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公开(公告)号：CN116909170A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310062726.7
申请日：2023-01-17
申请人： 上海工程机械厂有限公司 , 武汉聚璞云大数据科技有限公司
摘要： 一种钻孔立杆设备的智能控制系统，包括无线遥控器、信号处理机、执行机构控制系统等，无线遥控器发送设备功能信号给信号处理机，信号处理机接收遥控器发出的指令信号后执行设备的相关动作，达到控制发动机启停、设备行走、设备回转、大臂升降、小臂伸缩、钻机旋转、钻机下放/收回、绞车收绳/放绳、抓具夹紧/放松、抓具旋转、冲击夯驱动等设备动作的功能需要。利用钻孔立杆设备的智能控制系统的控制方法，包括无线遥控器与信号处理机连接调试、挖机行走至工位进行钻孔作业的控制、抓具抓杆、旋转、立杆和夯实土体的控制等步骤。本发明实现钻孔、立杆、填土夯实一体化作业的智能化控制，具有断电停机、无信号停机、紧急停机等自身保护功能。
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公开(公告)号：CN118686246A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310285668.4
申请日：2023-03-22
申请人： 上海工程机械厂有限公司
摘要： 一种链轮电驱动控制系统及铣槽搅拌机，包括提升架、电驱与减速单元、齿轮变速单元、电机冷却单元、电气驱动控制单元；电驱与减速单元含驱动电机、行星减速器，对称设置于上部腔体上部；齿轮变速单元含小齿轮、惰轮、惰轮轴、大齿轮、输出主轴、驱动链轮部，小齿轮与惰轮、惰轮与大齿轮啮合，输出主轴穿越上部腔体、其伸出端固装驱动链轮部；电机冷却单元含水泵、散热器、电控单元，实现电机水循环冷却；电气驱动控制单元含第一、第二变频控制器、信号线、变频控制系统，实现二个驱动电机同步操控、等功率输出。本发明采用永磁电机直驱提供驱动力，具有传递效率高、超载能力大、能量损耗低等特点，保证电机稳定运转，提高连续墙施工效率。
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公开(公告)号：CN114991239A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210630955.X
申请日：2022-06-06
申请人： 上海工程机械厂有限公司
摘要： 一种可上下喷浆的切割箱组合，包括驱动轮组、多节单元切割箱、喷浆切割箱、底节切割箱、从动轮组以及锯链，驱动轮组的下方依次固装多节单元切割箱、喷浆切割箱、底节切割箱和从动轮组，分别构成一组注油管、二组测斜管路、二组喷气管、二组下部喷浆管和二组上部喷浆管，通过底部切割箱的底部斜边喷气，通过底部切割箱和喷浆切割箱侧边处的喷浆口喷浆。本发明通过切割箱组合内腔布置二组浆管和上下间隔布置的喷浆口、一组气管和喷气口，保证切割箱在下钻切割和上提搅拌时向周围土体喷射固化液和喷射高压空气，促进周围土体与水泥浆的充分搅拌，使其与原位土体强制混合搅拌形成桩身均质性和强度上下一致的等厚度水泥土搅拌墙。
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公开(公告)号：CN118686168A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310285666.5
申请日：2023-03-22
申请人： 上海工程机械厂有限公司
摘要： 一种链轮驱动单元及铣槽搅拌机，包括提升架、含驱动电机、行星减速器的电驱与减速单元、含小齿轮、惰轮、惰轮轴、大齿轮、输出主轴、驱动链轮部的齿轮变速单元、含水泵、散热器、电控单元的电机冷却单元；电驱与减速单元左右对称设置于上部腔体上部；齿轮变速单元的小齿轮、惰轮与大齿轮互相啮合，输出主轴以穿越上部腔体方式安装、其伸出端固装驱动链轮部；电机冷却单元通过调控散热风扇转速控制散热量大小，有效实现电机的水循环冷却；本发明采用永磁电机直驱方式向链轮机构提供驱动力，具有传递效率高、超载能力大、能量损耗低等特点，电机冷却单元泵送循环冷却液，保证驱动电机稳定运转，提高连续墙施工效率。
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公开(公告)号：CN218292084U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222474654.0
申请日：2022-09-19
申请人： 上海工程机械厂有限公司(CN)
摘要： 一种可上下喷浆的切割箱组合，包括驱动轮组、多节单元切割箱、喷浆切割箱、底节切割箱、从动轮组以及锯链，驱动轮组的下方依次固装多节单元切割箱、喷浆切割箱、底节切割箱和从动轮组，分别构成一组注油管、二组测斜管路、二组喷气管、二组下部喷浆管和二组上部喷浆管，通过底部切割箱的底部斜边喷气，通过底部切割箱和喷浆切割箱侧边处的喷浆口喷浆。本实用新型通过切割箱组合内腔布置二组浆管和上下间隔的喷浆口、一组气管和喷气口，保证切割箱在下钻切割和上提搅拌时向周围土体上下一定间隔距离喷射固化液和喷射高压空气，促进周围土体与水泥浆充分搅拌，形成桩身均质和强度上下一致的等厚度水泥土搅拌墙。
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公开(公告)号：CN219952080U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320578002.3
申请日：2023-03-22
申请人： 上海工程机械厂有限公司
摘要： 一种链轮电驱动控制系统及铣槽搅拌机，包括提升架、电驱与减速单元、齿轮变速单元、电机冷却单元、电气驱动控制单元；电驱与减速单元含驱动电机、行星减速器，对称设置于上部腔体上部；齿轮变速单元含小齿轮、惰轮、惰轮轴、大齿轮、输出主轴、驱动链轮部，小齿轮与惰轮、惰轮与大齿轮啮合，输出主轴穿越上部腔体、其伸出端固装驱动链轮部；电机冷却单元含水泵、散热器、电控单元，实现电机水循环冷却；电气驱动控制单元含第一、第二变频控制器、信号线、变频控制系统，实现二个驱动电机同步操控、等功率输出。本实用新型采用永磁电机直驱提供驱动力，具有传递效率高、超载能力大、能量损耗低等特点，保证电机稳定运转，提高连续墙施工效率。
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公开(公告)号：CN219951931U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320578001.9
申请日：2023-03-22
申请人： 上海工程机械厂有限公司
摘要： 一种链轮驱动单元及铣槽搅拌机，包括提升架、含驱动电机、行星减速器的电驱与减速单元、含小齿轮、惰轮、惰轮轴、大齿轮、输出主轴、驱动链轮部的齿轮变速单元、含水泵、散热器、电控单元的电机冷却单元；电驱与减速单元左右对称设置于上部腔体上部；齿轮变速单元的小齿轮、惰轮与大齿轮互相啮合，输出主轴以穿越上部腔体方式安装、其伸出端固装驱动链轮部；电机冷却单元通过调控散热风扇转速控制散热量大小，有效实现电机的水循环冷却；本实用新型采用永磁电机直驱方式向链轮机构提供驱动力，具有传递效率高、超载能力大、能量损耗低等特点，电机冷却单元泵送循环冷却液，保证驱动电机稳定运转，提高连续墙施工效率。
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