一种钻孔立杆设备的智能控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN116909170A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310062726.7

    申请日:2023-01-17

    IPC分类号: G05B19/04 E21B44/00

    摘要: 一种钻孔立杆设备的智能控制系统,包括无线遥控器、信号处理机、执行机构控制系统等,无线遥控器发送设备功能信号给信号处理机,信号处理机接收遥控器发出的指令信号后执行设备的相关动作,达到控制发动机启停、设备行走、设备回转、大臂升降、小臂伸缩、钻机旋转、钻机下放/收回、绞车收绳/放绳、抓具夹紧/放松、抓具旋转、冲击夯驱动等设备动作的功能需要。利用钻孔立杆设备的智能控制系统的控制方法,包括无线遥控器与信号处理机连接调试、挖机行走至工位进行钻孔作业的控制、抓具抓杆、旋转、立杆和夯实土体的控制等步骤。本发明实现钻孔、立杆、填土夯实一体化作业的智能化控制,具有断电停机、无信号停机、紧急停机等自身保护功能。

    一种振动锤导向装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118148128A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202211567217.1

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: E02D7/18

    摘要: 一种振动锤导向装置,包括含滚轮的导向架、过渡架、振动锤、含一对导向管的桩架立柱,过渡架以上下布置方式固装于振动锤的背部;导向架以左右布置方式与过渡架固装,该导向架的滚轮分别置于桩架立柱的一对导向管的外侧;振动锤与外部桩架的卷扬机引出的钢丝绳连接后沿桩架立柱的导向管上提或下行。本发明振动锤导向装置采用从振动锤二侧安装于过渡架的方式,导向架的滚轮内弧面从桩架立柱的二侧与导向管外圆面贴合,不受桩架立柱与振动锤狭窄空间的影响,具有拆装便捷、结构合理、经久耐用等优点。

    一种碎石桩施工装备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118148127A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202211567199.7

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: E02D7/18 E02D13/06

    摘要: 一种碎石桩施工装备,包括行走桩架、振动锤、含进料口、进料门的桩管、料斗;振动锤固装于桩管上方;进料口设置于桩管中部,桩管底部设置钻尖板和卸料门,进料门设置于桩管与进料口贯通处内壁,在进料口内腔设置连接进料门的顶升气缸;通过料斗向进料口加入碎石;桩管外壁设置左右进气管、上进气管,对桩管内腔的堆积碎石充气加压;压力传感器和排气阀用于检测和释放桩管内腔的气体压力。料位计用于检测投入桩管内腔的碎石料位高度。本发明通过桩管侧壁上的加气管向桩管内部充气加压,冲散堆积碎石、使其顺利下落振入地层,桩管顶部的料位计实时监测碎石高度,控制进入地层的碎石数量,保证成桩质量和提高施工效率。

    一种液压锤的提升油缸及其阀块组合

    公开(公告)号:CN111005909B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202010009843.3

    申请日:2020-01-06

    摘要: 一种液压锤的提升油缸及其阀块组合,包括外缸筒、内缸筒、活塞杆、下端通盖、环形油道、阀块、上部耳环、第二换向插装阀、第三换向插装阀和单向插装阀;阀块位于外缸筒和上部耳环之间;内缸筒、外缸筒置于阀块的中心凹坑和柱形凸台后予以紧固;内缸筒底部油孔有多个,将下液压腔与环形油道连通;上液压腔和下液压腔通过单向插装阀打开后实现贯通;第二换向插装阀、第三换向插装阀和单向插装阀分别安装于阀块上位于第一和第三内油道、第四和第六内油道、第二和第五内油道之间的安装位置。本发明具有打击能量大、液压油换向压力波动小、液压管路振动小、液压系统高效稳定、高压油利用率高和打桩效率高等特点。

    一种钻杆传扭机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115059389A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210852304.5

    申请日:2022-07-20

    IPC分类号: E21B3/02 E21B17/03 E21B15/00

    摘要: 一种钻杆传扭机构,包括含输出套筒的齿轮箱、含二个提升滑轮架的机架、二个顶驱头、含多个具有横向槽和直通槽的T型锁定槽、上端外接头、下端内接头的钻杆,输出套筒包括内套圈、位于内套圈内壁的多个锁杆块;机架固装于齿轮箱的上端面后部;提升滑轮架对称设置于机架的上端部;顶驱头对称设置于齿轮箱的左右二侧的输入端;输出套筒以垂直穿过齿轮箱的方式设置于其中心;锁杆块以径向对称方式设置在内套圈的内壁中部;所述钻杆的T型锁定槽以径向对称方式设置在其上端外接头的下方的外周面;横向槽在钻杆的外壁朝一个方向设置。本发明采用齿轮箱的输出套筒的锁杆块与钻杆的T型锁定槽互相匹配连接锁定,有效提高钻孔作业的施工效率。

