配合，可以在下压抓包时根据包放置的姿态自动调节角度，解决了包垛不平时下插针插入深度不齐易卡阻的问题，减少原料损耗，增加了拆包夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN118864345A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311296230.2
申请日：2023-10-08
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能型再生钢铁判级方法及系统，包括：运载车辆进入预检工位进行预检时对运载车辆载货区域进行拍摄，并利用拍摄的二维图片构建三角化模型；基于二维图片和三角化模型对运载车辆载货区域表层钢料进行预检，并针对表层钢料厚度进行初判；检判服务器驱动相机对车辆进行拍摄，基于当前拍摄的二维图像获取抓取点提取信息；根据抓取点提取信息控制相机对抓取点进行拍摄，并根据拍摄的图片构建三角化模型；根据提取的三角化模型以及抓取点的二维图片对抓取点下方钢堆的表层钢料进行检测，并对抓取点下方钢堆进行厚度测量；利用抓取装置基于当前抓取点将当前表层钢料抓取至卸料区；重复触发，直至运载车辆载货区域的钢料抓取完。
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公开(公告)号：CN118850789A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410222120.X
申请日：2024-02-28
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： B65G65/40
摘要： 本发明提供了一种环形加料装置，所述加料装置包括：夹具组件、料仓组件、挡料塞组件、罐体组件；所述料仓组件的内部设置有挡料塞组件顶部具有的挡料塞头部1，所述挡料塞头部1的底面用于与料仓组件的落料筒7的内壁形成密封；所述夹具组件用于抓取料仓组件、挡料塞组件后，放置于罐体组件上。通过采用导料锥11的结构，从而可以使料沿环形均匀布置，省去了现有技术加料后需人工将其抹开，堆放至环形位置的工艺；通过挡料塞顶块13、挡料塞杆3和导向管8配合，从而控制料仓的开关，使整套装置，除夹具外为纯机械结构，无其他电气设备，从而使设备可以使用在各种高温、多粉尘等恶劣环境的工况中。
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公开(公告)号：CN118729953A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410753338.8
申请日：2024-06-12
申请人： 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢板智能检测平台，涉及钢板检测技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有支撑框，所述支撑框的内侧活动安装有移动板二的顶部安装有控制单元，所述支撑框的顶部对称安装有导轨一，所述导轨一的内侧活动安装有直线电机模组一，所述直线电机模组一的两侧安装有龙门架，所述龙门架的背面安装有导轨二，所述导轨二的内侧活动安装有直线电机模组二，所述直线电机模组二的背面安装有激光测量仪一，所述运输机构对称设置在板体一的顶部，所述除杂机构设置在板体一的顶部。本发明实现了对钢板的浪形和L翘进行检测、钢板的宽度、厚度、毛刺和C翘进行检测，实现了对钢板的更加全面的检测。
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