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公开(公告)号：CN113616313A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110923061.5
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道冷冻消融系统，使用高压氮气作为气源，该系统包括气体主管路、复温管路、冷冻高压管路、冷冻低压管路，所述气体主管路上设有气源输入口，所述复温管路连通所述气体主管路，所述复温管路分为N路复温分支通道；所述冷冻高压管路连通所述气体主管路，所述冷冻低压管路连通所述气体主管路，并且，所述冷冻低压管路与所述与冷冻高压管路后段共同一段供气通路，该供气通路连通至N路冷冻分支通道；N路通道管路，每路通道管路的一端用于连接一消融针，另一端用于连接一路冷冻分支通道和/或一路复温分支通道；其中，N为大于等于2的正整数。
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公开(公告)号：CN113081230A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110306227.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明提供一种测温复温一体装置及冷冻治疗系统，可以解决响应延迟较大的问题。该装置应用于冷冻治疗系统，冷冻治疗系统包括消融针；该装置包括：测温复温电路板和复温电源；测温复温电路板包括测温芯片、处理芯片以及开关芯片；测温芯片与处理芯片通过板内走线相连；处理芯片与开关芯片通过板内走线相连；开关芯片与所述复温电源连接；测温芯片连接置于消融针的测温探点，测温芯片用于测量测温探点的温度、并将温度发送至处理芯片；处理芯片用于根据温度控制开关芯片输出对应的开关控制信号；复温电源连接消融针，复温电源用于根据开关芯片输出的开关控制信号调节输出至消融针的电压，以使消融针能够复温至目标温度。
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公开(公告)号：CN113476111B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110769880.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/3209
Abstract: 本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括电机控制系统，所述电机控制系统配置为实现如下步骤：进行电机控制的调零、调参、切割，其中所述调零为：在所述乳腺旋切系统准备完毕，耗材装入手柄后，使电机一、电机二、电机三分别找到零点位置；所述调参包括术前对所述取样槽的长度进行调节，以及术中对所述取样槽角度进行调整；所述切割为所述电机一和所述电机二控制所述内刀管的周向摆切和轴向前后运动。使用本发明的乳腺旋切系统及其电机控制系统和方法，乳腺旋切系统能将乳腺肿瘤组织顺利切割下来，并对异常情况做出反应，保护设备和患者。
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公开(公告)号：CN115342301B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211022922.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多通道冷冻消融系统的控制方法，所述控制方法包括：消融针准备：在控制模块中将每个消融针被标记为已准备或未准备；冷冻高压管路与冷冻低压管路的选择：在控制模块中，根据消融针准备阶段已准备的消融针数量来确定选择冷冻高压管路或冷冻低压管路；消融针的使用：进行选定的一个或多个消融针的冷冻、消融、复温；其中，在每个消融针的冷冻、消融、复温过程的某一阶段控制气路的通断时，需要根据使用同一管道的其余消融针的治疗所在阶段对气路的要求进行气体总阀、复温管路总阀、冷冻高压管路总阀及冷冻低压管路总阀的开闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113197660B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110517873.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明提供了一种单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统，在控制方法中，冷冻消融之前，实现了吹扫阶段的吹扫、预冷阶段的预冷，以及试刀阶段的检查，进而，单通道冷冻消融装置与控制系统能够到达适于进行冷冻消融的状态。同时，本发明结合了吹扫、预冷、试刀的检查、冷冻消融与复温等多个阶段的控制，相较于冷冻消融的单流程控制，本发明实现了多流程的控制策略，丰富了控制过程，还可有助于提高整个过程的工作效率与安全性。
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公开(公告)号：CN113476111A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110769880.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/3209
Abstract: 本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括电机控制系统，所述电机控制系统配置为实现如下步骤：进行电机控制的调零、调参、切割，其中所述调零为：在所述乳腺旋切系统准备完毕，耗材装入手柄后，使电机一、电机二、电机三分别找到零点位置；所述调参包括术前对所述取样槽的长度进行调节，以及术中对所述取样槽角度进行调整；所述切割为所述电机一和所述电机二控制所述内刀管的周向摆切和轴向前后运动。使用本发明的乳腺旋切系统及其电机控制系统和方法，乳腺旋切系统能将乳腺肿瘤组织顺利切割下来，并对异常情况做出反应，保护设备和患者。
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公开(公告)号：CN113091933B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110306226.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测温设备、系统、方法、装置、电子设备与介质，测温设备包括壳体、设于壳体的插接端子，第一测量通道、第二测量通道、第一热电偶、第二热电偶与测温元件；第一测量通道与第二测量通道处于壳体内，第二热电偶位于壳体外；第一测量通道连接第一热电偶的冷端，第一热电偶的测量端连接插接端子，且对应的连接处位于壳体外；第二热电偶的冷端连接于插接端子的对外连接部，且通过插接端子直接或间接连接第二测量通道，第二热电偶的测量端位于冷冻消融针的内部；所述测温元件连接所述第一热电偶的冷端；其中，冷冻消融针的内部环境温度是根据第一热电偶的冷端温度信息、第一电压信息与第二电压信息确定的。
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公开(公告)号：CN113616313B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110923061.5
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道冷冻消融系统，使用高压氮气作为气源，该系统包括气体主管路、复温管路、冷冻高压管路、冷冻低压管路，所述气体主管路上设有气源输入口，所述复温管路连通所述气体主管路，所述复温管路分为N路复温分支通道；所述冷冻高压管路连通所述气体主管路，所述冷冻低压管路连通所述气体主管路，并且，所述冷冻低压管路与所述与冷冻高压管路后段共同一段供气通路，该供气通路连通至N路冷冻分支通道；N路通道管路，每路通道管路的一端用于连接一消融针，另一端用于连接一路冷冻分支通道和/或一路复温分支通道；其中，N为大于等于2的正整数。
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公开(公告)号：CN113091933A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110306226.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测温设备、系统、方法、装置、电子设备与介质，测温设备包括壳体、设于壳体的插接端子，第一测量通道、第二测量通道、第一热电偶、第二热电偶与测温元件；第一测量通道与第二测量通道处于壳体内，第二热电偶位于壳体外；第一测量通道连接第一热电偶的冷端，第一热电偶的测量端连接插接端子，且对应的连接处位于壳体外；第二热电偶的冷端连接于插接端子的对外连接部，且通过插接端子直接或间接连接第二测量通道，第二热电偶的测量端位于冷冻消融针的内部；所述测温元件连接所述第一热电偶的冷端；其中，冷冻消融针的内部环境温度是根据第一热电偶的冷端温度信息、第一电压信息与第二电压信息确定的。
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