    一种多重管搅拌桩钻机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112854207A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110282771.4

    申请日:2021-03-16

    摘要: 一种多重管搅拌桩钻机,包括具有顶驱机构、机架和减速箱的动力头、三个浆气回转接头、一个浆线回转接头、方位检测装置、一组第一钻杆总成、三组第二钻杆总成、多个钻杆支撑架、导向支架、方位检测装置、深度传感器和运算控制系统;减速箱的四个中空主轴横向方向排列设置;一个浆线、三个浆气回转接头设置在中空主轴上端,四个中空主轴下端连接一组第一钻杆总成、三组第二钻杆总成;方位检测装置位于减速箱的对接法兰处;运算控制系统通过软件运算、叠加和补偿,将钻杆倾斜度最终显示在控制屏幕上。本发明保证搅拌桩钻机下钻和上提时实现向周围土体进行上下喷浆,促进周围土体与水泥浆的充分搅拌,保证搅拌桩桩身上下均质和强度一致。

    一种可变化搅拌角度的钻具
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112813968A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110282802.6

    申请日:2021-03-16

    IPC分类号: E02D5/46

    摘要: 一种可变化搅拌角度的钻具,包括具有公接头、下喷浆口、第二内置管路和喷气口的钻具管体、多组第一搅拌叶和切削叶;公接头的公板通孔设有三个,它们在公固定板径向方向以等边三角形对称方式布置;第二内置管路通过多个第二管路架设置于钻具管体内腔;多组第一搅拌叶自上而下间隔对称设置在钻具管体外壁,每组第一叶片以上下交叉、间隔一定距离的方式设置在钻具管体的外壁上;第一叶片座与钻具管体轴向中心线的夹角δ1=45°~55°。本发明适应不同地质条件进行搅拌叶角度变换,保证钻杆下钻和上提时的不同阶段实现向周围土体进行喷浆以促进周围土体与水泥浆的充分搅拌,达到桩身上下均质和强度一致,有效缩短施工周期和节约施工成本。

    一种连续墙潜孔锤钻具
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110886579A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911325681.8

    申请日:2019-12-20

    IPC分类号: E21B10/36 E21B10/38 E21B4/14

    摘要: 一种地下连续墙潜孔锤钻具,包括连接座、二个扩展架、扩展油缸、二个连杆、位于扩展架内腔的多个冲击器、冲击器销轴和减振垫,连接座下端部枢轴安装二个摆杆,内腔固装扩展油缸;扩展油缸下端安装二个连杆,二个连杆的另一端分别安装在二个扩展架的耳座上;扩展油缸作伸缩动作,带动二个连杆和二个扩展架向外扩展和向内收缩;冲击器置于扩展架的架体内腔的各个安装通孔后后在其前后方向呈一排排列方式设置,其钻掘头对地层脉冲振动、冲击碎岩和钻掘入岩,形成矩形地下连续墙槽体。本发明除适用一般软土地层钻掘外,还适合卵石、漂石地层和基岩等坚硬地质钻掘施工,具有垂直度好,成槽精度高等特点,有效提高施工效率,降低施工成本。

    一种履带式植桩机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109930601A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201711366191.3

    申请日:2017-12-18

    IPC分类号: E02D7/20

    摘要: 一种履带式植桩机,包括含上部机架、下部夹紧机构、回转机构、微调机构、下部机架和垂直顶升油缸的夹紧加压机构,履带行走机构,起重机构和支撑架;夹紧加压机构固装于履带行走机构的上部支架;支撑架固装于上部支架的突出部;起重机构固装于支撑架上;上部机架包括具有法兰内圈的工作平台、多个夹持楔块、夹紧圈、上部底架和上部夹紧油缸;下部夹紧机构包括下夹紧油缸、弧形圈和对称设置的两个下夹紧臂架;下部夹紧机构位于上部机架下方、且固装于回转机构上;回转机构位于微调机构上端面;微调机构位于下部机架上方的几何中心位置;垂直顶升油缸对称设置在上部机架和下部机架之间;本发明有效提高植桩施工精度,方便植入桩对接,降低施工成本。