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公开(公告)号：CN117770883A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311795034.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02 , A61B17/3205 , A61B17/34 , A61B17/32
Abstract: 本发明提供了一种冲洗式活检旋切装置，包括同轴设置的切割管与穿刺管，切割管位于穿刺管内；穿刺管的头端设有穿刺尖，穿刺管上开设有窗口，窗口连通于切割管与穿刺管之间的间隙以及切割管的内腔；冲洗式活检旋切装置还包括底座、第一密封件、内密封套筒结构及外密封套筒结构；内密封套筒结构除头端以外的部分同轴套设于切割管外，且与切割管外壁之间具有空腔；内密封套筒结构上还开设有与空腔连通的输送液入口，辅助输送液经由输送液入口进入空腔内。本发明提供的冲洗式活检旋切装置在整个使用过程中，当因组织碎屑堆积造成堵塞时，不需要将旋切装置退出乳房组织，也不需要医生手动清洗切割管，大大节约了手术时间，且为患者的安全提供了保障。
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公开(公告)号：CN117137535A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311169032.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02 , F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/021 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及活检旋切技术领域，提供了一种多级减速齿轮传动系统，包括：第一齿轮组、第二齿轮组、第一电机和第二电机；所述第一电机与所述第一齿轮组连接，所述第一齿轮组用于接收所述第一电机的机械力并传递机械力以控制穿刺针上内刀管的周期性换向旋转运动；所述第二电机与所述第二齿轮组连接，所述第二齿轮组用于接收所述第二电机的机械力并传递机械力以控制所述穿刺针上所述内刀管的周期性换向平移运动。本发明提供的活检旋切装置的动力传动系统采用多级减速齿轮箱传动系统，电机输出轴与穿刺针驱动齿轮距离近，在齿轮组的动力传输中径向跳动小，电机输出轴的转动惯量小，控制手柄抖动小，有效提升了医生操作的精确性和舒适度。
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公开(公告)号：CN117017369A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311169031.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明涉及组织活检技术领域，提供了一种易于安装的活检装置，包括：前壳、后壳、取样结构，扣合结构；前壳与后壳连接形成中空腔体，取样结构的主体设置于中空腔体内部，同时前壳的前端具备出口，以便取样结构中的刀管从前壳穿出进行组织取样或者切除动作；扣合结构包括用于扣合活检装置与用于控制活检装置的控制手柄的第一扣合结构和第二扣合结构，第一扣合结构设置于前壳的前端与控制手柄的连接处，第二扣合结构设置于后壳上与控制手柄的连接处。解决活检装置与控制手柄安装时不易定位且无法判断装配是否到位，装配后同轴度差，导致与控制手柄的啮合齿轮容易分离，并且易误触解锁按键导致脱落，无法保证手术安全性的问题。
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公开(公告)号：CN117084728A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311169034.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明涉及组织活检技术领域，提供了一种活检装置，包括：刀管定位保护结构、前壳、传动结构、后壳和集样器结构；前壳设置于后壳的前侧，并连接固定于活检装置的中端，传动结构设置于前壳和后壳组成的装配体内部；集样器结构设置于后壳的后端，并与后壳同轴可拆卸式连接。主体框架由同轴配合的壳体组成，解决了动力传输过程中的非同轴结构容易失效的问题，提升了活检旋切手术的安全性和可靠性。同时设置有集样器结构，具有大容量内腔体并且能防止样本挂壁的功能。此外还设置有刀管定位保护结构，也即刀管零位定位及保护结构省去了手术时依靠主机电动校零的过程，节省了手术时间，同时该保护结构具有锁定结构，兼具刀尖防护以及无菌屏障的作用。
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公开(公告)号：CN118806343A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411024243.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明涉及活检旋切技术领域，提供了一种用于活检旋切系统的管路快换装置，包括：上壳组件、电磁推杆组件、管路耗材底座、管路耗材组件、管路盖板组件和底壳；上壳组件与底壳嵌套配合固定形成封闭壳体，电磁推杆组件、管路耗材底座和管路耗材组件设置于封闭壳体内部；管路耗材底座与上壳组件连接，并在靠近上壳组件的位置上开设开口，管路耗材组件活动设置于管路耗材底座中；管路盖板组件翻盖设置于上壳组件上，位于管路耗材组件的上方，具备翻开和贴合两种状态；电磁推杆组件设置于管路耗材组件的后方，用于控制管路耗材组件中管路的通断。