公开(公告)号：CN111588466A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010418106.9

申请日：2020-05-15

Applicant: 上海导向医疗系统有限公司

Inventor： 张瑞 ,  宋长建 ,  杨旭 ,  赵华山 ,  李琪

IPC: A61B34/20 ,  A61B17/34 ,  A61B90/11

Abstract: 本发明提供了一种精准自动穿刺系统，包括：穿刺执行机构，穿刺针安装于所述穿刺执行机构上，所述穿刺执行机构用于驱动所述穿刺针对目标位置进行穿刺；机械臂，所述穿刺执行机构安装在所述机械臂，用于带动所述穿刺执行机构实现多自由度的移动；扫描装置，用于获取需穿刺目标区域的扫描图像，从而定位穿刺靶点；控制器，连接所述穿刺执行机构、机械臂、扫描装置；所述控制器根据所述扫描装置获取的穿刺靶点，控制所述机械臂带动所述穿刺执行机构转移至所述穿刺针对准所述穿刺靶点，所述控制器再控制所述穿刺执行机构驱动所述穿刺针进行穿刺。

公开(公告)号：CN212939934U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020823249.3

申请日：2020-05-15

Applicant: 上海导向医疗系统有限公司

Inventor： 张瑞 ,  宋长建 ,  杨旭 ,  赵华山 ,  李琪

IPC: A61B34/20 ,  A61B17/34 ,  A61B90/11

Abstract: 本实用新型提供了一种精准自动穿刺系统，包括：穿刺执行机构，穿刺针安装于所述穿刺执行机构上，所述穿刺执行机构用于驱动所述穿刺针对目标位置进行穿刺；机械臂，所述穿刺执行机构安装在所述机械臂，用于带动所述穿刺执行机构实现多自由度的移动；扫描装置，用于获取需穿刺目标区域的扫描图像，从而定位穿刺靶点；控制器，连接所述穿刺执行机构、机械臂、扫描装置；所述控制器根据所述扫描装置获取的穿刺靶点，控制所述机械臂带动所述穿刺执行机构转移至所述穿刺针对准所述穿刺靶点，所述控制器再控制所述穿刺执行机构驱动所述穿刺针进行穿刺。