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公开(公告)号:CN113701890A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110906673.3
申请日:2021-08-09
申请人: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号: G01J5/00 , G01N21/952 , G06K9/00
摘要: 本发明涉及一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控方法和系统,系统包括红外传感器、可见光摄像头、机械臂和处理器,红外传感器和可见光摄像头均安装在机械臂上,处理器的数据处理过程包括:通过红外传感器获取电缆的红外传感数据,判断温度异常点,并标记坐标位置;通过可见光摄像头获取电缆的可见光数据,确定电缆破损区域,并标记坐标位置;驱动机械臂进行转动,获取温度异常点和电缆破损区域的坐标位置;根据温度最高或破损范围最大的目标,驱动机械臂进行位置调整,使得温度最高或破损范围最大的目标位于监控范围以内。与现有技术相比,本发明具备自主检测能力,减少了人为操作,并能对监测目标实现实时跟踪。
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公开(公告)号:CN111103518A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911259617.4
申请日:2019-12-10
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 本发明涉及一种电缆GIS终端竣工试验装置和方法,所述装置包括支撑板、导轨块、滑块、电缆固定架、终端固定架、耐压套筒和滑块驱动机构,所述支撑板依次固定连接有电缆固定架、终端固定架和滑块,所述滑块滑动连接导轨块,并固定连接耐压套筒,所述滑块驱动机构分别连接支撑板和滑块,所述电缆固定架和所述终端固定架均为中空结构,以供滑块穿过。与现有技术相比,本发明可将被试GIS终端调整到合适的高度与角度,且对被试GIS终端进行可靠固定,具有结构简单、机械强度高、稳定性高等优点。
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公开(公告)号:CN110400503A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910695640.1
申请日:2019-07-30
申请人: 国网上海市电力公司 , 上海三原电缆附件有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于电缆终端安装培训的装置,包含:多套电缆终端安装工位,依次拼接形成多面体结构,各套电缆终端安装工位的安装支架之间固定连接;所述电缆终端安装工位的终端安装侧设置在外,终端安装侧的反面设置在内共用。本发明可模拟实际工程中的安装条件,将四套培训工位围成四面组成在一起,彼此之间互为支撑固定,不需要额外的立柱或其他支撑结构,且培训中使用较多的终端安装侧设置在外侧,而使用较少的反面设置在内共用,节约场地,并且可以四套终端培训人员一组同时培训,可随意移动也能牢固稳定,集中培训,有利于分组考核的实施。
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公开(公告)号:CN108508337A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810580802.2
申请日:2018-06-07
摘要: 本发明涉及一种用于评估XLPE电缆绝缘老化状态的介电分析方法,包括以下步骤:步骤1、在设定温度下测量XLPE电缆绝缘的复介电常数的频谱,获得介电常数实部ε'和介电常数虚部ε”随频率的变化曲线;步骤2、对介电常数实部ε'进行数学变化后获得含有介电常数实部ε'的数学式随频率的变化曲线;步骤3、根据步骤2的变化曲线分析XLPE电缆绝缘老化状态。与现有技术相比,本发明具有以下优点:简单易行,具有一定的工程应用前景。
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公开(公告)号:CN107490429A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710600261.0
申请日:2017-07-21
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G01H9/00
摘要: 本发明涉及一种地埋电缆防误开挖预警装置,包括具有模式识别功能的光纤振动传感器、信号处理单元、无线通讯单元和供电单元,所述的信号处理单元分别与光纤振动传感器、无线通讯单元和供电单元连接,所述的光纤振动传感器安装在电缆的设定范围内,用于实时监测电缆周围的振动信号,一旦出现可能危电缆安全的行为,及时作出报警,减少输变电事故的发生。与现有技术相比,本发明具有误报低、反应快、定位区间准确等优点。
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公开(公告)号:CN106019089A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610312148.8
申请日:2016-05-12
申请人: 国网上海市电力公司 , 广州智丰电气科技有限公司
IPC分类号: G01R31/12
CPC分类号: G01R31/1272
摘要: 本发明涉及一种根据相间信号相关关系特征进行局部放电判别的方法,包括以下步骤:(1)采集A、B、C三相的脉冲电流信号并通过同轴线传输给局放检测仪处理;(2)分别对处理后的信号进行阈值逻辑判断和神经网络判断,得出零级、一级、二级、三级的阈值逻辑判断结果和等级0、等级1、等级2、等级3的神经网络判断结果;(3)根据阈值逻辑判断结果和神经网络判断结果进行综合判断,得出无警报、低级警报、中级警报、高级警报的综合判断结果;(4)根据三相信号的综合判断结果进行关联判断,得出最终结果。与现有技术相比,本发明具有精度更高,准确率更高,能为测试人员提供更高的便利性等优点。
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公开(公告)号:CN117893933B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410289239.9
申请日:2024-03-14
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种用于输变电设备的无人巡检故障检测方法和系统,包括:预先设置多个操作点;巡检机器人采用双目相机获取操作点处所拍摄的全景视图;采用预训练的网络模型对获取的全景视图进行目标检测和实例分割;基于全景视图的目标检测和实例分割结果进行角度轨迹规划,更改巡检机器人的相机状态以对单台输变电设备进行逐一拍摄,并进行目标检测和实例分割,对单台设备进行故障检测,直到所有的单个设备均检测完毕,巡检机器人自动移动到下一操作点。本发明通过角度轨迹规划实现对单台设备故障的精确检测,使得初始操作点可以粗略设定,故障检测不需要人工参与,可以在新环境下高效地进行无人巡检故障检测。
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公开(公告)号:CN116000972A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211722998.7
申请日:2022-12-30
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: B25J19/00 , B25J11/00 , B62D57/032
摘要: 本发明涉及一种散热风道优化的四足机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体一侧开设有进风口,另一侧开设有出风口,所述进风口处设置有抽气风扇,所述出风口处设置有排风扇,所述机器人壳体内安装有主动散热器件和被动散热器件,所述主动散热器件靠近所述排风扇处设置,所述被动散热器件靠近所述抽气风扇处设置,形成抽气风扇、被动散热器件、主动散热器件及其器件风扇、排风扇的散热风道。与现有技术相比,本发明具有散热效果好,对机器人器件影响小等优点。
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