该管路快换装置一次性管路耗材安装拆卸容易，仅需一次操作即可扣合到位，无需分别卡入夹管阀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117064454A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311230900.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及活检旋切技术领域，提供一种易于穿刺的活检旋切装置，排气管与中间管同轴配合，穿刺组件与排气管和中间管同轴配合，穿刺组件的尾部凸台内嵌于中间管的头部，切割管在中间管内部做轴线往复的切割运动；底座组件设置于排气管的尾部，弹性件设置于底座组件内部与排气管同轴，弹性件的前端与底座组件接触连接，弹性件的后端与推动组件接触连接；当握住推动组件将穿刺组件向病变组织进行穿刺时，推动组件相对排气管向前运动，弹性密封件处于密封状态，位于弹性密封件前端的内腔内的气体受到挤压而压力升高，内腔中的气体从排气管向外排出。具有在穿刺过程中向组织正向加压的功能，解决因组织包裹刀管会形成负压黏连的问题。
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公开(公告)号：CN116999093A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311230899.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及活检旋切技术领域，提供了一种自排气式活检旋切装置，包括：刀尖设置于装置的前端，刀尖的尾部凸台上同轴装配有排气管；切割管内套于排气管中与排气管同轴配合设置，并在排气管中做轴向切割运动，排气管装配在底座结构内部；第一组合腔体设置于弹性密封件的前方，第二组合腔体设置于弹性密封件的后方，弹性密封件用于控制第一组合腔体的密封与开放。具有在穿刺过程中向组织加压排气的功能，解决因组织包裹对刀管形成的负压黏连问题，极大地降低了医生在穿刺过程中的阻力，为医生在穿刺的过程中提供安全可靠的环境。同时，本发明装置利用自然环境中的空气实现对组织的加压排气作用，未引进其他性质的能量，具备一定的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN119385610A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411024242.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明涉及活检旋切技术领域，提供了一种应用于活检旋切的管路快拆装置，包括：底板、管路耗材结构，管路控制结构；管路耗材结构作为一次性管路耗材可拆卸固定设置于底板的上侧，用于集成活检旋切中所需管路，管路控制结构设置于底板下侧，用于对管路耗材结构中的管路进行闭合或接通的控制。该管路快拆装置一方面使得一次性管路耗材安装拆卸容易，仅需一次操作即可扣合到位，无需分别卡入夹管阀，保证每次安装正确。另一方面，该管路快拆装置体积小、安装维护方便，且安装于设备内部无裸露的管路控制功能对应阀体，便于维护保养且减少磨损。同时，设置了该管路快拆装置的活检旋切系统具有一体式废液桶，无需准备单独的废液桶进行手术前安装。
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公开(公告)号：CN117159044A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311169035.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明涉及活检系统技术领域，提供了一种控制手柄，包括手柄壳体、按键结构、控制结构、动力输出结构；按键结构设置于所述手柄壳体上，与所述手柄壳体紧配连接，所述控制结构和所述动力输出结构设置于所述手柄壳体的内部；所述控制结构与所述按键结构通过设置于所述手柄壳体内部的上层PCB板上的方式连接用于接收所述按键结构的操作指令；所述控制结构与所述动力输出结构连接用于将所述操作指令传输给所述动力输出结构；所述动力输出结构与配套的穿刺针结构上的动力输入结构对接以将动力传输给所述穿刺针结构。解决了控制手柄的防水问题，使清洁消毒更方便全面，同时解决线尾电源线容易松动。
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公开(公告)号：CN117084758A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311177047.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/3205 , A61B10/02
Abstract: 本发明涉及驱动系统技术领域，提供了一种活检旋切装置的驱动系统，包括：第一驱动单元与第一输出齿轮连接，以驱动内刀管绕轴线做周向旋转运动；第二驱动单元与第二输出齿轮连接，以驱动内刀管沿所在方向做往复直线运动；离合联动模块与第三输出齿轮连接，用于在外刀管需要做绕轴线的周向旋转运动时，将第三输出齿轮与所述第一输出齿轮联动，在外刀管不需要做绕轴线的周向旋转运动时，将第三输出齿轮与所述第一输出齿轮离合。采用两个驱动电机控制穿刺针的三个运动，提升了活检旋切装置的可靠性，大大降低了产品的成本、重量以及装配难度。同时为活检旋切装置的轻量化、小型化提供发展方向，将产生显著的社会效益。
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