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公开(公告)号：CN118806343A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411024243.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明涉及活检旋切技术领域，提供了一种用于活检旋切系统的管路快换装置，包括：上壳组件、电磁推杆组件、管路耗材底座、管路耗材组件、管路盖板组件和底壳；上壳组件与底壳嵌套配合固定形成封闭壳体，电磁推杆组件、管路耗材底座和管路耗材组件设置于封闭壳体内部；管路耗材底座与上壳组件连接，并在靠近上壳组件的位置上开设开口，管路耗材组件活动设置于管路耗材底座中；管路盖板组件翻盖设置于上壳组件上，位于管路耗材组件的上方，具备翻开和贴合两种状态；电磁推杆组件设置于管路耗材组件的后方，用于控制管路耗材组件中管路的通断。该管路快换装置一次性管路耗材安装拆卸容易，仅需一次操作即可扣合到位，无需分别卡入夹管阀。
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公开(公告)号：CN117064454A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311230900.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及活检旋切技术领域，提供一种易于穿刺的活检旋切装置，排气管与中间管同轴配合，穿刺组件与排气管和中间管同轴配合，穿刺组件的尾部凸台内嵌于中间管的头部，切割管在中间管内部做轴线往复的切割运动；底座组件设置于排气管的尾部，弹性件设置于底座组件内部与排气管同轴，弹性件的前端与底座组件接触连接，弹性件的后端与推动组件接触连接；当握住推动组件将穿刺组件向病变组织进行穿刺时，推动组件相对排气管向前运动，弹性密封件处于密封状态，位于弹性密封件前端的内腔内的气体受到挤压而压力升高，内腔中的气体从排气管向外排出。具有在穿刺过程中向组织正向加压的功能，解决因组织包裹刀管会形成负压黏连的问题。
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公开(公告)号：CN116999093A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311230899.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及活检旋切技术领域，提供了一种自排气式活检旋切装置，包括：刀尖设置于装置的前端，刀尖的尾部凸台上同轴装配有排气管；切割管内套于排气管中与排气管同轴配合设置，并在排气管中做轴向切割运动，排气管装配在底座结构内部；第一组合腔体设置于弹性密封件的前方，第二组合腔体设置于弹性密封件的后方，弹性密封件用于控制第一组合腔体的密封与开放。具有在穿刺过程中向组织加压排气的功能，解决因组织包裹对刀管形成的负压黏连问题，极大地降低了医生在穿刺过程中的阻力，为医生在穿刺的过程中提供安全可靠的环境。同时，本发明装置利用自然环境中的空气实现对组织的加压排气作用，未引进其他性质的能量，具备一定的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN113243949B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110731197.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/04
Abstract: 本发明提供了一种活检旋切装置，包括同轴设置的内管与外管，内管位于外管的内侧，并能够沿内管的轴向运动；外管的第一端设有穿刺头；还包括第一套筒结构与密封组件；第一套筒结构固定连接外管并环设于内管外侧，第一套筒结构与内管之间形成环形通道，环形通道远离穿刺头的一端设置有密封组件；密封组件包括环设于内管外侧的密封套筒、设置在密封套筒与第一套筒结构之间的第一密封圈，以及用于沿内管的轴向挤压密封套筒的弹性件；当密封套筒沿内管的轴向运动到远离第一密封圈的位置时，环形通道通过密封套筒与第一密封圈之间的间隙直接或间接连接大气；当密封套筒沿内管的轴向运动到紧贴第一密封圈的位置时，环形通道与大气被隔断。
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公开(公告)号：CN113476111A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110769880.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/3209
Abstract: 本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括电机控制系统，所述电机控制系统配置为实现如下步骤：进行电机控制的调零、调参、切割，其中所述调零为：在所述乳腺旋切系统准备完毕，耗材装入手柄后，使电机一、电机二、电机三分别找到零点位置；所述调参包括术前对所述取样槽的长度进行调节，以及术中对所述取样槽角度进行调整；所述切割为所述电机一和所述电机二控制所述内刀管的周向摆切和轴向前后运动。使用本发明的乳腺旋切系统及其电机控制系统和方法，乳腺旋切系统能将乳腺肿瘤组织顺利切割下来，并对异常情况做出反应，保护设备和患者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113208703B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110769865.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/3209 , A61B17/3205 , A61B17/32 , H02P5/46 , H02P29/40
