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公开(公告)号：CN116839473A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790068.3
申请日：2023-06-29
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
摘要： 本申请涉及一种焊缝定位及尺寸计算方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：通过所述激光投影仪和所述彩色相机获取各已焊接区域的整体三维点云数据，并通过所述彩色相机获取各所述已焊接区域的整体彩色图像；从所述整体彩色图像中提取感兴趣区域对应的目标图像，所述感兴趣区域为对应的已焊接区域中的目标焊缝的感兴趣区域；按照预设规则从所述目标图像中提取所述目标焊缝的定位区域图像；从所述目标焊缝对应的整体三维点云数据中提取所述定位区域图像对应的目标三维点云数据，并对所述目标三维点云数据进行点云主成分分析，得到所述目标焊缝的焊缝尺寸。本申请具有提升焊缝尺寸检测结果的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN116858102A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789213.6
申请日：2023-06-29
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
摘要： 一种基于点云匹配的焊缝尺寸检测方法、系统、介质及设备，涉及建筑工程施工技术领域，所述方法包括：获取通过三维激光扫描仪采集的焊接前的待焊接区域的第一点云数据，以及通过三维激光扫描仪采集的焊接后的已焊接区域的第二点云数据；基于第一点云数据以及待焊接区域，确定待焊接感兴趣区域的点云数据；基于第二点云数据以及已焊接区域，确定已焊接感兴趣区域的点云数据；将焊接感兴趣区域的点云数据与已焊接感兴趣区域的点云数据进行点云匹配得到匹配结果；根据匹配结果提取焊缝点云集；基于点云主成分分析法对焊缝点云集进行分析，得到各焊缝尺寸。实施本申请提供的技术方案，可以提高对钢筋焊缝检测的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116972754A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310784424.0
申请日：2023-06-29
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
摘要： 一种钢筋焊缝检测方法及系统，涉及焊缝检测的技术领域。该方法应用于焊缝检测设备中，方法包括：获取检测区域的第一点云数据，第一点云数据包括多个离散点数据，离散点数据包括颜色值与平面坐标；根据第一点云数据，确定待检测焊缝的多个轮廓点；基于多个轮廓点各自对应的平面坐标，得到待检测焊缝的尺寸信息，尺寸信息包括待检测焊缝的长度与宽度；若尺寸信息满足预设条件，则确定待检测焊缝为合格焊缝。本方案能够实现焊缝的量化检测，从而提高焊缝的检测效率。
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公开(公告)号：CN118744208A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410926101.5
申请日：2024-07-11
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋笼加工方法及生产线，其属于钢筋笼制造技术领域，钢筋笼加工方法包括：步骤1：对下网片模块进行布料，并通过焊接装置对下网片模块进行焊接；步骤2：通过桁架加工装置加工桁架模块，并将桁架模块与下网片模块连接；步骤3：在桁架模块的上方对上网片模块进行布料，并通过焊接装置对上网片模块进行焊接；步骤4：上网片模块和下网片模块共同围设形成容置空间，将附件模块安装至容置空间内；步骤5：对封口模块进行布料，并通过封口焊接装置将封口模块与上网片和下网片进行焊接；步骤6：将加工完成的钢筋笼运至指定区域。一种生产线应用于上述的钢筋笼加工方法，生产线包括生产厂房、运货通道和加工组件。
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公开(公告)号：CN118333983A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410488928.2
申请日：2024-04-23
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请公开了一种焊缝提取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定不同光照、不同采集位姿下的感兴趣区域的点云数据；其中，所述感兴趣区域为包含焊缝区域在内的焊接区域；根据所述感兴趣区域的点云数据确定焊缝点云数据训练集；根据所述焊缝点云数据训练集对深度学习网络进行训练生成焊缝提取模型，以基于所述焊缝提取模型对目标焊接区域的焊缝点云数据进行提取。本发明实施例的技术方案，通过采集不同光照、不同采集位姿下的焊缝点云数据，制作包含大量焊缝点云数据的焊缝点云数据训练集对焊缝提取模型进行训练，减小了环境噪声、光照变化对基于点云特征进行焊缝提取的方法的影响，增加了该方法的适用性。
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公开(公告)号：CN117463917A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311219545.7
