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公开(公告)号：CN119733981A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510187391.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明公开了一种焊接质量监测方法、装置、设备及存储介质，其属于焊接技术领域，焊接质量监测方法包括基于标准焊接环境构建标准数据库，其中，标准数据库中包括各工艺类型对应的光信号标准值；按照预设周期采集当前焊接环境的实时光信号，根据标准数据库和实时光信号确定当前焊接环境的质量监测结果，其中，质量监测结果包括符合标准和不符合标准；当质量监测结果为不符合标准时，调整当前焊接环境的焊接参数。通过从数据采集到分析判断，再到参数调整，实现了对焊接质量的全程实时监控和及时优化，提高了焊接质量的稳定性和一致性，有效减少了因质量问题导致的产品损失和成本增加，同时也提升了生产效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN118333983A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410488928.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种焊缝提取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定不同光照、不同采集位姿下的感兴趣区域的点云数据；其中，所述感兴趣区域为包含焊缝区域在内的焊接区域；根据所述感兴趣区域的点云数据确定焊缝点云数据训练集；根据所述焊缝点云数据训练集对深度学习网络进行训练生成焊缝提取模型，以基于所述焊缝提取模型对目标焊接区域的焊缝点云数据进行提取。本发明实施例的技术方案，通过采集不同光照、不同采集位姿下的焊缝点云数据，制作包含大量焊缝点云数据的焊缝点云数据训练集对焊缝提取模型进行训练，减小了环境噪声、光照变化对基于点云特征进行焊缝提取的方法的影响，增加了该方法的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116839473A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790068.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种焊缝定位及尺寸计算方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：通过所述激光投影仪和所述彩色相机获取各已焊接区域的整体三维点云数据，并通过所述彩色相机获取各所述已焊接区域的整体彩色图像；从所述整体彩色图像中提取感兴趣区域对应的目标图像，所述感兴趣区域为对应的已焊接区域中的目标焊缝的感兴趣区域；按照预设规则从所述目标图像中提取所述目标焊缝的定位区域图像；从所述目标焊缝对应的整体三维点云数据中提取所述定位区域图像对应的目标三维点云数据，并对所述目标三维点云数据进行点云主成分分析，得到所述目标焊缝的焊缝尺寸。本申请具有提升焊缝尺寸检测结果的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN118857094A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410926404.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于变形监测技术领域，公开了一种激光寻靶方法及其实现装置和隧道变形监测方法。激光寻靶方法首先在被检测对象上间隔设置激光测距模块和靶标；然后激光测距模块朝向靶标投射出射激光；出射激光的投射点作为坐标原点建立采样点坐标系；控制出射激光的投射点绕坐标原点在采样点坐标系内进行螺旋线运动，采集采样点坐标系上所有采样点的实时强度值和实时坐标值；螺旋线运动结束后，根据采样点的实时强度值确定靶标的区域，根据靶标区域内采样点的坐标值，确定靶标的中心点。本发明提高了初始寻靶效率和精度，以便尽快开展监测过程；本发明实现了自动智能寻靶，大大降低了施工时间与调试难度，利于减少人力开支，降低监测成本。
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公开(公告)号：CN118837345A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410834474.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锈蚀检测装置、方法、电子设备及存储介质，该装置包括：外壳、激光器、光路系统、信号转换系统和锈蚀检测模块；外壳包括检测端和显示模块；激光器发射激光光束；光路系统将激光光束聚焦到检测端对准的检测对象，以使激光光束激发检测对象产生拉曼散射，并将检测对象所发出的拉曼散射光信号聚集到信号转换系统；信号转换系统将拉曼散射光信号转换为拉曼散射电信号，并将拉曼散射电信号传输至锈蚀检测模块；锈蚀检测模块基于拉曼散射电信号生成拉曼谱图，并提取拉曼谱图中各峰值强度和峰值强度对应的拉曼频移在拉曼数据库进行匹配，得到检测对象的锈蚀程度值，并将锈蚀程度值传输至显示模块进行展示。提高锈蚀检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116972754A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310784424.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
Abstract: 一种钢筋焊缝检测方法及系统，涉及焊缝检测的技术领域。该方法应用于焊缝检测设备中，方法包括：获取检测区域的第一点云数据，第一点云数据包括多个离散点数据，离散点数据包括颜色值与平面坐标；根据第一点云数据，确定待检测焊缝的多个轮廓点；基于多个轮廓点各自对应的平面坐标，得到待检测焊缝的尺寸信息，尺寸信息包括待检测焊缝的长度与宽度；若尺寸信息满足预设条件，则确定待检测焊缝为合格焊缝。本方案能够实现焊缝的量化检测，从而提高焊缝的检测效率。
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公开(公告)号：CN116858102A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789213.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
Abstract: 一种基于点云匹配的焊缝尺寸检测方法、系统、介质及设备，涉及建筑工程施工技术领域，所述方法包括：获取通过三维激光扫描仪采集的焊接前的待焊接区域的第一点云数据，以及通过三维激光扫描仪采集的焊接后的已焊接区域的第二点云数据；基于第一点云数据以及待焊接区域，确定待焊接感兴趣区域的点云数据；基于第二点云数据以及已焊接区域，确定已焊接感兴趣区域的点云数据；将焊接感兴趣区域的点云数据与已焊接感兴趣区域的点云数据进行点云匹配得到匹配结果；根据匹配结果提取焊缝点云集；基于点云主成分分析法对焊缝点云集进行分析，得到各焊缝尺寸。实施本申请提供的技术方案，可以提高对钢筋焊缝检测的效率和准确度。
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