Abstract: 本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括切割组件，所述切割组件包括内刀管和外刀管；所述外刀管由z向电机控制进行周向运动；所述内刀管由x向电机控制进行周向摆切运动，并由y向电机控制进行轴向运动；所述乳腺旋切系统还包括电机切割控制系统，所述电机切割控制系统配置为执行如下步骤：检测切割过程中所述y向电机的负载电流大小，并根据所述负载电流大小调整所述x向电机和/或y向电机的运动速度或转矩。使用本发明的乳腺旋切系统及电机切割控制系统，可以减少乳腺微创手术过程中对医生个人经验的依赖，减少各种因素对切割效率和效果的影响，降低手术操作难度并降低患者手术过程中的不适感，同时能够使得设备不易损坏。
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公开(公告)号：CN113276045A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110662957.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种活检针穿刺外刀管装配定位装置，用于实现套筒与外刀管的装配，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体上设有用于定位所述套筒的第一定位部、用于定位所述外刀管的第二定位部，且所述第一定位部与所述第二定位部位于同一轴向；所述套管与所述外刀管预套设后，将其置于所述装置本体上，所述套筒置于所述第一定位部上、所述外刀管置于所述第二定位部上，以实现所述套筒与所述外刀管之间的同轴装配定位，以便后续进行固定连接。该装置消除外刀管与套筒的装配误差，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN112545576A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011294619.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明提供了一种活检旋切装置，包括同轴设置的内管与外管，内管位于外管的内侧，并能够沿其自身轴向运动；外管的第一端设置有穿刺头，外管设置有取样槽，取样槽连通述内管与外管之间的间隙以及内管的内腔，其特征在于，还包括套筒结构与密封组件；套筒结构环设于内管外侧，套筒结构与内管之间形成环形通道，环形通道包括互相连接的非封堵通道段与封堵通道段；非封堵通道段的第一端设有第一连通口，第一连通口连接间隙，封堵通道段的第二端设有第二连通口，第二连通口连接大气；当密封组件随内管运动至非封堵通道段时，第一连通口与第二连通口连通；当密封组件运动至封堵通道段时，密封组件封堵于封堵通道段，第一连通口与第二连通口被隔断。
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公开(公告)号：CN111388081A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010304363.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明提供了一种冷冻探针结构的锁紧装置与冷冻治疗设备，冷冻探针结构的锁紧装置，包括：呈环状的转盘、夹头组件与驱动结构；所述夹头组件包括至少三个夹头；所述至少三个夹头依次拼接形成具有内孔的环状，且每个夹头均能够沿相邻夹头的边缘相对滑动，以在所述至少三个夹头发生所述相对滑动时变化所述内孔的尺寸；所述驱动结构用于直接或间接驱动所述转盘旋转；所述转盘用于在被驱动沿其中一种时针方向旋转时带动所述至少三个夹头发生所述相对滑动，以通过缩小所述内孔的尺寸锁紧穿过所述内孔的冷冻探针结构。
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公开(公告)号：CN109330633A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811336369.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明提供了一种活检旋切装置，包括设于所述内刀管外侧的动态密封结构；所述动态密封结构在所述内刀管外形成有空腔，所述动态密封结构内设有密封圈，所述空腔包括第一腔体与第二腔体，所述内刀管外侧设有辅助管，所述辅助管设有流通结构；所述内刀管沿其轴向移动至第一位置时，所述密封圈处于所述辅助管的外侧，所述第一腔体与所述第二腔体通过所述流通结构连通；所述内刀管沿其轴向移动至第二位置时，所述密封圈处于所述内刀管的外侧，且所述密封圈隔断所述第一腔体与所述第二腔体。本发明可将大气引入，形成吸出强度更佳的流通气流；该流通气流可更高效地将对应位置的旋切下的组织送至后端的集样器，有效提高了出样率。
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