-
公开(公告)号：CN116839473A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790068.3
申请日：2023-06-29
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
摘要： 本申请涉及一种焊缝定位及尺寸计算方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：通过所述激光投影仪和所述彩色相机获取各已焊接区域的整体三维点云数据，并通过所述彩色相机获取各所述已焊接区域的整体彩色图像；从所述整体彩色图像中提取感兴趣区域对应的目标图像，所述感兴趣区域为对应的已焊接区域中的目标焊缝的感兴趣区域；按照预设规则从所述目标图像中提取所述目标焊缝的定位区域图像；从所述目标焊缝对应的整体三维点云数据中提取所述定位区域图像对应的目标三维点云数据，并对所述目标三维点云数据进行点云主成分分析，得到所述目标焊缝的焊缝尺寸。本申请具有提升焊缝尺寸检测结果的准确性的效果。
-
公开(公告)号：CN116972754A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310784424.0
申请日：2023-06-29
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
摘要： 一种钢筋焊缝检测方法及系统，涉及焊缝检测的技术领域。该方法应用于焊缝检测设备中，方法包括：获取检测区域的第一点云数据，第一点云数据包括多个离散点数据，离散点数据包括颜色值与平面坐标；根据第一点云数据，确定待检测焊缝的多个轮廓点；基于多个轮廓点各自对应的平面坐标，得到待检测焊缝的尺寸信息，尺寸信息包括待检测焊缝的长度与宽度；若尺寸信息满足预设条件，则确定待检测焊缝为合格焊缝。本方案能够实现焊缝的量化检测，从而提高焊缝的检测效率。
-
公开(公告)号：CN116858102A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789213.6
申请日：2023-06-29
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
摘要： 一种基于点云匹配的焊缝尺寸检测方法、系统、介质及设备，涉及建筑工程施工技术领域，所述方法包括：获取通过三维激光扫描仪采集的焊接前的待焊接区域的第一点云数据，以及通过三维激光扫描仪采集的焊接后的已焊接区域的第二点云数据；基于第一点云数据以及待焊接区域，确定待焊接感兴趣区域的点云数据；基于第二点云数据以及已焊接区域，确定已焊接感兴趣区域的点云数据；将焊接感兴趣区域的点云数据与已焊接感兴趣区域的点云数据进行点云匹配得到匹配结果；根据匹配结果提取焊缝点云集；基于点云主成分分析法对焊缝点云集进行分析，得到各焊缝尺寸。实施本申请提供的技术方案，可以提高对钢筋焊缝检测的效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN117849754A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311724143.2
申请日：2023-12-15
申请人： 上海市激光技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及激光雷达点云虚点滤波技术，属于激光探测技术领域。一种激光雷达虚点滤波方法，包括：S1、采集一帧激光雷达点云数据，并按照雷达出射角递增排序；S2、针对每一个点，计算欧式距离，即分别计算它到前一个点和它到后一个点的距离；S3、针对每一个点，计算投影距离，即分别计算其前一个点和其后一个点到其激光射线的垂直距离值；S4、根据欧式距离和投影距离的比例关系进行虚点判断。本发明相较于现有的方法能够提高虚点滤除效果，有效剔除虚点，从而大大提高障碍物识别率、特征提取准确度和点云拼接精确度。而且本发明便于跨平台跨系统应用，不需要第三方库，适宜在ARM、FGPA、DSP等嵌入式设备上推广应用。
-
公开(公告)号：CN117647530A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311768125.4
申请日：2023-12-20
