公开(公告)号：CN116909170A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310062726.7

申请日：2023-01-17

申请人： 上海工程机械厂有限公司 ,  武汉聚璞云大数据科技有限公司

发明人： 王大元 ,  李昱文 ,  张德梅 ,  龚秀刚 ,  王汉宝 ,  段国平 ,  王晓庆 ,  李秀娟 ,  李赛赛

IPC分类号： G05B19/04 ,  E21B44/00

摘要： 一种钻孔立杆设备的智能控制系统，包括无线遥控器、信号处理机、执行机构控制系统等，无线遥控器发送设备功能信号给信号处理机，信号处理机接收遥控器发出的指令信号后执行设备的相关动作，达到控制发动机启停、设备行走、设备回转、大臂升降、小臂伸缩、钻机旋转、钻机下放/收回、绞车收绳/放绳、抓具夹紧/放松、抓具旋转、冲击夯驱动等设备动作的功能需要。利用钻孔立杆设备的智能控制系统的控制方法，包括无线遥控器与信号处理机连接调试、挖机行走至工位进行钻孔作业的控制、抓具抓杆、旋转、立杆和夯实土体的控制等步骤。本发明实现钻孔、立杆、填土夯实一体化作业的智能化控制，具有断电停机、无信号停机、紧急停机等自身保护功能。

公开(公告)号：CN118686168A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310285666.5

申请日：2023-03-22

申请人： 上海工程机械厂有限公司

发明人： 龚秀刚 ,  商荣强 ,  王晓庆 ,  段国平 ,  李赛赛 ,  杨路 ,  郁文博 ,  王汉宝

IPC分类号： E02D7/00 ,  E02D5/18 ,  F16H19/02 ,  H02K9/19 ,  H02K9/04 ,  H02K7/116

摘要： 一种链轮驱动单元及铣槽搅拌机，包括提升架、含驱动电机、行星减速器的电驱与减速单元、含小齿轮、惰轮、惰轮轴、大齿轮、输出主轴、驱动链轮部的齿轮变速单元、含水泵、散热器、电控单元的电机冷却单元；电驱与减速单元左右对称设置于上部腔体上部；齿轮变速单元的小齿轮、惰轮与大齿轮互相啮合，输出主轴以穿越上部腔体方式安装、其伸出端固装驱动链轮部；电机冷却单元通过调控散热风扇转速控制散热量大小，有效实现电机的水循环冷却；本发明采用永磁电机直驱方式向链轮机构提供驱动力，具有传递效率高、超载能力大、能量损耗低等特点，电机冷却单元泵送循环冷却液，保证驱动电机稳定运转，提高连续墙施工效率。

公开(公告)号：CN118686246A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310285668.4

申请日：2023-03-22

申请人： 上海工程机械厂有限公司

发明人： 龚秀刚 ,  商荣强 ,  李赛赛 ,  段国平 ,  王晓庆 ,  杨路 ,  郁文博 ,  王汉宝

IPC分类号： E02F5/14 ,  E02F5/06 ,  E02F9/20 ,  E02D5/18 ,  H02K9/19 ,  H02K7/14 ,  H02K7/10 ,  H02P5/46

摘要： 一种链轮电驱动控制系统及铣槽搅拌机，包括提升架、电驱与减速单元、齿轮变速单元、电机冷却单元、电气驱动控制单元；电驱与减速单元含驱动电机、行星减速器，对称设置于上部腔体上部；齿轮变速单元含小齿轮、惰轮、惰轮轴、大齿轮、输出主轴、驱动链轮部，小齿轮与惰轮、惰轮与大齿轮啮合，输出主轴穿越上部腔体、其伸出端固装驱动链轮部；电机冷却单元含水泵、散热器、电控单元，实现电机水循环冷却；电气驱动控制单元含第一、第二变频控制器、信号线、变频控制系统，实现二个驱动电机同步操控、等功率输出。本发明采用永磁电机直驱提供驱动力，具有传递效率高、超载能力大、能量损耗低等特点，保证电机稳定运转，提高连续墙施工效率。

