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公开(公告)号：CN113476111B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110769880.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/3209
Abstract: 本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括电机控制系统，所述电机控制系统配置为实现如下步骤：进行电机控制的调零、调参、切割，其中所述调零为：在所述乳腺旋切系统准备完毕，耗材装入手柄后，使电机一、电机二、电机三分别找到零点位置；所述调参包括术前对所述取样槽的长度进行调节，以及术中对所述取样槽角度进行调整；所述切割为所述电机一和所述电机二控制所述内刀管的周向摆切和轴向前后运动。使用本发明的乳腺旋切系统及其电机控制系统和方法，乳腺旋切系统能将乳腺肿瘤组织顺利切割下来，并对异常情况做出反应，保护设备和患者。
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公开(公告)号：CN113208703A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110769865.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/3209 , A61B17/3205 , A61B17/32 , H02P5/46 , H02P29/40
Abstract: 本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括切割组件，所述切割组件包括内刀管和外刀管；所述外刀管由z向电机控制进行周向运动；所述内刀管由x向电机控制进行周向摆切运动，并由y向电机控制进行轴向运动；所述乳腺旋切系统还包括电机切割控制系统，所述电机切割控制系统配置为执行如下步骤：检测切割过程中所述y向电机的负载电流大小，并根据所述负载电流大小调整所述x向电机和/或y向电机的运动速度或转矩。使用本发明的乳腺旋切系统及电机切割控制系统，可以减少乳腺微创手术过程中对医生个人经验的依赖，减少各种因素对切割效率和效果的影响，降低手术操作难度并降低患者手术过程中的不适感，同时能够使得设备不易损坏。
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公开(公告)号：CN113476111A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110769880.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/3209
Abstract: 本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括电机控制系统，所述电机控制系统配置为实现如下步骤：进行电机控制的调零、调参、切割，其中所述调零为：在所述乳腺旋切系统准备完毕，耗材装入手柄后，使电机一、电机二、电机三分别找到零点位置；所述调参包括术前对所述取样槽的长度进行调节，以及术中对所述取样槽角度进行调整；所述切割为所述电机一和所述电机二控制所述内刀管的周向摆切和轴向前后运动。使用本发明的乳腺旋切系统及其电机控制系统和方法，乳腺旋切系统能将乳腺肿瘤组织顺利切割下来，并对异常情况做出反应，保护设备和患者。
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公开(公告)号：CN113208703B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110769865.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/3209 , A61B17/3205 , A61B17/32 , H02P5/46 , H02P29/40
Abstract: 本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括切割组件，所述切割组件包括内刀管和外刀管；所述外刀管由z向电机控制进行周向运动；所述内刀管由x向电机控制进行周向摆切运动，并由y向电机控制进行轴向运动；所述乳腺旋切系统还包括电机切割控制系统，所述电机切割控制系统配置为执行如下步骤：检测切割过程中所述y向电机的负载电流大小，并根据所述负载电流大小调整所述x向电机和/或y向电机的运动速度或转矩。使用本发明的乳腺旋切系统及电机切割控制系统，可以减少乳腺微创手术过程中对医生个人经验的依赖，减少各种因素对切割效率和效果的影响，降低手术操作难度并降低患者手术过程中的不适感，同时能够使得设备不易损坏。
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