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公开(公告)号：CN118701438A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410771760.6
申请日：2024-06-15
申请人： 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN118729953A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410753338.8
申请日：2024-06-12
申请人： 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢板智能检测平台，涉及钢板检测技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有支撑框，所述支撑框的内侧活动安装有移动板二的顶部安装有控制单元，所述支撑框的顶部对称安装有导轨一，所述导轨一的内侧活动安装有直线电机模组一，所述直线电机模组一的两侧安装有龙门架，所述龙门架的背面安装有导轨二，所述导轨二的内侧活动安装有直线电机模组二，所述直线电机模组二的背面安装有激光测量仪一，所述运输机构对称设置在板体一的顶部，所述除杂机构设置在板体一的顶部。本发明实现了对钢板的浪形和L翘进行检测、钢板的宽度、厚度、毛刺和C翘进行检测，实现了对钢板的更加全面的检测。
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公开(公告)号：CN114120801B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010886377.7
申请日：2020-08-28
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢卷标签(1)及其去除方法，包括不干胶粘贴区(2)、无胶区(3)和识别区(4)；所述不干胶粘贴区(2)和无胶区(3)设置在钢卷标签(1)背面；所述不干胶粘贴区(2)粘贴在钢卷(5)外表面；所述识别区(4)设置在钢卷标签(1)正面；所述识别区(4)设置有相机识别标识。通过在钢卷标签(1)上设置无胶区(3)，使得部分钢卷标签(1)能够被吹离钢卷(5)外表面，便于夹持去除钢卷标签(1)，解决了贴在钢卷(5)表面的标签不易被揭起去除的问题；通过在钢卷标签(1)上设置识别区(4)和相机识别标识，使得能够自动确定钢卷标签(1)的位置并去除，解决了操作人员需要寻找标签并手动去除的问题。
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公开(公告)号：CN116443552A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210018089.9
申请日：2022-01-07
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明涉及生产线输送装备技术领域内的一种钢板卸载装置及其钢板运输生产线，包括输送架、档杆以及顶推机构；输送架包括机架和滚筒，多个滚筒并排倾斜安装于机架上，将滚筒的两端分别记为高侧端和低侧端，高侧端的水平高度高于低侧端；位于低侧端一侧的机架上安装有档杆，顶点高度低于滚筒中间位置的表面高度，所谓滚筒中间位置是指位于高侧端与低侧端之间的中间位置；顶推机构包括动力缸，动力缸与机架或基面连接，动力缸的伸缩轴伸抵靠于低侧端的钢板上并推动其向上移动至档杆的顶点之上，钢板依靠自身重力滑落。本发明结构简单紧凑，操作方便，解决了人工搬运或通过吊装方式进行卸载而存在的效率低、风险高等问题。
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公开(公告)号：CN118850488A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410158546.3
申请日：2024-02-04
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN114120801A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010886377.7
申请日：2020-08-28
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢卷标签(1)及其去除方法，包括不干胶粘贴区(2)、无胶区(3)和识别区(4)；所述不干胶粘贴区(2)和无胶区(3)设置在钢卷标签(1)背面；所述不干胶粘贴区(2)粘贴在钢卷(5)外表面；所述识别区(4)设置在钢卷标签(1)正面；所述识别区(4)设置有相机识别标识。通过在钢卷标签(1)上设置无胶区(3)，使得部分钢卷标签(1)能够被吹离钢卷(5)外表面，便于夹持去除钢卷标签(1)，解决了贴在钢卷(5)表面的标签不易被揭起去除的问题；通过在钢卷标签(1)上设置识别区(4)和相机识别标识，使得能够自动确定钢卷标签(1)的位置并去除，解决了操作人员需要寻找标签并手动去除的问题。
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公开(公告)号：CN109775068A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711123141.2
申请日：2017-11-14
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动钢卷拆捆机器人及其控制方法，包括：机器人本体、捆带剪切装置、捆带回收装置、控制柜以及驱动装置；其中：捆带剪切装置设置于机器人本体的机械臂上，捆带剪切装置包括夹紧刀和剪切刀；捆带回收装置用于回收钢卷捆带；驱动装置驱动捆带剪切装置和捆带回收装置的运动；控制柜包括机器人控制柜和PLC控制柜，机器人控制柜控制机械臂的运动，PLC控制柜控制驱动装置。本发明的兼容性强，能够处理不同形式的钢卷捆带；本发明实现钢卷捆带的自动定位、识别拆捆以及回收，实现生产线的自动化控制的连续生产，机械精度高，快捷高效；通过全自动化控制模式实现钢卷捆带拆捆，大大提高了生产效率，降低人工成本，减少安全事故。
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公开(公告)号：CN118125152A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410327357.4
申请日：2024-03-21
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明涉及夹具技术领域，提供了一种拆包夹具，包括：抓取部，在外力的驱使下能够进行抓包动作；卸袋部，连接所述抓取部并能够在拆包和振动动作完成后为废袋的卸载提供推力；振动部，布置在抓取部的顶部并能够为袋内物料的卸载提供振动力；导向部，布置在所述振动部的顶部并能在拆包夹具沿轴向方向运动时进行导向和缓冲；浮动法兰部，布置在所述导向部的顶部，顶端设置有连接结构，通过所述连接结构连接施力机构。本发明通过各个部件的配合，可以在下压抓包时根据包放置的姿态自动调节角度，解决了包垛不平时下插针插入深度不齐易卡阻的问题，减少原料损耗，增加了拆包夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN114379922B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110699004.3
申请日：2021-06-23
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板(5)；所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2)；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接；所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接，另一端与第二收集车(2)活动连接；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。根据本发明提供的折叠捆带收集槽解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题，提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度，减少了人力使用，提升了效率。
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公开(公告)号：CN109590983A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710922783.2
申请日：2017-09-30
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。
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