申请日：2023-09-20
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种地下连续墙钢筋笼纵筋布料设备，涉及一种钢筋网片制造装置的领域，包括机体、上料机构、转驳机构和布料机构，机体包括底板和多个主动轮，主动轮转动连接在底板上，底板通过主动轮在地面上滑动，底板上开设有供料口，上料机构安装在底板一侧，上料机构用于存储和放出钢筋，转驳机构安装在底板上，转驳机构用于接收上料机构放出的钢筋并倒入供料口中，布料机构滑动连接在底板上，布料机构用于在供料口下侧接收钢筋并将钢筋放置在地面的不同位置上。本申请具有降低钢筋铺设的人力成本的效果。
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公开(公告)号：CN116856423A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310925642.1
申请日：2023-07-26
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
发明人： 邵治理 , 滕映炜 , 侯征宇 , 唐韶军 , 柯奕健 , 朱骏 , 姜小强 , 贾宝荣 , 魏晓峰 , 罗鑫 , 李冀清 , 周锋 , 许勇 , 张宇 , 刘泉 , 王正佳 , 袁俊 , 蒋急
摘要： 本发明属于基坑支护施工技术领域，公开了一种基坑混凝土支撑结构局部伺服系统及其施工方法，用于对地下连续墙进行支撑，将地下连续墙科学划分为伺服段和非伺服段，降低了成本，并将伺服段细分为第一伺服区、第二伺服区及第三伺服区，基坑混凝土支撑结构局部伺服系统包括支撑结构以及多个伺服千斤顶，支撑结构能够对地下连续墙进行支撑，多个伺服千斤顶均用于提供支撑力，针对第一伺服区、第二伺服区及第三伺服区提供不同的支撑力，能够控制地下连续墙的变形，提高基坑的稳定性，基坑混凝土支撑结构局部伺服系统及其施工方法能够有效地控制地下连续墙变形，协调伺服段和非伺服段的变形，充分发挥整体的承载性能。
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公开(公告)号：CN116299553A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211714109.2
申请日：2022-12-29
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/48 , G01C21/34 , G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标无人车行驶方向上的障碍物信息；基于障碍物信息，确定与目标无人车相对应的待使用通行方式，以基于待使用通行方式控制目标无人车通过待探测隧道；当目标无人车到达待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取目标数据采集位置处的目标点云数据，并上传。解决了在狭小空间中，基于人工检测方式对空间中的管线或内部结构进行检修时，效率低、风险高以及可能对狭小空间的内部结构造成破损的问题，通过在无人车中集成数据采集方法，并基于无人车获取隧道中的工程管线或内部结构点云数据，实现了自动化对狭小空间中的数据进行采集的效果。
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公开(公告)号：CN115971374A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211666759.4
申请日：2022-12-23
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于钢筋连接技术领域，公开了一种钢筋接丝装置及操作方法。钢筋接丝装置包括支撑座、限位组件、旋转组件以及两个夹紧组件。两个夹紧组件沿第一方向分别设置于支撑座的两端，两个夹紧组件用于夹紧第一钢筋和第二钢筋；限位组件包括两个限位卡爪，限位卡爪能够沿竖直方向进行升降，且两个限位卡爪相向的侧面设置有接近开关，接驳器限位于两个限位卡爪之间；旋转组件将接驳器夹紧后进行旋转，接驳器旋入第二钢筋的端部并同时朝向第二钢筋移动以连接第一钢筋和第二钢筋。该钢筋接丝装置能够限位接驳器的位置，且旋转组件旋转接驳器连接第二钢筋到位后自动停止，连接位置准确；夹紧组件自动夹紧第一钢筋和第二钢筋，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN113686328A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111066896.X
申请日：2021-09-13
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种用于控制构件提升空间姿态的装置及方法，其属于建筑施工技术领域，用于控制构件提升空间姿态的装置包括棱镜组件、同步测量检测系统、提升系统和若干个全站仪。若干个全站仪被配置为绕构件的周向间隔分布；若干组棱镜组件被配置为绕构件的外周间隔设于所述构件上，棱镜组件与全站仪一一对应设置，每一全站仪能够采集其对应的棱镜组件的棱镜的三维坐标；同步测量检测系统能够接收并处理全站仪采集的坐标值；提升系统用于提升构件，同步测量检测系统能够将接收到的坐标值发送至提升系统，提升系统能够根据接收到的坐标值修正提升值以使构件被提升至设定位置。本发明能够将构件准确提升至设定位置。
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