申请人： 上海市激光技术研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于激光测量的钢构件焊接检测装置，包括：激光探测单元、显示单元、数字化电源单元、存储单元、无线通信单元和数据处理单元，所述激光探测单元、显示单元、数字化电源单元、存储单元及无线通信单元分别与数据处理单元电性连接，所述激光探测单元、显示单元、无线通信单元及存储单元分别与数字化电源单元电性连接。本发明还提供了上述基于激光测量的钢构件焊接检测装置的检测方法。本发明基于激光测量的钢构件焊接检测装置，可灵活检测各类钢构件。实现了对钢结构焊缝质量的高效化、自动化及智能化的焊接检测。本发明基于激光测量的钢构件焊接检测装置安装在壳体内，方便随身携带，操作灵活便捷，适应不同检测环境。
-
公开(公告)号：CN117606366A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311812882.7
申请日：2023-12-27
申请人： 上海市激光技术研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路车辆高度自动测量装置，安装在道路一侧的立柱顶端，包括壳体，所述壳体内安装有激光雷达和单片机，所述单片机具有输入/输出接口，所述激光雷达与单片机的输入接口电性连接，所述激光雷达用于扫描得到二维平面距离数据；所述单片机用于执行算法；所述输入/输出接口，用于传输预警信息。本发明还提供了通过上述道路车辆高度自动测量装置进行自动测量的方法。本发明道路车辆高度自动测量装置无须龙门架，安装方式简单,整个装置成本低，安装精度要求较低，调试方便。本发明的测量方法能自动识别雷达安装高度与倾角。测量方法检测精度高，抗干扰能力强，适宜推广运用。
-
公开(公告)号：CN117889755A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311730366.X
申请日：2023-12-15
申请人： 上海市激光技术研究所有限公司
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 本发明涉及一种焊缝质量抽样检测方法，属于焊缝质量检测技术领域。它包括步骤：S1、粗标定三维激光扫描仪与焊缝区域位姿关系；S2、通过三维激光扫描仪采集已焊接区域点云数据；S3、对已焊接区域点云数据进行预处理；S4、对焊缝截面数据随机抽样；S5、基于母材模型的焊缝截面数据分割；S6、基于焊缝预设模型的焊缝宽度和高度计算。相较于传统的人工对焊缝外观的检测方法，本发明采用抽样质量检测方法，能够大大提高焊缝检测效率和检测结果的精度。同时本发明避免处理大型点云数据，有效降低了计算难度，消耗计算资源较少。
-
-
公开(公告)号：CN118857094A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410926404.7
申请日：2024-07-11
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于变形监测技术领域，公开了一种激光寻靶方法及其实现装置和隧道变形监测方法。激光寻靶方法首先在被检测对象上间隔设置激光测距模块和靶标；然后激光测距模块朝向靶标投射出射激光；出射激光的投射点作为坐标原点建立采样点坐标系；控制出射激光的投射点绕坐标原点在采样点坐标系内进行螺旋线运动，采集采样点坐标系上所有采样点的实时强度值和实时坐标值；螺旋线运动结束后，根据采样点的实时强度值确定靶标的区域，根据靶标区域内采样点的坐标值，确定靶标的中心点。本发明提高了初始寻靶效率和精度，以便尽快开展监测过程；本发明实现了自动智能寻靶，大大降低了施工时间与调试难度，利于减少人力开支，降低监测成本。
-
公开(公告)号：CN118837345A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410834474.X
申请日：2024-06-26
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种锈蚀检测装置、方法、电子设备及存储介质，该装置包括：外壳、激光器、光路系统、信号转换系统和锈蚀检测模块；外壳包括检测端和显示模块；激光器发射激光光束；光路系统将激光光束聚焦到检测端对准的检测对象，以使激光光束激发检测对象产生拉曼散射，并将检测对象所发出的拉曼散射光信号聚集到信号转换系统；信号转换系统将拉曼散射光信号转换为拉曼散射电信号，并将拉曼散射电信号传输至锈蚀检测模块；锈蚀检测模块基于拉曼散射电信号生成拉曼谱图，并提取拉曼谱图中各峰值强度和峰值强度对应的拉曼频移在拉曼数据库进行匹配，得到检测对象的锈蚀程度值，并将锈蚀程度值传输至显示模块进行展示。提高锈蚀检测的效率和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.099 秒)
