公开(公告)号：CN110174063A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910501446.5

申请日：2019-06-11

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 李志伟 ,  郭亨长 ,  朱成德 ,  任远红 ,  沈军强 ,  刘延辉 ,  周进祥 ,  魏云冰 ,  单鸿涛

IPC分类号： G01B11/06 ,  G06K9/46

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的中性笔墨水高度检测系统包括油管传送模块、侦测模块、图像采集模块、图像分析模块和墨水筛选模块。所述油管传送模块用于载运待检测中性笔；所述侦测模块用于侦测油管传送模块载运的待检测中性笔是否经过预定位置；所述图像采集模块用于计算采集待检测中性笔墨水高度的像素值，图像采集模块在收到提示信号后开始采集待检测中性笔墨水的图像；所述图像分析模块用于根据图像采集模块采集的图像计算待检测中性笔墨水高度的像素值，并判断待检测中性笔墨水的高度是否合格；所述笔墨水筛选模块用于筛选出检测合格的中性笔以及剔除检测不合格的中性笔；该检测方系统及检测方法提高中性笔封装检测的准确度和效率。

公开(公告)号：CN209888985U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920408870.0

申请日：2019-03-28

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 朱成德 ,  李志伟 ,  高燕 ,  王鹿

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型涉及巡检移动平台技术领域，尤其是一种巡检移动平台，包括车体，车体的底部设有驱动其移动的行走机构，所述车体的顶部一侧设有工具台，所述工具台上竖直转动安装有转轴，转轴与工具台内设置的转动电机的输出轴同轴连接，所述转轴的上端同轴连接有转盘，所述转盘表面通过沿其径向设置的多个隔板分隔为多个区域，其中一个区域内设有夹持机构，另一个区域内设有推动机构；本实用新型通过旋转转盘，能够将转盘上的推动机构或者夹持机构旋转到工作位置，从而切换不同的功能，方便进行多项操作；本实用新型设置了中控系统对巡检移动平台进行自动控制，提高了巡检移动平台的自动化程度。