公开(公告)号：CN117759144A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311753749.9

申请日：2023-12-19

申请人： 上海工程机械厂有限公司 ,  四轴(上海)科技有限公司

发明人： 段国平 ,  王志强 ,  李赛赛 ,  郁文博 ,  龚秀刚 ,  娄荣祥 ,  杜策

IPC分类号： E21B3/02 ,  E21B15/00 ,  E21B19/084 ,  E21B44/00 ,  E02D5/46

摘要： 本发明涉及一种微扰动搅拌桩的浆管防堵智能控制装置及其控制方法，包括钻机、桩架、上下喷浆控制单元、供浆单元、后台供水单元、控制显示单元，用于微扰动搅拌桩施工过程中钻具上下喷浆模式切换时对滞留浆液进行智能控制和防止浆管堵塞；本发明通过时间控制，操控控制显示单元间隔一定时间打开停滞工作的喷浆阀，将对应喷浆管内的浆液进行流动置换，防止浆液凝结造成浆管堵塞，并设置喷浆口调节机构，实现喷浆口位置的及时调节，可以弥补喷浆过程中的缺陷。

公开(公告)号：CN219952080U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320578002.3

申请日：2023-03-22

申请人： 上海工程机械厂有限公司

发明人： 龚秀刚 ,  商荣强 ,  李赛赛 ,  段国平 ,  王晓庆 ,  杨路 ,  郁文博 ,  王汉宝

IPC分类号： E02F5/14 ,  H02K9/19 ,  H02K7/14 ,  H02K7/10 ,  H02P5/46 ,  E02F5/06 ,  E02F9/20 ,  E02D5/18

摘要： 一种链轮电驱动控制系统及铣槽搅拌机，包括提升架、电驱与减速单元、齿轮变速单元、电机冷却单元、电气驱动控制单元；电驱与减速单元含驱动电机、行星减速器，对称设置于上部腔体上部；齿轮变速单元含小齿轮、惰轮、惰轮轴、大齿轮、输出主轴、驱动链轮部，小齿轮与惰轮、惰轮与大齿轮啮合，输出主轴穿越上部腔体、其伸出端固装驱动链轮部；电机冷却单元含水泵、散热器、电控单元，实现电机水循环冷却；电气驱动控制单元含第一、第二变频控制器、信号线、变频控制系统，实现二个驱动电机同步操控、等功率输出。本实用新型采用永磁电机直驱提供驱动力，具有传递效率高、超载能力大、能量损耗低等特点，保证电机稳定运转，提高连续墙施工效率。

公开(公告)号：CN219951931U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320578001.9

申请日：2023-03-22

申请人： 上海工程机械厂有限公司

发明人： 龚秀刚 ,  商荣强 ,  王晓庆 ,  段国平 ,  李赛赛 ,  杨路 ,  郁文博 ,  王汉宝

IPC分类号： E02D7/00 ,  E02D5/18 ,  F16H19/02 ,  H02K9/19 ,  H02K9/04 ,  H02K7/116

摘要： 一种链轮驱动单元及铣槽搅拌机，包括提升架、含驱动电机、行星减速器的电驱与减速单元、含小齿轮、惰轮、惰轮轴、大齿轮、输出主轴、驱动链轮部的齿轮变速单元、含水泵、散热器、电控单元的电机冷却单元；电驱与减速单元左右对称设置于上部腔体上部；齿轮变速单元的小齿轮、惰轮与大齿轮互相啮合，输出主轴以穿越上部腔体方式安装、其伸出端固装驱动链轮部；电机冷却单元通过调控散热风扇转速控制散热量大小，有效实现电机的水循环冷却；本实用新型采用永磁电机直驱方式向链轮机构提供驱动力，具有传递效率高、超载能力大、能量损耗低等特点，电机冷却单元泵送循环冷却液，保证驱动电机稳定运转，提高连续墙施工效率。